超宽带通信系统中以测距循环进行的数据传输的制作方法

1.本发明大体上涉及uwb通信系统中以测距循环进行的数据传输。


背景技术：

2.对等感知通信(pac)网络是允许pac设备(pd)之间的直接通信的全分布式通信网络。pac设备是具有通信能力的电子设备。另外，pac设备也可以具有测距能力。pac设备可以被称为测距设备(rdev)、增强测距设备(erdev)、安全测距设备(srdev)，或任何其它类似的名称。rdev、erdev或srdev可以是接入点(ap)、站(sta)、enb、gnb、ue或如ieee标准规范中所定义的具有测距能力的任何其它通信节点的一部分。pac网络可以采用诸如网格、星形等数种拓扑来支持pd之间的交互以用于各种服务。


技术实现要素：

3.[技术问题]
[0004]
本公开的实施例提供在uwb通信系统中的以测距循环进行的数据传输。
[0005]
[技术方案]
[0006]
在一个实施例中，提供了支持测距能力的无线通信系统中的第一网络实体。第一网络实体包括处理器，处理器被配置为：在测距块中识别用于传输测距控制消息(rcm)和测距辅助数据的一个或多个测距循环；以及生成包括高级测距控制信息元素(arc ie)的rcm，arc ie包括测距方法字段，其中测距方法字段包括指示rcm之后的测距循环是否用于测距辅助信息交换的值。第一网络还包括可操作地连接到处理器的收发器，收发器被配置为：当所述测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，在rcm之后的测距循环中向第二网络实体发送测距辅助数据；以及从第二网络实体接收对应于测距辅助数据的确认(ack)。
附图说明
[0007]
为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部件：
[0008]
图1示出了根据本公开的实施例的示例性无线网络；
[0009]
图2示出了根据本公开的实施例的示例性gnb；
[0010]
图3示出了根据本公开的实施例的示例性ue；
[0011]
图4a示出了根据本公开的实施例的正交频分多址发送路径的高层级示图；
[0012]
图4b示出了根据本公开的实施例的正交频分多址接收路径的高层级示图；
[0013]
图5示出了根据本公开的实施例的示例性电子设备；
[0014]
图6示出了根据本公开的实施例的示例性测距配置：测距块、测距循环和测距时隙；
[0015]
图7示出了根据本公开的实施例的示例性常规测距循环结构；
[0016]
图8示出了根据本公开的实施例的示例性测距控制者、受控者、发起者和响应者；
[0017]
图9示出了根据本公开的实施例的如在802.15.4z中定义的示例性高级测距控制ie；
[0018]
图10示出了根据本公开的实施例的示例性测距节点值；
[0019]
图11示出了根据本公开的实施例的如在802.15.4z中定义的示例性高级测距控制ie内容字段格式；
[0020]
图12示出了根据本公开的实施例的示例性测距调度ie；
[0021]
图13示出了根据本公开的实施例的测距调度表的示例行；
[0022]
图14示出了根据本公开的实施例的测距循环期间的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据；
[0023]
图15示出了根据本公开的实施例的用于测距辅助数据传输的示例性消息传递序列；
[0024]
图16示出了根据本公开的实施例的用于(在有效载荷中的)测距辅助数据的示例性测距模式值；
[0025]
图17示出了根据本公开的实施例的用于具有和不具有rframe的(在有效载荷中的)测距辅助数据的示例性测距模式值；
[0026]
图18示出了根据本公开的实施例的用于使用测距模式值来指示(在有效载荷中的)测距辅助数据的方法的流程图；
[0027]
图19示出了根据本公开的实施例的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie的示例；
[0028]
图20示出了根据本公开的实施例的具有消息模式的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie的示例；
[0029]
图21示出了根据本公开的实施例的用于指示测距辅助数据传输的、arc ie中的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据位；
[0030]
图22示出了根据本公开的实施例的用于使用arc ie中的(在有效载荷中的)测距辅助数据位来指示测距辅助数据传输的方法的流程图；
[0031]
图23示出了根据本公开的实施例的用于指示测距辅助信息交换(或数据传输)的示例性测距方法字段值；
[0032]
图24示出了根据本公开的实施例的用于使用arc ie中的测距方法字段来指示测距辅助信息交换或数据传输的方法的流程图；
[0033]
图25示出了根据本公开的实施例的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据计数器和类型ie格式；
[0034]
图26示出了根据本公开的实施例的示例性测距辅助信息消息计数器和类型ie内容字段格式；以及
[0035]
图27示出了根据本公开的实施例的用于uwb通信系统中以测距循环的方式进行的数据传输的方法的流程图。
具体实施方式
[0036]
在一个实施例中，提供了支持测距能力的无线通信系统中的第一网络实体。第一网络实体包括处理器，处理器被配置为：在测距块中识别用于传输测距控制消息(rcm)和测
距辅助数据的一个或多个测距循环；以及生成包括高级测距控制信息元素(arc ie)的rcm，所述高级测距控制信息元素包括测距方法字段，其中测距方法字段包括指示rcm之后的测距循环是否用于测距辅助信息交换的值。第一网络还包括可操作地连接到处理器的收发器，收发器被配置为：当测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，在rcm之后的测距循环中向第二网络实体发送测距辅助数据；以及从第二网络实体接收对应于测距辅助数据的确认(ack)。
[0037]
在另一实施例中，提供了支持测距能力的无线通信系统中的第二网络实体。第二网络实体包括处理器，处理器被配置为在测距块中识别用于传输测距控制消息(rcm)和测距辅助数据的一个或多个测距循环。第二网络还包括可操作地连接到处理器的收发器，收发器被配置为：当测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，在rcm之后的测距循环中从第一网络实体接收测距辅助数据，并且向第一网络实体发送对应于测距辅助数据的确认(ack)，其中rcm包括高级测距控制信息元素(arc ie)，该高级测距控制信息元素包括测距方法字段；以及测距方法字段包括指示rcm之后的测距循环是否用于测距辅助信息交换的值。
[0038]
在又一实施例中，提供了一种支持测距能力的无线通信系统中的第一网络实体的方法。在测距块中识别用于传输测距控制消息(rcm)和测距辅助数据的一个或多个测距循环；生成包括高级测距控制信息元素(arc ie)的rcm，arc ie包括测距方法字段，其中测距方法字段包括指示rcm之后的测距循环是否用于测距辅助信息交换的值；以及当测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，在rcm之后的测距循环中向第二网络实体发送的测距辅助数据；以及从第二网络实体接收与测距辅助数据对应的确认ack。
[0039]
根据以下附图、表述和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0040]
在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“联接”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，无论那些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信两者。术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括而不限制。术语“测距”及其派生词意味着通过一个或多个消息的发送和接收来实现用于设备之间的测距的基本测量。术语“或”是包含性的，意指和/或。短语“与
……
相关联”及其派生词意指包括、被包括在
……
内、与
……
互连、包含、被包含在
……
内、连接到
……
或与
……
连接、联接至
……
或与
……
联接、可与
……
通信、与
……
协作、交织、并置、邻近于、结合到
……
或与
……
结合、具有、具有
……
的性质、与
……
有关系等。术语“控制器”意指控制至少一种操作的任何设备、系统或其部分。此类控制器可以用硬件或者硬件和软件和/或固件的组合来实现。与任何特定控制器相关联的功能性可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。当与项目列表一起使用时，短语“中的至少一者”意味着可以使用一个或多个所列项目的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“a、b和c中的至少一者”包括以下任意组合：a、b、c、a和b、a和c、b和c、a和b和c。
[0041]
此外，可以由一个或多个计算机程序来实现或支持下面描述的各种功能，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并包含在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件部件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或
其适于在合适的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、压缩光盘(cd)、数字视频盘(dvd)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括其中可以永久性存储数据的介质和其中可以存储数据并随后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
[0042]
贯穿本专利文件提供其他特定词语和短语的定义。本领域的普通技术人员应当理解，在许多情况下，如果不是大多数情况下，此类定义适用于这样定义的词语和短语的先前和将来的使用。
[0043]
[发明模式]
[0044]
下面论述的图1至图27以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域的技术人员可以理解，可以在任何适当布置的系统或设备中实现本公开的原理。
[0045]
以引用的方式将以下文件和标准描述特此并入到本公开中，如同在此完全阐述一样：用于对等感知通信的无线媒体访问控制(mac)和物理层(phy)规范的ieee标准，ieee std 802.15.8，2017年；用于低速率无线个人区域网(wpan)的无线媒体访问控制(mac)和物理层(phy)规范的ieee标准，修订1：添加替代phy,ieee std 802.15.4a(2007)；以及ieee 802.15.4z mac,可参见:https://mentor.ieee.org/802.15/dcn/19/15
‑
19
‑
0034
‑
02
‑
004z
‑
ieee
‑
802
‑
15
‑
4z
‑
mac.docx。
[0046]
简单地通过示出包括实行本公开所预期的最佳模式的多个特定实施例和实现方式，从下面的详细描述中很容易明白本公开的方面、特征和优点，本公开还能够具有其他不同的实施例，并且可以在各种明显的方面对其几个细节进行修改，所有这些都不脱离本公开的精神和范围。因此，附图和描述应当被认为在本质上是说明性的，而不是限制性的。在附图中，通过举例而非限制的方式示出本公开。
[0047]
下面的图1至图4b描述了在无线通信系统中实现的各种实施例以及使用正交频分复用(ofdm)或正交频分多址(ofdma)通信技术实现的各种实施例。图1至图3的描述并不打算对可以实现不同实施例的方式施加物理或架构限制。可以在任何适当布置的通信系统中实现本公开的不同实施例。
[0048]
图1示出了根据本公开实施例的示例无线网络。图1所示的无线网络的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用无线网络100的其他实施例。
[0049]
如图1所示，无线网络包括gnb 101(例如，基站(bs))、gnb 102和gnb 103。gnb 101与gnb 102和gnb 103通信。gnb 101还与至少一个网络130通信，诸如互联网、专有互联网协议(ip)网络或其他数据网络。
[0050]
gnb 102为gnb 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(ue)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个ue包括：ue 111，其可以位于小型企业(sb)中；ue 112，其可以位于企业(e)中；ue 113，其可以位于wifi热点(hs)中；ue 114，其可以位于第一住宅(r)中；ue 115，其可以位于第二住宅(r)中；以及ue 116，其可以是移动设备(m)，诸如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线pda等。gnb 103为gnb 103的覆盖区域125内的第二多个ue提供对网络
130的无线宽带接入。第二多个ue包括ue 115和ue 116。在一些实施例中，gnb 101至103中的一者或多者可以使用5g、lte、lte
‑
a、wimax、wifi或其他无线通信技术来彼此通信以及与ue 111至116通信。
[0051]
根据网络类型，术语“基站”或“bs”可以指被配置为提供对网络的无线接入的任何部件(或部件集合)，诸如发送点(tp)、发送
‑
接收点(trp)、增强型基站(enodeb或enb)、5g基站(gnb)、宏小区、毫微微小区、wifi接入点(ap)或其他支持无线功能的设备。基站可以根据一个或多个无线通信协议提供无线接入，诸如5g 3gpp新无线电接口/接入(nr)、长期演进(lte)、lte高级(lte
‑
a)、高速分组接入(hspa)、wi
‑
fi 802.11a/b/g/n/ac等。为了方便起见，术语“bs”和“trp”在本专利文件中可互换使用来指代向远程终端提供无线接入的网络基础设施部件。此外，根据网络类型，术语“用户设备”或“ue”可以指任何部件，诸如“移动站”、“订户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”或“用户设备”。为了方便起见，术语“用户设备”和“ue”在本专利文件中用来指代无线接入bs的远程无线设备，无论ue是移动设备(诸如移动电话或智能电话)还是通常被认为是固定设备(诸如台式计算机或自动售货机)。
[0052]
虚线示出了覆盖区域120和125的大致范围，仅出于说明和解释的目的，它们被展示为大致圆形。应当清楚地理解，与gnb相关联的覆盖区域(诸如覆盖区域120和125)可以具有其他形状，包括不规则形状，这取决于gnb的配置和与自然和人为障碍物相关联的无线电环境的变化。
[0053]
如下文更详细描述，ue 111至116中的一者或多者包括用于以测距循环进行的数据传输的电路、编程或其组合。在某些实施例中，gnb 101至103中的一者或多者包括用于以测距循环进行的数据传输的电路、编程或其组合。
[0054]
虽然图1示出了无线网络的一个示例，但是可以对图1进行各种改变。例如，无线网络可以包括呈任何合适布置的任何数目的gnb和任何数目的ue。此外，gnb 101可以直接与任何数目的ue通信，并且向那些ue提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gnb 102至103可以直接与网络130通信，并且向ue提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gnb 101、102和/或103可以提供对其他或额外外部网络的接入，诸如外部电话网络或其他类型的数据网络。
[0055]
图2示出了根据本公开实施例的示例gnb 102。图2所示的gnb 102的实施例仅用于说明，并且图1的gnb 101和103可以具有相同或相似的配置。然而，gnb有各种各样的配置，并且图2没有将本公开的范围限制于gnb的任何特定实现。
[0056]
如图2所示，gnb 102包括多个天线205a至205n、多个rf收发器210a至210n、发送(tx)处理电路215和接收(rx)处理电路220。gnb 102还包括控制器/处理器225、存储器230和回程或网络接口235。
[0057]
rf收发器210a至210n从天线205a至205n接收传入rf信号，诸如网络100中由ue发送的信号。rf收发器210a至210n对传入rf信号进行下变频转换以生成if或基带信号。if或基带信号被送到rx处理电路220，所述rx处理电路220通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路220将经处理的基带信号发送到控制器/处理器225以供进一步处理。
[0058]
tx处理电路215从控制器/处理器225接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路215对传出基带数据进行编码、多路复用
和/或数字化以生成经处理的基带或if信号。rf收发器210a至210n从tx处理电路215接收传出的经处理的基带或if信号，并且将基带或if信号上变频转换为经由天线205a至205n发送的rf信号。
[0059]
控制器/处理器225可以包括一个或多个处理器或其他处理设备，其控制gnb 102的整体操作。例如，控制器/处理器225可以根据众所周知的原理控制rf收发器210a至210n、rx处理电路220和tx处理电路215对前向信道信号的接收和对反向信道信号的发送。控制器/处理器225还可以支持额外功能，诸如更高级的无线通信功能。
[0060]
例如，控制器/处理器225可以支持波束成形或定向路由操作，其中来自多个天线205a至205n的传出信号被不同地加权以有效地将传出信号导向期望方向。通过控制器/处理器225，可以在gnb 102中支持多种其他功能中的任一者。
[0061]
控制器/处理器225还能够执行驻留在存储器230中的程序和其他进程，诸如os。控制器/处理器225可以根据执行进程需要将数据移入或移出存储器230。
[0062]
控制器/处理器225还联接至回程或网络接口235。回程或网络接口235允许gnb 102通过回程连接或网络与其他设备或系统通信。接口235可以支持通过任何合适的有线或无线连接的通信。例如，当gnb 102被实现为蜂窝通信系统(诸如支持5g、lte或lte
‑
a的系统)的一部分时，接口235可以允许gnb 102通过有线或无线回程连接与其他gnb通信。当gnb 102被实现为接入点时，接口235可以允许gnb 102通过有线或无线局域网或者通过有线或无线连接到更大网络(诸如互联网)进行通信。接口235包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或rf收发器。
[0063]
存储器230联接至控制器/处理器225。存储器230的一部分可以包括ram，并且存储器230的另一部分可以包括闪存或其他rom。
[0064]
虽然图2示出了gnb 102的一个示例，但是可以对图2进行各种改变。例如，gnb 102可以包括任何数目的图2所示的每个部件。作为特定示例，接入点可以包括多个接口235，并且控制器/处理器225可以支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，尽管被展示为包括tx处理电路215的单个实例和rx处理电路220的单个实例，但是gnb 102可以包括每一者的多个实例(诸如每个rf收发器一个)。此外，图2中的各种部件可以被组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需求添加额外部件。
[0065]
图3示出了根据本公开实施例的示例ue 116。图3所示的ue 116的实施例仅用于说明，并且图1的ue 111至115可以具有相同或相似的配置。然而，ue有各种各样的配置，并且图3没有将本公开的范围限制于ue的任何特定实现。
[0066]
如图3所示，ue 116包括天线305、射频(rf)收发器310、tx处理电路315、麦克风320和接收(rx)处理电路325。ue 116还包括扬声器330、处理器340、输入/输出(i/o)接口(if)345、触摸屏350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(os)361和一个或多个应用程序362。
[0067]
rf收发器310从天线305接收由网络100的gnb发送的传入rf信号。rf收发器310对传入rf信号进行下变频转换以生成中频(if)或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路325，所述rx处理电路325通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(例如针对语音数据)或处理器340(例如针对网页浏览数据)以供进一步处理。
[0068]
tx处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或者从处理器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路315对传出基带数据进行编码、多路复用和/或数字化以生成经处理的基带或if信号。rf收发器310从tx处理电路315接收传出的经处理的基带或if信号，并且将基带或if信号上变频转换为经由天线305发送的rf信号。
[0069]
处理器340可以包括一个或多个处理器或其他处理设备，并且执行存储在存储器360中的os 361以便控制ue 116的整体操作。例如，处理器340可以根据众所周知的原理控制rf收发器310、rx处理电路325和tx处理电路315对前向信道信号的接收和对反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器340包括至少一个微处理器或微控制器。
[0070]
处理器340还能够执行驻留在存储器360中的其他进程和程序，诸如用于以测距循环进行的数据传输的进程。处理器340可以根据执行进程需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器340被配置为基于os 361或响应于从gnb或运营商接收的信号来执行应用程序362。处理器340还联接至i/o接口345，所述i/o接口345为ue 116提供连接到其他设备(诸如膝上型计算机和手持计算机)的能力。i/o接口345是这些附件与处理器340之间的通信路径。
[0071]
处理器340还联接至触摸屏350和显示器355。ue 116的操作者可以使用触摸屏350来向ue 116输入数据。显示器355可以是液晶显示器、发光二极管显示器或能够渲染(例如来自网站的)文本和/或至少有限图形的其他显示器。
[0072]
存储器360联接至处理器340。存储器360的一部分可以包括随机存取存储器(ram)，并且存储器360的另一部分可以包括闪存或其他只读存储器(rom)。
[0073]
虽然图3示出了ue 116的一个示例，但是可以对图3进行各种改变。例如，图3中的各种部件可以被组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需求添加额外部件。作为特定示例，处理器340可以被分成多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)和一个或多个图形处理单元(gpu)。此外，尽管图3示出了被配置为移动电话或智能电话的ue 116，但是ue可以被配置为作为其他类型的移动或固定设备来操作。
[0074]
图4a是发送路径电路的高级图。例如，发送路径电路可以用于正交频分多址(ofdma)通信。图4b是接收路径电路的高级图。例如，接收路径电路可以用于正交频分多址(ofdma)通信。在图4a和图4b中，对于下行链路通信，发送路径电路可以在基站(gnb)102或中继站中实现，并且接收路径电路可以在用户设备(例如，图1的用户设备116)中实现。在其他示例中，对于上行链路通信，接收路径电路450可以在基站(例如，图1的gnb 102)或中继站中实现，并且发送路径电路可以在用户设备(例如，图1的用户设备116)中实现。
[0075]
发送路径电路包括信道编码和调制块405、串并(s
‑
p)转换块410、大小为n的快速傅立叶逆变换(ifft)块415、并串(p
‑
s)转换块420、添加循环前缀块425和上变频转换器(uc)430。接收路径电路450包括下变频转换器(dc)455、移除循环前缀块460、串并(s
‑
p)转换块465、大小为n的快速傅立叶变换(fft)块470、并串(p
‑
s)转换块475以及信道解码和解调块480。
[0076]
图4a 400和图4b 450中的至少一些部件可以用软件实现，而其他部件可以由可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实现。明确地说，请注意，本公开文件中所描述的fft块和ifft块可以实现为可配置的软件算法，其中可以根据实现来修改大小n的值。
[0077]
此外，虽然本公开针对实现快速傅立叶变换和快速傅立叶逆变换的实施例，但是这仅仅是示例性的并且不能被解释为限制本公开的范围。可以了解，在本公开的替代实施例中，快速傅立叶变换函数和快速傅立叶逆变换函数可以容易地分别被离散傅立叶变换(dft)函数和离散傅立叶逆变换(idft)函数代替。可以了解，对于dft和idft函数，变量n的值可以是任何整数(即，1、4、3、4等)，而对于fft和ifft函数，变量n的值可以是作为2的幂的任何整数(即，1、2、4、8、16等)。
[0078]
在发送路径电路400中，信道编码和调制块405接收一组信息位，对输入位应用编码(例如，ldpc编码)和调制(例如，正交相移键控(qpsk)或正交振幅调制(qam))以产生频域调制符号序列。串并转换块410将串行调制符号转换(即，解复用)为并行数据以产生n个并行符号流，其中n是bs 102和ue 116中使用的ifft/fft大小。大小为n的ifft块415接着对n个并行符号流执行ifft运算以产生时域输出信号。并串块420转换(即，复用)来自大小为n的ifft块415的并行时域输出符号以产生串行时域信号。添加循环前缀块425接着将循环前缀插入到时域信号。最后，上变频转换器430将添加循环前缀块425的输出调制(即，上变频转换)到rf频率以供经由无线信道发送。还可以在转换到rf频率之前在基带处对信号进行滤波。
[0079]
发送的rf信号在穿过无线信道之后到达ue 116，并且执行与gnb 102处的操作相反的操作。下变频转换器455将接收的信号下变频转换到基带频率，并且移除循环前缀块460移除循环前缀以产生串行时域基带信号。串并转换块465将时域基带信号转换成并行时域信号。大小为n的fft块470接着执行fft算法以产生n个并行频域信号。并串转换块475将并行频域信号转换成调制数据符号序列。信道解码和解调块480解调并且接着解码调制符号以恢复原始输入数据流。
[0080]
gnb 101至103中的每一者可以实现类似于在下行链路中向用户设备111至116进行发送的发送路径，并且可以实现类似于在上行链路中从用户设备111至116进行接收的接收路径。类似地，用户设备111至116中的每一者可以实现对应于用于在上行链路中向gnb 101至103进行发送的架构的发送路径，并且可以实现对应于用于在下行链路中从gnb 101至103进行接收的架构的接收路径。
[0081]
对等感知通信(pac)网络是一种完全分布式通信网络，其允许pac设备(pd)之间的直接通信。无线个人区域网(wpan)或简单的个人区域网(pan)可以是全分布式通信网络。wpan或pan是允许pan设备(pd)之间的无线连接的通信网络。pan设备和pac设备可以互换地使用，因为pac网络也是pan网络，反之亦然。
[0082]
pac网络可以采用比如网状、星形、和/或对到对等若干拓扑结构来针对各种服务支持pd之间的交互。尽管本公开使用pac网络和pd作为示例来开发和说明本公开，但是应当注意，本公开不限于这些网络。可以在各种类型的网络中的不同种类的场景中采用本公开中所开发的一般概念。
[0083]
图5示出了根据本公开实施例的示例电子设备500。图5所示的电子设备500的实施例仅用于说明。图5没有将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0084]
pd可以是电子设备。电子该电子设备可以被称为测距设备(rdev)、或增强测距设备(erdev)或安全测距设备(srdev)，或根据ieee标准规范的任何其它类似名称。rdev、erdev或srdev可以是接入点(ap)、站(sta)、enb、gnb、ue或具有测距能力的任何其它通信节
点的一部分。
[0085]
图5示出了根据各种实施例的网络环境中的示例电子设备505。参考图5，网络环境中的电子设备500可以经由第一网络598(例如，短程无线通信网络)与电子设备502通信，或者经由第二网络599(例如，远程无线通信网络)与电子设备504或服务器508通信。根据一个实施例，电子设备501可以经由服务器508与电子设备104通信。
[0086]
根据一个实施例，电子设备501可以包括处理器520、存储器530、输入设备550、声音输出设备555、显示设备560、音频570、传感器576、接口577、触觉579、相机580、电源管理588、电池589、通信接口590、订户识别模块(sim)596或天线597。在一些实施例中，可以从电子设备501中省略所述部件中的至少一者(例如，显示设备560或相机580)，或者可以在电子设备501中添加一个或多个其他部件。在一些实施例中，一些部件可以实现为单个集成电路。例如，传感器576(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以被实现为嵌入在显示设备560(例如，显示器)中。
[0087]
处理器520可以执行(例如)软件(例如，程序540)来控制与处理器520联接的电子设备501的至少一个其他部件(例如，硬件或软件部件)，并且可以执行各种数据处理或计算。根据本公开的一个实施例，作为数据处理或计算的至少一部分，处理器520可以在易失性存储器532中加载从另一部件(例如，传感器576或通信接口590)接收的命令或数据，处理存储在易失性存储器532中的命令或数据，并且将所得数据存储在非易失性存储器534中。
[0088]
根据本公开的一个实施例，处理器520可以包括主处理器521(例如，中央处理单元(cpu)或应用处理器(ap))和辅助处理器523(例如，图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器中枢处理器或通信处理器(cp))，其可独立于主处理器521操作或与主处理器521结合操作。额外地或替代地，辅助处理器523可以适于比主处理器521消耗更少的功率，或者专用于特定的功能。辅助处理器523可以被实现为独立于主处理器521或者作为主处理器521的一部分。
[0089]
辅助处理器523可以在主处理器521处于不活动(例如，休眠)状态时代替主处理器521或者在主处理器521处于活动状态(例如，执行应用程序)时与主处理器521一起控制与电子设备501的部件当中的至少一个部件(例如，显示设备560、传感器576或通信接口590)相关的至少一些功能或状态。根据一个实施例，辅助处理器523(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与辅助处理器523相关的另一部件(例如，相机580或通信接口190)的一部分。
[0090]
存储器530可以存储由电子设备501的至少一个部件(例如，处理器520或传感器576)使用的各种数据。各种数据可以包括(例如)软件(例如，程序540)以及用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器530可以包括易失性存储器532或非易失性存储器534。
[0091]
程序50可以作为软件存储在存储器530中，并且可以包括(例如)操作系统(os)542、中间件544或应用程序546。
[0092]
输入设备550可以从电子设备501的外部(例如，用户)接收待由电子设备101的另一部件(例如，处理器520)使用的命令或数据。输入设备550可以包括(例如)麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
[0093]
声音输出设备555可以向电子设备501的外部输出声音信号。声音输出设备555可以包括(例如)扬声器或接收器。扬声器可以用于一般用途，诸如播放多媒体或播放录音，并
且接收器可以用于来电。根据一个实施例，接收器可以被实现为与扬声器分离，或者作为扬声器的一部分。
[0094]
显示设备560可以向电子设备501的外部(例如，用户)在视觉上提供信息。显示设备560可以包括(例如)显示器、全息设备或投影仪以及用于控制显示器、全息设备和投影仪中的对应一者的控制电路。根据一个实施例，显示设备560可以包括适于检测触摸的触摸电路或适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
[0095]
音频570可以将声音转换成电信号，反之亦然。根据一个实施例，音频570可以经由输入设备550获得声音，或者经由声音输出设备555或与电子设备501直接(例如，使用有线线路)或无线联接的外部电子设备(例如，电子设备502)的耳机输出声音。
[0096]
传感器576可以检测电子设备#1的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备501外部的环境状态(例如，用户的状态)，并且接着生成对应于检测到的状态的电信号或数据值。根据一个实施例，传感器576可以包括(例如)手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
[0097]
接口577可以支持将用于将与外部电子设备(例如，电子设备502)直接(例如，使用有线线路)或无线联接的电子设备501的一个或多个指定协议。根据本公开的一个实施例，接口577可以包括(例如)高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。
[0098]
连接端子578可以包括连接器，电子设备501可以经由所述连接器与外部电子设备(例如，电子设备502)物理连接。根据一个实施例，连接端子578可以包括(例如)hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
[0099]
触觉579可以将电信号转换成机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激，用户可以经由其触觉或动觉来识别这些刺激。根据一个实施例，触觉579可以包括(例如)马达、压电元件或电刺激器。
[0100]
相机580可以捕获静止图像或运动图像。根据本公开的一个实施例，相机580可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
[0101]
电源管理588可以管理供应给电子设备501的电力。根据一个实施例，电源管理588可以被实现为(例如)电源管理集成电路(pmic)的至少一部分。电池589可以向电子设备501的至少一个部件供电。根据一个实施例，电池589可以包括(例如)不可充电的原电池、可充电的蓄电池、或燃料电池。
[0102]
通信接口590可以支持在电子设备101与外部电子设备(例如，电子设备502、电子设备504或服务器508)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道并且经由建立的通信信道执行通信。通信接口590可以包括可独立于处理器520(例如，应用处理器(ap))操作的一个或多个通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。
[0103]
在一个实施例中，如图5所示的电子设备500可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0104]
根据本公开的一个实施例，通信接口590可以包括无线通信接口592(例如，蜂窝通信接口、短程无线通信接口或全球导航卫星系统(gnss)通信接口)或有线通信接口594(例如，局域网(lan)通信接口或电力线通信(plc))。这些通信接口中的对应一者可以经由第一
网络598(例如，短程通信网络，诸如蓝牙、无线保真(wi
‑
fi)直连、超宽带(uwb)或红外数据协会(irda))或第二网络599(例如，远程通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，lan或广域网(wan)))与外部电子设备通信。
[0105]
这些不同类型的通信接口可以被实现为单个部件(例如，单个芯片)，或者可以被实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信接口592可以使用存储在订户识别模块596中的订户信息(例如，国际移动订户身份(imsi))识别并认证通信网络(诸如第一网络598或第二网络599)中的电子设备501。
[0106]
天线597可以向电子设备501的外部(例如，外部电子设备)发送或从其接收信号或功率。根据一个实施例，天线597可以包括一个天线，该天线包括由形成在衬底(例如，pcb)中或上的导电材料或导电图案组成的辐射元件。根据一个实施例，天线597可以包括多个天线。在这种情况下，可以(例如)由通信接口590(例如，无线通信接口592)从所述多个天线选择适合于通信网络(诸如第一网络198或第二网络599)中所使用的通信方案的至少一个天线。接着可以经由所选择的至少一个天线在通信接口590与外部电子设备之间发送或接收信号或功率。根据一个实施例，除了辐射元件之外的另一部件(例如，射频集成电路(rfic))可以额外形成为天线597的一部分。
[0107]
上述部件中的至少一些可以相互联接并经由外围设备间通信方案(例如，总线、通用输入输出(gpio)、串行外围设备接口(spi)或移动工业处理器接口(mipi))在其之间传递信号(例如，命令或数据)。
[0108]
根据本公开的一个实施例，可以经由与第二网络599联接的服务器508在电子设备501与外部电子设备504之间发送或接收命令或数据。电子设备502和504中的每一者可以是与电子设备501相同类型或不同类型的设备。根据一个实施例，待在电子设备501处执行的所有或一些操作可以在外部电子设备502、504或508中的一者或多者处执行。例如，如果电子设备501可以自动或者响应于来自用户或另一设备的请求执行功能或服务，则代替由电子设备501执行该功能或服务或者除了由电子设备501执行该功能或服务之外，电子设备501可以请求一个或多个外部电子设备执行该功能或服务的至少一部分。接收到所述请求的一个或多个外部电子设备可以执行被请求的功能或服务的至少一部分，或者与所述请求相关的额外功能或额外服务，并且将执行的结果传送给电子设备501。电子设备501可以提供结果，无论是否对结果进行进一步处理，作为对请求的回复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端
‑
服务器计算技术。
[0109]
根据各种实施例的电子设备可以是各种类型的电子设备之一。电子设备可以包括(例如)便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。根据本公开的一个实施例，电子设备不限于上述那些设备。
[0110]
本文阐述的各种实施例可以实现为软件(例如，程序140)，其包括存储在可由机器(例如，电子设备501)读取的存储介质(例如，内部存储器536或外部存储器538)中的一个或多个指令。例如，机器(例如，电子设备501)的处理器(例如，处理器520)可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一者，并且在处理器的控制下使用或不使用一个或多个其他部件来执行所述指令。这允许根据所调用的至少一个指令来操作机器以执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。机器可
读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”简单地意指存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是这个术语不区分数据半永久存储在存储介质中和数据临时存储在存储介质中。
[0111]
根据本公开的一个实施例，根据本公开的各种实施例的方法可以被包括并提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为产品在卖方与买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，压缩光盘只读存储器(cd
‑
rom))的形式分发，或者经由应用程序商店(例如，playstore
tm
)在线分发或在两个用户设备(例如，智能电话)之间直接分发(例如，下载或上传)。如果在线分发，计算机程序产品的至少一部分可以被临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商服务器、应用程序商店的服务器或中继服务器的存储器。
[0112]
根据本公开的各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一者或多者，或者可以添加一个或多个其他部件。替代地或额外地，多个部件(例如，模块或程序)可以集成到单个部件中。在这种情况下，根据各种实施例，集成部件仍然可以以与在集成之前由多个部件中的对应一者执行一个或多个功能相同或相似的方式来执行多个部件中的每一者的一个或多个功能。根据各种实施例，可以顺序地、并行地、重复地或启发式地实行由模块、程序或另一部件执行的操作，或者可以以不同次序执行或省略一个或多个操作，或者可以添加一个或多个其他操作。
[0113]
基于超宽带通信技术的脉冲无线电使用短无线电脉冲进行无线通信。该技术具有许多优点，例如低复杂度的收发器设计、通过利用大带宽的大容量以及对多路径环境的符号间干扰(isi)的鲁棒性。此外，短无线电脉冲的特性显著降低了被无意的各方拦截和窃听的概率。这实现了数据传输和测距的安全通信。ieee 802.15.4z标准目前正在开发用于改进基于uwb的脉冲无线电通信的准确性、完整性和效率的标准。
[0114]
测距和相对定位对于各种基于位置的服务和应用是必要的，例如wi
‑
fi直接通信、物联网(iots)等。无线生态系统中的联网设备的数目具有可见的巨大增长，因此极大地增加了对测距请求的需求以及在网络上交换的相关测距消息的数目。目前，在ieee标准中，在无竞争周期(cfp)中为测距对分配专用资源元素，以实现以顺序进行测距的单播(即，一对一)。此外，使用广播传输，可以减少所需的测距交换的数目。例如，设备可以通过广播测距帧来发起与多个响应者的测距。
[0115]
图6示出了根据本公开的实施例的示例性测距配置600：测距块、测距循环和测距时隙。图6中所示的测距配置600的实施例仅用于说明。图6不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0116]
在一个实施例中，测距配置600可以由如图8所示的控制器和/或受控者使用。如图8所示的控制器和/或受控者可以在如图5所示的电子设备中实现，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0117]
测距块是用于测距的时间段。每个测距块包括测距循环的整数倍，其中测距循环是完成涉及参与测距测量的rdev集合的一个完整的测距周期的时间段。每个测距循环进一步被细分为整数个测距时隙，其中测距时隙是用于传输至少一个rframe的足够长度的时间段。图6示出了测距块结构，其中测距块被分成n个测距循环，每个测距循环由m个测距时隙
组成。
[0118]
图7示出了根据本公开的实施例的示例性常规测距循环结构700。图7所示的常规测距循环结构700的实施例仅用于说明。图7不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0119]
在一个实施例中，常规测距循环结构700可以由如图8所示的控制器和/或受控者使用。如图8所示的控制器和/或受控者可以在如图5所示的电子设备中实现，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0120]
常规测距循环结构包括测距控制周期，在测距控制周期中发送测距控制消息以配置测距循环。在测距控制周期后跟随一个或多个测距周期和数据周期。这些数据周期通常包括使用在标准中定义的某些信息元素(ie)来传输测距相关数据。最常规的测距循环结构如图7所示。
[0121]
在本公开中，使用以下命名法：控制者(例如，通过在测距控制周期中发送测距控制消息来定义和控制测距参数的测距设备；受控者(例如，使用从控制者接收的测距参数的测距设备)；发起者(例如，通过发送关于交换的第一消息来发起测距交换的测距设备，或者发送(在有效载荷中的)测距辅助数据/数据的设备)；以及响应者(例如，接收(在有效载荷中的)测距辅助数据/数据和/或响应于从发起者接收的消息的测距设备)。这些术语在图8中示出。
[0122]
图8示出了根据本公开的实施例的示例性测距控制者、受控者、发起者和响应者800。图8中所示的测距控制者、受控者、发起者和响应者800的实施例仅用于说明。图8不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0123]
在一个实施例中，可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0124]
用于该实施例的相关ie是通常在测距控制周期期间传输的如所示的高级测距控制ie。高级测距控制ie(arc ie)被控制者用来将测距配置22信息发送到受控者(在单播帧中)或多个受控者(在多播/广播帧中)。arc ie的内容字段可以被格式化，如图9所示。测距模式值在图10中示出。arc ie的其它细节可以在ieee标准规范中找到。
[0125]
图9示出了根据本公开的实施例的如在802.15.4z中定义的示例性高级测距控制ie 900。图9所示的高级测距控制ie 900的实施例仅用于说明。图9不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0126]
在一个实施例中，高级测距控制ie 900可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0127]
图10示出了根据本公开的实施例的示例性测距节点值1000。图10中所示的测距节点值1000的实施例仅用于说明。图10不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0128]
在一个实施例中，测距节点值1000可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0129]
在基于修订的802.15.4z中的高级测距控制ie的可替代结构如图11所示。
[0130]
图11示出了根据本公开的实施例的如在802.15.4z中定义的示例性高级测距控制ie内容字段格式1100。图11所示的高级测距控制ie内容字段格式1100的实施例仅用于说
明。图11不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0131]
在一个实施例中，高级测距控制ie内容字段格式1100可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0132]
对于使用多个设备的基于调度的测距，测距调度(rs)ie可以用于传送资源分配，该测距调度(rs)ie包括如图12所示的rs表和rs表长度字段。rs表长度的字段指示rs表中的行数。
[0133]
图12示出了根据本公开的实施例的示例性测距调度ie 1200。图12所示的测距调度ie 1200的实施例仅用于说明。图12不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0134]
在一个实施例中，测距调度ie 1200可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0135]
图13示出了根据本公开的实施例的测距调度表1300的示例性行。图13中所示的测距调度表1300的行的实施例仅用于说明。图13不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0136]
在一个实施例中，测距调度表1300的行可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0137]
rs表的每一行包括时隙的时隙索引字段，分配给该时隙的设备的地址字段，以及用于指示所分配的设备的角色的设备类型字段，如图13所示。根据设备能力和供应商规范，可以使用不同类型的地址。如果特定地址的设备类型为0，则该设备是响应者。否则，该设备是发起者。
[0138]
本公开中的测距辅助数据可以通过许多名称来指代，包括但不限于测距辅助信息交换、测距辅助消息传送、测距辅助信息等。
[0139]
图14示出了根据本公开的实施例的在测距循环1400期间的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据。在图14中所示的测距循环1400期间的(在有效载荷中的)测距辅助数据的实施例仅用于说明。图14不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0140]
在一个实施例中，在测距循环1400期间的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0141]
在一个实施例1中，提供了用于传送(在有效载荷中的)测距辅助数据的方法。在本公开中描述了用于uwb通信系统中的测距循环期间的串接测距和数据传输的方法和框架。该实施例描述了用于在测距块的测距循环期间结合确认与消息或数据传输的方案和方法。在图14中示出了说明。
[0142]
图15示出了根据本公开的实施例的用于测距辅助数据传输1500的示例性消息传递序列。图15所示的用于测距辅助数据传输的消息传递序列1500的实施例仅用于说明。图15不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0143]
在一个实施例中，用于测距辅助数据传输的消息传递序列1500可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或
受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。如图15所示，设备a和设备b可以是控制者和受控者，如图8所示，其可以被实现为如图5所示的电子设备。
[0144]
图15中示出了用于单播和多对多的(在有效载荷中的)测距辅助数据的图示。这不排除诸如多播、广播等的其它情况，测距控制消息传送(在有效载荷中的)测距辅助数据所需的信息，并且每个消息也可以基于该请求被确认。该确认可以由控制者调度，但是也可以是立即确认。可以经由较高层交换在带外请求该确认请求或经由带内的其它机制(例如在数据帧的mac报头中指示)来请求该确认请求。
[0145]
图16示出了根据本公开的实施例的用于(在有效载荷中的)测距辅助数据的示例性测距模式值1600。图16中所示的用于(在有效载荷中的)测距辅助数据的测距模式值1600的实施例仅用于说明。图16不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0146]
在一个实施例中，用于(在有效载荷中的)测距辅助数据1600的示例测距模式值可以由如图8所示控制者和/或受控者使用。如图8所示的控制者和/或控制者可以在如图5所示的电子设备中实现，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0147]
图17示出了根据本公开的实施例的用于具有和不具有rframe的(在有效载荷中的)测距辅助数据的示例性测距模式值1700。图17所示的测距模式值1700的实施例仅用于说明。图17不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0148]
在一个实施例中，测距模式值1700可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0149]
在一个实施例中，提供了使用高级测距控制ie来传送测距辅助数据的方案。在高级测距控制ie的测距模式值中定义了新模式，其中几个示例如图16和图17所示。
[0150]
图18示出了根据本公开的实施例的用于使用测距模式值来指示(在有效载荷中的)测距辅助数据的方法1800的流程图。图18所示的方法1800的实施例仅用于说明。图18不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0151]
在一个实施例中，方法1800可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0152]
如图18所示，方法1800开始于步骤1802。在步骤1802中，接收测距控制消息。在步骤1804中，该方法确定测距模式值是否指示测距辅助数据。如果该方法确定测距模式值指示测距辅助数据，则该方法执行步骤1806。在步骤1806中，期望测距辅助数据。在步骤1805中，如果该方法确定测距模式值不指示测距辅助数据，则该方法执行步骤1808。在步骤1808中，没有测距辅助数据。
[0153]
注意，不排除用于表示(在有效载荷中的)测距辅助数据的测距模式的其它值。在读取测距模式值时，接收机设备可以辨别出测距循环可以用于(在有效载荷中的)测距辅助数据。这在图18中被描述为流程图。
[0154]
这使得能够在测距循环内进行数据通信，而不中断当前会话。这还使得能够使用块内的非活动测距循环来传输可能需要的信息、消息或数据，而不中断当前测距会话或启
动用于数据传输的新会话。这与测距调度ie结合使用，以便根据需要调度(在有效载荷中的)测距辅助数据轮询(或数据)和确认。这也可以与竞争周期ie结合使用。为了(在有效载荷中的)测距辅助数据的目的，发起者发送数据/消息，并且响应者接收数据/消息。
[0155]
在一个实施例中，提供了使用测距辅助数据ie传送(在有效载荷中的)测距辅助数据的方案。
[0156]
图19示出了根据本公开的实施例的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie 1900的示例。图19所示的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie 1900的实施例仅用于说明。图19不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0157]
在一个实施例中，(在有效载荷中的)测距辅助数据ie 1900可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0158]
测距循环可用于使用(在有效载荷中的)测距辅助数据ie的(在有效载荷中的)测距辅助数据。该ie可以如图19所示被格式化。
[0159]
调度模式字段指定在随后的测距循环中使用的测距是基于竞争的或基于调度的。当调度模式＝0时，基于竞争的测距被用于随后的循环。当调度模式＝1时，基于调度的测距被用于随后的循环。当调度模式＝0时，可以调用测距发起者/响应者列表ie和测距竞争周期ie。当调度模式＝1时，可以调用测距调度ie。
[0160]
定时参数指示第3
‑
7列是否存在。如果定时参数＝1，则存在第3
‑
7列。否则，(在有效载荷中的)测距辅助数据传输遵循通过更高层或高级测距控制ie或其它方法已传送到位的时间结构。
[0161]
时间结构指示符字段指定在随后的测距循环中使用的测距是调用测距间隔更新ie的基于间隔的模式(0)，还是调用测距循环开始ie、下一个测距循环ie和测距块更新ie的基于块的模式(1)。
[0162]
块长度乘数字段指定最小块长度的乘数，以计算测距块长度。
[0163]
活动测距循环的数目指定由arc ie管理的活动测距循环的数目。最小块长度字段指定测距块的最小长度的长度(持续时间)。测距时隙的长度指定每个测距时隙的长度(持续时间)。
[0164]
在一个实施例中，提供了一种在高级测距控制ie中使用保留位来传送测距辅助数据的方案。
[0165]
在802.15.4z的现有信息元素或任何此类类似标准中的一位字段，例如高级测距控制ie(不排除其它ie)，可以被用作配置测距循环以用于测距辅助数据传输的指示符。
[0166]
图20示出了根据本公开的实施例的具有消息模式2000的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie的示例。图20中所示的具有消息模式的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie 2000的实施例仅用于说明。图20不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0167]
在一个实施例中，具有消息模式的(在有效载荷中的)测距辅助数据ie2000可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0168]
图21示出了根据本公开的实施例的用于指示测距辅助数据传输的、arc ie 2100
中的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据位。图21所示的arc ie 2100中的(在有效载荷中的)测距辅助数据位的实施例仅用于说明。图21不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0169]
在一个实施例中，arc ie 2100中的(在有效载荷中的)测距辅助数据位可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0170]
来自高级测距控制ie的保留位可以用作指示当前测距循环可以用于测距辅助数据传输的指示符。在图21中针对两种格式的arc ie示出了支持这一点的arc ie的字段的图示，但不排除其他格式的arc ie或任何其他ie。对于待配置为用于传送测距辅助数据的测距循环，(在有效载荷中的)测距辅助数据位被设置为1，否则该位被设置为0。
[0171]
图22示出了根据本公开的实施例的用于使用arc ie中的(在有效载荷中的)测距辅助数据位来指示测距辅助数据传输的方法2200的流程图。图22所示的方法2200的实施例仅用于说明。图22不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0172]
在一个实施例中，方法2200可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0173]
对于待配置为用于传送测距辅助数据的测距循环，(在有效载荷中的)测距辅助数据位被设置为1，否则该位被设置为0。该流程图在图22中示出。
[0174]
如图22所示，方法2200开始于步骤2202。在步骤2202中，接收测距控制消息。在步骤2204中，该方法确定“(在有效载荷中的)测距辅助数据”位是否等于1。在步骤2204中，如果该方法确定“(在有效载荷中的)测距辅助数据”位等于1，则该方法执行步骤2206。在步骤2206中，配置用于测距辅助数据传输的测距循环。在步骤2204中，如果该方法确定“(在有效载荷中的)测距辅助数据”位未被设置为1，则该方法执行步骤2208。在步骤2208中，没有测距辅助数据。
[0175]
在一个实施例中，一种方案使用高级测距控制ie中的测距方法字段来传送测距辅助数据。
[0176]
图23示出了根据本公开的实施例的用于指示测距辅助信息交换(或数据传输)的示例性测距方法字段值2300。图23所示的测距方法字段值2300的实施例仅用于说明。图23不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0177]
在一个实施例中，测距方法字段值2300可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0178]
图24示出了根据本公开的实施例的用于使用arc ie中的测距方法字段来指示测距辅助信息交换或数据传输的方法2400的流程图。图24所示的方法2400的实施例仅用于说明。图24不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0179]
在一个实施例中，方法2400可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0180]
如图24所示，方法2400开始于步骤2402。在步骤2402中，接收测距控制消息。在步
骤2404中，该方法确定“测距方法”字段值是否被设置为11。在步骤2404中，如果该方法确定“测距方法”字段值被设置为11，则该方法执行步骤2406。在步骤2406中，配置用于测距辅助信息交换/数据传输的测距循环。在步骤2404中，如果该方法确定“测距方法”字段值未被设置为11，则该方法执行步骤2408。在步骤2408中，不接收测距辅助信息/数据。
[0181]
arc ie的测距方法字段可用于传达该循环正在用于测距辅助信息交换或测距辅助数据。图23中示出了用于指示测距辅助信息交换(或数据传输)的测距方法字段11的图示。在图24中示出了说明性流程图。
[0182]
在一个实施例中，提供了测距辅助数据/消息计数器和类型(例如，测距辅助数据/消息计数器和类型(radct)ie)。
[0183]
基于消息的长度，给定的消息可以持续多次“轮询”。为了通知在当前轮询之后有多少帧(或轮询)以完成消息，测距辅助数据/消息计数器和类型(radct)ie被包括在“轮询(数据)”中，以指示用于完成当前消息的剩余帧数。此外，可以使用“消息类型”字段来传送消息类型。radct ie可以被格式化，如图25所示。
[0184]
图25示出了根据本公开的实施例的示例性(在有效载荷中的)测距辅助数据计数器和类型ie格式2500。图25所示的(在有效载荷中的)测距辅助数据计数器和类型ie格式2500的实施例仅用于说明。图25不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0185]
在一个实施例中，(在有效载荷中的)测距辅助数据计数器和类型ie格式2500可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。传送消息的其它方式包括但不限于在高级测距控制ie、测距辅助数据ie中添加附加字段和/或为此目的定义专用ie。
[0186]
图26示出了根据本公开的实施例的示例性测距辅助信息消息计数器和类型ie内容字段格式2600。图26所示的测距辅助信息消息计数器和类型ie内容字段格式2600的实施例仅用于说明。图26不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0187]
在一个实施例中，测距辅助信息消息计数器和类型ie内容字段格式2600可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的ue和/或基站(例如，111
‑
116和101
‑
103)。
[0188]
在一个实施例中，提供了测距辅助信息消息计数器和类型ie。测距辅助信息消息计数器和类型ie(raict ie)在(在有效载荷中的)测距辅助信息交换期间使用。该ie可以被格式化，如图26所示。
[0189]
发起者以两种方式使用此ie：向响应者传送当前数据帧的序列号、完成该消息的剩余测距辅助数据帧的数目和消息类型；以及用于请求控制者调度在剩余的数据帧(或轮询)的数目中指定的时隙数目。
[0190]
去往控制者(具有rcr)位被设置为1，以使用radct ie从控制者请求时隙。否则，将其设置为0。如果序列号存在，则将序列号存在位设置为1，否则将其设置为0。如果正在传送消息类型，则将消息类型存在位设置为1。序列号是传送mac帧序列号的八位字节。剩余的数据帧(或轮询)的数目向响应者传送用于完成当前的消息/数据的剩余的测距辅助数据帧的数目。在本公开中，radct ie可以用作raict ie。在本公开中，radct ie和raict ie可以是
可交换的和可互换的。在本公开中，radct ie和raict ie可以具有相同的使用方法和内容。
[0191]
图27示出了根据本公开的实施例的用于uwb通信系统中以测距循环的方式进行的数据传输的方法2700的流程图，其可以由网络实体(例如，如图1中所示的101
‑
103和如图5中所示的500)来执行。图27所示的电子设备500的实施例仅用于说明。图27不将本公开的范围限制于任何特定实现。
[0192]
在一个实施例中，方法2700可以由如图8所示的控制者和/或受控者使用。可以在如图5所示的电子设备中实现如图8所示的控制者和/或受控者，该电子设备可以被实现为如图1所示的网络实体和/或基站(例如，101
‑
103)。
[0193]
如图27所示，方法2700开始于步骤2702。在步骤2702中，网络实体在测距块中识别用于传输测距控制消息(rcm)和测距辅助数据的一个或多个测距循环。
[0194]
随后，在步骤2704中，网络实体生成包括高级测距控制信息元素(arc ie)的rcm，该高级测距控制信息元素包括测距方法字段，其中测距方法字段包括指示在rcm之后的测距循环是否用于测距辅助信息交换的值。
[0195]
在一个实施例中，测距方法字段被配置为指示：当测距方法字段被设置为零时，单向测距(owr)；当测距方法字段被设置为1时，单侧双向测距(ss
‑
twr)；当测距方法字段被设置为2时，双侧双向测距(ds
‑
twr)；当测距方法字段被设置为3时，测距辅助信息交换。
[0196]
接下来，在步骤2706中，当测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，第一网络实体在rcm之后的测距循环中向第二网络实体发送测距辅助数据。
[0197]
最后，在步骤2708中，第一网络实体从第二网络实体接收对应于测距辅助数据的确认(ack)。
[0198]
在一个实施例中，当测距方法字段中包括的值对应于测距辅助信息交换时，第一网络实体在rcm之后的测距循环中向包括第二网络实体的一组网络实体发送测距辅助数据。
[0199]
在一个实施例中，第一网络实体从包括第二网络实体的一组网络实体接收对应于测距辅助数据的ack。
[0200]
在一个实施例中，在交换测距辅助信息期间，第一网络实体生成测距辅助信息消息计数器和类型ie(raict ie)，其中raict ie包括：指示在raict ie中是否存在序列号字段的测距或辅助消息编号存在字段；保留字段；指示媒体接入控制(mac)帧序列号的测距或辅助消息编号字段；以及指示用于完成测距辅助数据的剩余帧数的剩余帧字段。
[0201]
在一个实施例中，第一网络实体向第二网络实体发送raict ie，以指示正在发送的数据帧的测距或辅助消息编号以及用于完成数据帧的剩余测距辅助数据帧的数目，该数据帧是消息或消息类型。
[0202]
在此类实施例中，第一网络实体是发起者，其通过首先向第二网络实体发送消息来发起测距交换或者向第二网络实体发送测距辅助信息；第二网络实体是从第一网络实体接收测距辅助信息并响应首先从第一网络实体接收的消息的响应者。
[0203]
在一个实施例中，第一网络实体接收包括请求字段的raict ie。在此类实施例中，请求字段指示raict ie请求第一网络实体调度多个时隙；第一网络实体是控制者，其基于调度的时隙数目向第二网络实体发送测距循环用于数据传输的用途；第二网络实体是请求第一网络实体调度该多个时隙的受控者。
[0204]
尽管已经使用示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员可以建议各种变换和修改。本公开旨在包括落入所附权利要求的范围内的此类改变和修改。
[0205]
本技术中的任何描述都不应被理解为暗示任何特定的元件、步骤或功能都是必须包括在权利要求范围内的必要元件。专利权主题的范围仅由权利要求限定。此外，任何一项权利要求都不旨在调用35u.s.c.
§
112(f)，除非确切词语“用于
……
的装置”后面跟有分词。