导航方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前在车辆在长途行驶过程中，大多需要进行导航，而且，由于续航能力的限制，难免在中途产生补充能源的需求，如果需要中途补充能源，就需要停止当前的导航再去搜索能源补给站进行导航。以电动汽车和充电站为例，虽然目前的充电站查询应用能够查询当前导航路线上经过的充电站，但是这种寻找车辆经过的充电站的方式，使充电站的选择面较少且不是最佳的，因为在车流量较大的路段，很容易出现导航路线上的充电站正在排队充电的情况，如此依然会导致驾驶员取消当前导航，重新寻找周围其它的充电桩，从而造成能源补给效率降低，行驶效率降低。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，以解决或者部分解决目前在导航中显示能源补给的方案，会导致用户取消当前导航并重新进行搜索，影响车辆行驶效率和能源补给效率的技术问题。
4.为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种导航方法，包括：
5.响应用户的导航请求，获取所述导航请求对应的导航路线；
6.根据所述导航路线和第一距离，确定目标搜索范围；
7.确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站；
8.将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面。
9.可选的，所述确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站，包括：
10.获取本车到达所述目标搜索范围内的每个能源补给站的估算时间，以及所述每个能源补给站的历史能源补给信息；
11.根据所述估算时间和所述历史能源补给信息，确定所述目标能源补给站；所述目标能源补给站为本车在所述估算时间到达时处于空闲状态的能源补给站。
12.根据本发明另一个可选的实施例，在确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
13.获取所述本车的剩余能源；
14.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程；
15.根据所述剩余里程，从所述目标能源补给站中确定第一待选能源补给站；所述第一待选能源补给站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的所述目标能源补给站；
16.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
17.将所述第一待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
18.根据本发明另一个可选的实施例，在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
19.获取所述本车的剩余能源；
20.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程和所述本车在所述剩余能源耗尽时到达的第一临时终点；
21.根据所述第一临时终点确定第二待选能源补给站；所述第二待选能源补给站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的能源补给站；
22.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
23.将所述第二待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
24.根据本发明另一个可选的实施例，在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
25.获取所述本车的剩余能源；
26.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程；
27.根据所述剩余里程和第二距离，确定第二临时终点；
28.确定处于以所述第二临时终点为中心，以所述第二距离为半径的搜索范围内的第三待选能源补给站；
29.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
30.将所述第三待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
31.进一步的，在将所述第三待选能源补给站发送至所述导航交互界面之后，所述导航方法还包括：
32.根据所述导航路线和所述第三待选能源补给站，确定转向位置；所述转向位置是所述本车离开所述导航路线前往所述第三待选能源补给站的位置；
33.根据所述转向位置和第三距离，确定位于所述转向位置之前的提示位置；
34.在所述本车到达所述提示位置时，发出提示信息；所述提示信息用于提示用户是否导航至所述第三待选能源补给站。
35.如上述的技术方案，所述目标能源补给站为目标充电站；
36.在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
37.从所述目标充电站中确定符合本车预设要求的充电站；所述本车预设要求包括下述一种或者多种：预设充电类型，预设充电价格，预设充电品牌，预设充电折扣，预设用户评分；
38.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
39.将符合所述本车预设要求的充电站发送至所述导航交互界面。
40.进一步的，所述将符合所述本车预设要求的充电站发送至所述导航交互界面，包括：
41.将所述符合所述本车预设要求的充电站，以及所述符合所述本车预设要求的充电站对应的充电桩信息发送至所述导航交互界面；所述充电桩信息包括空闲充电桩数量，充电类型，充电价格，充电品牌，充电折扣，用户评分中的至少一种。
42.如上述的技术方案，所述目标能源补给站为目标充电站；
43.在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
44.从所述目标充电站中确定关联有目标对象的充电站；所述目标对象包括饭店或旅店；
45.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
46.将关联有目标对象的充电站发送至所述导航交互界面。
47.如上述的技术方案，所述确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站，包括：
48.判断本车的车辆类型，所述车辆类型包括电动车辆或燃油车辆；
49.根据所述车辆类型，确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站。
50.如上述的技术方案，所述确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站，包括：
51.获取所述目标搜索范围内的路况信息；
52.根据所述目标搜索范围和所述路况信息，确定所述目标能源补给站。
53.如上述的技术方案，所述目标能源补给站为目标充电站；
54.所述确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站，包括：
55.确定所述目标搜索范围内的每个充电站的空闲充电桩数量；
56.将所述空闲充电桩数量大于预设数量的充电站确定为所述目标充电站。
57.根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种导航装置，包括：
58.获取模块，用于响应用户的导航请求，获取所述导航请求对应的导航路线；
59.确定模块，用于根据所述导航路线和第一距离，确定目标搜索范围；以及确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站；
60.发送模块，用于将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面。
61.根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述技术方案中的任一项所述的导航方法的步骤。
62.根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述技术方案中的任一项所述的导航方法。
63.通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
64.本发明提供了一种导航方法，通过根据车辆本次行驶的导航路线和第一距离值，确定位于导航路线周围的目标搜索范围内的目标能源补给站，并将目标能源补给站自动发送至导航交互界面，使导航交互界面显示位于当前导航路线周围的目标能源补给站，从而支持驾驶员可以选择直接过去进行能源补充的方式，避免取消当前导航以重新搜索能源补给站；或者可以选择一个目标能源补给站生成新导航路线的方式，避免重新搜索能源补给站；总的来说，上述方案提高车辆的行驶效率和能源补给效率，减少非必要的能源损耗。
65.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
66.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
67.图1示出了根据本发明一个实施例的导航方法的流程示意图；
68.图2示出了根据本发明另一个实施例的导航方法的流程示意图；
69.图3示出了根据本发明另一个实施例的导航方法的流程示意图；
70.图4示出了根据本发明另一个实施例的导航方法的流程示意图；
71.图5示出了根据本发明又一个实施例的导航装置示意图；
72.图6示出了根据本发明又一个实施例的电子设备结构示意图；
73.图7示出了根据本发明又一个实施例的计算机存储介质结构示意图。
具体实施方式
74.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
75.为了解决目前在导航中显示能源补给的方案，会导致用户取消当前导航并重新进行搜索，影响车辆行驶效率和能源补给效率的技术问题，本发明提供了一种导航方法，其整体思路如下：
76.响应用户的导航请求，获取所述导航请求对应的导航路线；根据所述导航路线和第一距离，确定目标搜索范围；确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站；将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面。
77.上述方案的原理是：通过根据车辆本次行驶的导航路线和第一距离值，确定位于导航路线周围的目标搜索范围内的目标能源补给站，并将目标能源补给站自动发送至导航交互界面，使导航交互界面显示位于当前导航路线周围的目标能源补给站，从而支持驾驶员可以选择直接过去进行能源补充的方式，避免取消当前导航以重新搜索能源补给站；或者可以选择一个目标能源补给站生成新导航路线的方式，避免重新搜索能源补给站；总的来说，上述方案提高车辆的行驶效率和能源补给效率，减少非必要的能源损耗。
78.上述方法可应用到电动车辆领域，如纯电车辆或混动车辆，也可以应用到化石能源车辆领域，如燃油车，燃气车；上述方法可在车载导航设备端实施，也可以通过具备导航服务的移动电子设备，如手机，平板电脑等设备端实施。
79.在接下来的内容中，结合具体实施方式，对上述方案进行详细说明。
80.在一个可选的实施例中，如图1所示，将本发明提供的方案应用到智能手机设备，其导航方法包括：
81.s1：响应用户的导航请求，获取所述导航请求对应的导航路线。
82.目前用户(驾驶员)在进行一次驾驶前都会在使用导航应用进行导航。在用户在导航应用上输入目的地后，导航应用会生成从当前位置到目的地位置的导航路线。
83.s2：根据所述导航路线和第一距离，确定目标搜索范围。
84.具体的，第一距离可以是预先设置的搜索距离，也可以是响应用户的输入得到的指定距离。目标搜索范围，可以是以所述导航路线为中心线，距所述导航路线的距离不超过所述第一距离的范围；也可以以所述导航路线为边界线，在所述导航路线的一侧，距所述导航路线不超过所述第一距离的范围。以导航路线为边界线的目标搜索范围，常见于靠河行驶或山区公路路段。第一距离值的大小可以根据实际需求确定，如50米～1000米等，在此不作具体限定。
85.s3：确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站。
86.在确定了目标搜索范围后，接下来就可以搜索位于所述目标搜索范围内的目标能源补给站。能源补给站是指化石能源补给站和充电站，化石能源补给站包括加油站，加气站等。
87.确定目标搜索范围内的目标能源补给站，可以采用如下方式的一种或多种组合：
88.方式一：判断本车的车辆类型，所述车辆类型包括电动车辆或燃油车辆；根据所述车辆类型，确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站。
89.具体的，若本车为燃油车辆，则只搜索目标搜索范围内的加油站作为目标能源补给站；若本车为纯电动车辆，则只搜索目标搜索范围内的充电站作为目标能源补给站；若本车为混动车辆，则可以同时搜索目标搜索范围内的充电站和加油站作为目标能源补给站。通过搜索与本车车辆类型所匹配的能源补给站，能够提高搜索效率，避免出现能源补给站不匹配车型的无效搜索。
90.方式二：获取所述目标搜索范围内的路况信息；根据所述目标搜索范围和所述路况信息，确定所述目标能源补给站。
91.具体的，这里的路况信息包括堵车路段，修路路段等信息，由于堵车和修路将耽误大量通行时间，且造成很糟糕的驾驶体验，因此此处优先搜索路况好，如国道，省道，市区主干道等，路上不堵车的能源补给站作为目标能源补给站。通过结合路况确定目标能源补给站，能够节省能源补充时间，提高能源补充效率和行驶效率。
92.考虑到本车在到达能源补给站后，该能源补给站可能正在排队，因此为了避免这种情况导致用户在到达时需要等待或重新寻找能源补给站，导致能源补充效率降低，本实施例提供了一种尽量保证本车在到达时处于空闲状态的目标能源补给站的方法，具体如下：
93.方式三、获取本车到达所述目标搜索范围内的每个能源补给站的估算时间，以及所述每个能源补给站的历史能源补给信息；根据所述估算时间和所述历史能源补给信息，确定所述目标能源补给站；所述目标能源补给站为本车在所述估算时间到达时处于空闲状态的能源补给站。
94.处于空闲状态的能源补给站，是指不用排队，直接可用的能源补给站。例如，处于空闲状态的充电站，是指包括至少一个未被使用的充电桩的充电站；处于空闲状态的加油站，是指包括至少一个未被使用的加油枪的加油站。
95.例如，若目标搜索范围内存在三个能源补给站a、b、c，则先估算本车到达a的a时刻，本车到达b的b时刻，本车到达c的c时刻，然后结合历史能源补给信息，确定在a时刻时a是否空闲，在b时刻时b是否空闲，在c时刻时c是否空闲。根据上述方案，选择在对应时刻处于空闲状态的能源补给站作为所述目标能源补给站，如在b时刻b是空闲的，则将b作为目标
能源补给站。
96.对于本车到达每个能源补给站的估算时间的确定，可以通过手机的gps定位功能，获得本车的当前位置，通过导航地图，获取目标搜索范围内每个能源补给站的位置；根据这些位置信息，确定本车分别从当前位置出发并到达每个能源补给站的行驶里程；然后可以考虑本车的历史行驶平均速度或当前行驶速度，确定出到达每个能源补给站的估算时间。可选的，估算时间还可以结合前往能源补给站的路况信息进行调整或修正。
97.能源补给站的历史能源补给信息，是反映能源补给站的历史能源补给情况的相关信息。对于化石能源补给站，如加油站，历史能源补给信息可以包括加油站内的加油枪数量，随时间变化的单位时间内进站加油的车辆数量，单位时间内加油完成的出站车辆数量，等等。对于充电站，历史能源补给信息可以包括充电站的充电桩数量，随时间变化的单位时间内进站充电的车辆数量，单位时间内充电完成的出站车辆数量，一辆电动车辆使用一充电桩进行充电所耗费的平均充电时间，等等。上述历史能源补给信息可以通过搜集所述能源补给站的历史数据，通过数据处理后存储至服务器或手机本地，并可随时间不断进行更新。
98.根据历史能源补给信息和所述估算时间，可以确定本车在到达能源补给站时，该能源补给站是否空闲。一种可选的方式是，对大量历史能源补给信息的统计分析，可以得到任一时刻的能源补给站中的空闲能源补给机构数量，即历史能源补给信息包括空闲能源补给机构数量与时间的映射关系，那么可以直接根据估算时间，确定本车在到达时能源补给站是否空闲，具体如下：
99.所述根据所述估算时间和所述历史能源补给信息，确定所述目标能源补给站，包括：获取当前时刻；根据所述当前时刻和所述估算时间，确定所述本车到达每个能源补给站的到达时刻；根据所述到达时刻和所述映射关系，确定所述本车在到达时，所述能源补给站内的空闲能源补给机构数量；将所述空闲能源补给机构数量在一个以上的所述能源补给站确定为所述能源补给站。
100.对于加油站来说，能源补给机构为加油枪；对于充电站来说，能源补给机构为充电桩。
101.以充电站为例进行说明，通过对充电站a、b、c的大量历史充电信息的采集和分析，得到如表1所示的映射关系：
102.表1：映射关系示例
103.时间空闲充电桩数量/a空闲充电桩数量/b空闲充电桩数量/c
……ꢀꢀꢀ
15:3063015:4051115:5020216:0030416:10402
……ꢀꢀꢀ
104.例如，若确定本车到达充电站a的时间为16:00，到达充电站b的时间为15:50，到达充电站c的时间为16:10。通过分别查询表1可知在到达a时预估有3台空闲充电桩，到达充电
站b时空闲充电桩数量为0，到达充电站c时空闲充电桩数量为2；则充电站a、c都可以作为所述目标能源补给站。
105.总的来说，方式三的特点是将达到时处于空闲状态的能源补给站作为目标能源补给站，从而避免用户在到达时，该能源补给站正在排队，从而耗费用户大量时间等待或重新搜索其它的能源补给站的情况，显著提高了行驶效率和能源补给效率。
106.对于能源补给站为充电站的情况，由于目前汽车加油速度快，而加油站建设完善，数量多，因此很少出现排队加油的状况。而电动汽车是近年来快速发展的车型，一方面充电站的建设存在地域差异，一些地方建设的较多，而一些地方比较匮乏；另一方面充电站存在充电标准较多，快充还未全面覆盖，因此在充电站布局不多的地区，排队充电的情况变得十分常见。故而，为了避免用户到达充电站时，充电站正在排队，也可以采取方式四确定目标能源补给站：
107.方式四、确定所述目标搜索范围内的每个充电站的空闲充电桩数量；将所述空闲充电桩数量大于预设数量的充电站确定为所述目标能源补给站。
108.方式四是将目标搜索范围内的具有较多空闲充电桩的充电站作为所述目标充电站。此方式是为了避免用户驾车到达充电站时，充电站恰好满员或排队导致用户不得不等待或另寻其它充电站的情况。可选的，预设数量可以根据需要设定，如3～10。本方案的目的是将当前空闲的充电站确定为目标充电站，具有简单易于实施的特点，对于某充电站目前有多少空闲充电桩的信息，可以直接在网络上查询对应的供应商。
109.s4：将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面。
110.在确定目标搜索范围内的目标能源补给站之后，将目标能源补给站发送至导航交互界面，如此可以在导航交互界面上显示这些目标能源补给站。这些目标能源补给站不局限于导航路线直接经过的能源补给站，也包括位于导航路线周围的能源补给站。在用户产生能源补给需求后，对于离当前导航路线较近的目标能源补给站，用户可以直接驱车前往补给能源，不需要重新搜索附近的能源你补给站，且不用取消当前导航路线。而对于离当前导航路线较远的目标能源补给站，用户可以直接在导航交互界面上选择该目标能源补给站生成导航路线，不需要重新搜索，从而提高了行驶效率和能源补给效率。
111.可选的，对于能源补给站为充电站的情况，考虑到导航路线周围的目标充电站可能有多个，因此为了给用户显示最佳的，匹配用户实际需求的目标充电站，所述导航方法还可以包括：
112.在所述确定所述目标能源补给站之后，从所述目标充电站中确定符合本车预设要求的充电站；所述本车预设要求包括下述一种或者多种：预设充电类型，预设充电价格，预设充电品牌，预设充电折扣，预设用户评分；将符合所述本车预设要求的充电站发送至所述导航交互界面。
113.对于充电类型，目前市面上现存的充电桩的充电类型有慢充，快充，超级快充等，因此可以根据本车对应的充电类型或充电标准，将充电类型与之匹配的目标充电站作为新的导航终点。
114.对于充电价格，若在存在多个可选目标时，可以将充电价格具有优势，低于预设价格的目标充电桩优先确定为新的导航终点。
115.对于充电品牌，对用户来说，可能常用的是一两种品牌商提供的充电桩，办理了相
应的充值卡，因此可以将充电品牌符合用户预设要求的目标充电站确定为新的导航终点。
116.对于充电折扣，可能一些品牌商的充电站在目前有充电优惠，充值优惠等，则可以将目前折扣力度大于预设折扣的目标充电站确定为新的导航终点。
117.对于用户评分，其良好的反映了品牌商的充电服务水平，因此可以将用户评分大于预设分值的目标充电站确定为新的导航终点。
118.进一步的，所述将符合所述本车预设要求的充电站发送至所述导航交互界面，包括：将所述符合所述本车预设要求的充电站，以及所述符合所述本车预设要求的充电站对应的充电桩信息发送至所述导航交互界面；所述充电桩信息包括空闲充电桩数量，充电类型，充电价格，充电品牌，充电折扣，用户评分中的至少一种。
119.通过将每个目标充电站的充电桩信息展示在导航交互界面，可以方便用户在决定前往哪一个目标充电站。
120.另一方面，对于电动车辆，由于快充也至少需要半个小时，而在旅行途中，用户在长时间开车后可能需要休息或吃饭，因此可选的，在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
121.从所述目标充电站中确定关联有目标对象的充电站；所述目标对象包括饭店或旅店；所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：将关联有目标对象的充电站发送至所述导航交互界面。
122.具体的，上述方案是在目标充电站附近搜索饭店和旅店，可以预设一个搜索半径，或根据用户指定的搜索半径，以目标充电站为圆心进行搜索。为了避免用户走的太远，搜索半径可以是50～100米。通过上述方案，将附近能够提供饮食或住宿的目标充电站作为新的导航终点，可以方便用户在停车充电后就近寻找饮食或住宿，能够帮助缓解用户疲劳，提高服务体验。
123.总的来说，本实施例提供了一种导航方法，通过确定位于导航路线周围的目标搜索范围内的目标能源补给站，支持驾驶员在中途出现补充能源需求时，能够直接从导航交互界面上看到位于当前导航路线周围的能源补给站，从而支持驾驶员可以选择直接过去进行能源补充，避免取消当前导航以重新搜索能源补给站；或者支持驾驶员选择一个能源补给站生成新导航路线，从而避免重新搜索能源补给站；进一步的，考虑了本车到达每一个能源补给站的估算时间，结合能源补给站对应的历史能源补给信息，将本车到达时处于空闲状态的能源补给站确定为目标能源补给站，从而避免用户到达时需要等待，或重新搜索其它的能源补给站。总的来说，上述方案提高车辆的行驶效率和能源补给效率，减少非必要的能源损耗。
124.在前述实施例中，通过将位于导航路径周围的目标能源补给站发送至导航交互界面，方便用户前往补充能源。而在长途行车时，由于续航能力的限制，经常在半路上出现能源补充需求。考虑到导航确定的能源补给站要结合车辆的续航能力，并且为了有针对性的显示能源补给站，基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，如图2所示，在s3：确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
125.s311：获取所述本车的剩余能源。
126.具体的，对于燃油汽车，当前剩余能源是指车辆油箱的剩余汽油量或剩余柴油量；而对于纯电动汽车，当前剩余能源是指动力电池的电量soc，而对于混动型车辆，当前剩余
能源是包括动力电池的电量和剩余汽油量。获取剩余能源的时间可以是响应用户导航请求的时间，也可以是在行驶过程中实时获取，在此不作具体限定。对于车载导航设备，可以直接获取到本车的能源信息。而对于智能手机等移动电子设备，可以通过有线连接或无线连接车辆的方式，查询车辆状态，获得车辆的当前剩余能源。
127.s312：根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程。
128.具体的，剩余能源结合本车的单位里程能源消耗量，可以确定本车在能源耗尽前的剩余里程。例如，剩余里程＝剩余能源/单位里程能源消耗量。以汽油车为例，其百公里油耗为12l，当前剩余油量为9l，则本车的剩余里程为75千米。若单位里程能源消耗量不符合当前路况，还可以对计算得到的剩余里程进行修正。而对于电动车辆，剩余里程也可以结合单位里程电能消耗量确定。为了提高精度，还可以结合电池电量的消耗速率综合确定。电量的消耗速率与电量使用情况相关，例如车速越快、车上开启的车载电器功率越高，剩余电量越低，电量消耗速率就快。总的来说，剩余里程可参考车速、车辆用电状况、行驶路况、电池状况等一个或者多个因素计算得到。
129.s313：根据所述剩余里程，从所述目标能源补给站中确定第一待选能源补给站；所述第一待选能源补给站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的所述目标能源补给站；
130.具体的，根据gps定位服务，可以获得本车的当前位置，然后根据当前位置和剩余里程，在位于目标搜索范围内的目标能源补给站中确定出第一待选能源补给站。第一待选能源补给站的特点是位于所述目标搜索范围内，且距本车的里程不超过本车的剩余里程。
131.s41：将所述第一待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
132.在将第一待选能源补给站发送至导航交互界面后，用户在导航交互界面看到的第一待选能源补给站，是位于当前导航路径周围，在能源耗尽前能够到达的所有目标能源补给站，从而支持用户能够有针对性的、选择正确的能源补给站，避免用户因为选择了超过剩余里程的能源补给站，导致在半路失去动力的风险。
133.总的来说，本实施例提供了一种导航方法，将目标搜索范围内距本车的里程不超过剩余里程的目标能源补给站作为待用户选择的第一待选能源补给站，能够保证本车在能源耗尽前到达能源补给站，避免半路失去动力的风险。
134.考虑到在能源见底时，用户的能源补充需求将异常强烈，为了有针对性的为用户提供此时可选的能源补给站，不在导航交互界面上显示过多的能源补给站，基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，如图3所示，在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
135.s321：获取所述本车的剩余能源。
136.获取剩余能源的方式与前述实施例的步骤s311相同。
137.s322：根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程和所述本车在所述剩余能源耗尽时到达的第一临时终点。
138.确定剩余里程的方法与前述实施例的步骤s312相同。而根据剩余里程和本车的当前位置，可以确定出本车在能源耗尽的第一临时终点。第一临时终点可以位于当前导航路径，也可以位于当前导航路径附近，在此不作限定。
139.s323：根据所述第一临时终点确定第二待选能源补给站；所述第二待选能源补给
站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的能源补给站。
140.由于第一临时终点是本车在剩余能源支撑下所能行进的最远距离，因此可以根据预设的或用户指定的搜索距离，确定临时搜索范围，在临时搜索范围内寻找第二待选能源补给站。搜索距离的取值范围可以是200m～5000米。临时搜索范围可以是以第一临时终点为顶点，搜索距离为半径，展开预设角度的扇形区域；位于此扇形区域内的能源补给站，距本车的里程不会超过所述剩余里程，因此可以确保搜索到的第二待选能源补给站与本车的相对里程不会超过所述剩余里程。
141.s42：将所述第二待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
142.同理，在将第二待选能源补给站发送至导航交互界面后，用户在导航交互界面看到的第二待选能源补给站，是在本车能源即将耗尽时还能够到达的能源补给站。为了警示用户第二待选能源补给站很重要不能错过，可以根据第一预设显示方法在导航交互界面对第二待选能源补给站进行重点显示，如采用变红，闪烁等方式，提示用户在导航交互界面看到此类能源补给站时，一定要前往补给，否则本车将面临失去动力的风险。
143.总的来说，本实施例提供了一种导航方法，根据剩余能源，在导航交互界面有针对性的显示第二待选能源补给站。第二待选能源补给站是根据本车的剩余能源所能到达的临时终点，确定位于临时终点附近，且与本车的相对里程不超过剩余里程的能源补给站；通过为用户提供在本车能源即将耗尽时，附近仍可到达的能源补给站；之所以如此，第一是为了在导航交互界面有针对性地显示重要的能源补给站，而不是显示过多的能源补给站；第二是为了避免本车在前往能源补给站的半路上失去动力。
144.为了在能源快要耗尽时，有针对性的为用户提供可选的能源补给站，基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，如图4所示，提供了另一种导航方法，在所述确定所述目标能源补给站之后，所述导航方法还包括：
145.s331：获取所述本车的剩余能源。
146.s332：根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程。
147.具体的，确定剩余能源和剩余里程的方法同前述实施例，此处不再赘述。
148.s333：根据所述剩余里程和第二距离，确定第二临时终点。
149.具体的，与第一临时终点是剩余能源耗尽的地点不同，第二临时终点是在能源耗尽之前的地点，具体位置通过第二距离来调整。根据剩余里程和第二距离，确定第二临时终点的方式有：根据剩余里程与第二距离的差值，确定第二临时终点，例如，当前剩余里程为35km，第二距离为5km，则第二临时终点可以是本车继续行驶30km后的位置；也可以引入一个修正系数，对计算结果进行修正，例如修正系数为0.95，则修正后的第二临时终点可以是本车继续行驶28.5km后的位置。第二临时终点可以位于当前导航路径，也可以位于当前导航路径附近，在此不作限定；第二距离可以是预设值，如2km～10km，也可以是用户指定的，在此不作限定。
150.s334：确定处于以所述第二临时终点为中心，以所述第二距离为半径的搜索范围内的第三待选能源补给站。
151.由于第二临时终点并不是剩余能源耗尽的点，因此可以在以第二临时终点，第二距离为搜索半径的搜索范围内搜索第三待选能源补给站，与前一种方方案相比，搜索范围更广。例如，在本车的剩余里程为35km，第二距离为5km，那么以本车继续行驶30km后到达的
位置点为圆心，搜索半径5km内的第三待选能源补给站。由于处于目前搜索范围内的第三待选能源补给站，距本车的相对里程均不会超过剩余里程，从而保证了本车不会在前往第三待选能源补给站的途中失去动力。
152.s43：将所述第三待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
153.同理，在将第三待选能源补给站发送至导航交互界面后，用户在导航交互界面看到的第三待选能源补给站，是在本车能源即将耗尽时还能够到达的能源补给站。为了警示用户第三待选能源补给站很重要不能错过，可以在将第三待选能源补给站发送至导航交互界面后，根据第二预设显示方法在导航交互界面对第三待选能源补给站进行重点显示，如采用变红，闪烁等方式，提示用户在导航交互界面看到此类能源补给站时，一定要前往补给，否则本车将面临失去动力的风险。
154.进一步的，在将所述目标能源补给站，以及所述第三待选能源补给站发送至所述导航交互界面之后，所述导航方法还包括：
155.根据所述导航路线和所述第三待选能源补给站，确定转向位置；所述转向位置是所述本车离开所述导航路线前往所述第三待选能源补给站的位置；根据所述转向位置和第三距离，确定位于所述转向位置之前的提示位置；在所述本车到达所述提示位置时，发出提示信息；所述提示信息用于提示用户是否导航至所述第三待选能源补给站。
156.具体的，转向位置是当前导航路线与本车从当前位置前往第三待选能源补给站的路线的分叉位置或偏离位置，在到达转向位置后，本车需要离开当前导航路线才能到达第三待选能源补给站。由于第三待选能源补给站非常重要，错过后本车很可能失去动力，因此在到达位于转向位置之前的提示位置时，可以生成提示信息并进行语音播报，以提醒用户接下来是否导航至第三待选能源补给站。在发出提示信息后，根据用户的响应，如语音指示或手势指示，生成前往所述第三待选能源补给站的导航路线。提示信息的作用包括：其一，帮助用户自动生成前往第三待选能源补给站的导航路线，避免错过最佳转向位置；其二，提示用户第三待选能源补给站非常重要，不能错过。
157.可选的，第三距离可以是预设距离，如100～2000米，也可以是用户指定距离。提示位置可以是距转向位置的直线距离为第三距离的位置，也可以是距转向位置的相对里程为第三距离的位置，在此不作限定。对于存在多个第三待选能源补给站的情况，转向位置可以是最早驶离当前导航路线，前往第三待选能源补给站的位置。若用户错过了第一个前往第三待选能源补给站的转向位置，则之后的提示位置可以根据其它的第三待选能源补给站的转向位置进行动态调整。
158.需要说明的是，上述内容是以第三待选能源补给站为例进行说明的，对于前述实施例的第二待选能源补给站，也可以在到达转向位置之前，生成提示信息，在此不作赘述。
159.总的来说，本实施例提供了一种导航方法，在导航交互界面为驾驶员有针对性的显示第三待选能源补给站，第三待选能源补给站是根据本车的剩余能源确定剩余里程，然后根据剩余里程和第二距离，确定本车在距能源耗尽前一定距离的第二临时终点；然后根据第二距离，确定位于第二临时终点附近能源补给站；由于第三待选能源补给站距本车的相对里程不会超过剩余里程，从而为用户提供在本车能源即将耗尽时，附近仍可到达的能源补给站；之所以如此，第一是为了在导航交互界面有针对性地显示重要的能源补给站，而不是显示过多的能源补给站；第二是为了避免本车在前往能源补给站的半路上失去动力。
160.基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，如图5所示，提供了一种导航装置，包括：
161.获取模块10，用于响应用户的导航请求，获取所述导航请求对应的导航路线；
162.确定模块20，用于根据所述导航路线和第一距离，确定目标搜索范围；以及确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站；
163.发送模块30，用于将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面。
164.可选的，所述确定模块20用于：
165.获取本车到达所述目标搜索范围内的每个能源补给站的估算时间，以及所述每个能源补给站的历史能源补给信息；
166.根据所述估算时间和所述历史能源补给信息，确定所述目标能源补给站；所述目标能源补给站为本车在所述估算时间到达时处于空闲状态的能源补给站。
167.可选的，所述确定模块20用于：
168.获取所述本车的剩余能源；
169.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程；
170.根据所述剩余里程，从所述目标能源补给站中确定第一待选能源补给站；所述第一待选能源补给站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的所述目标能源补给站；
171.所述发送模块30用于：
172.将所述第一待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
173.可选的，所述确定模块20用于：
174.获取所述本车的剩余能源；
175.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程和所述本车在所述剩余能源耗尽时到达的第一临时终点；
176.根据所述第一临时终点确定第二待选能源补给站；所述第二待选能源补给站是与所述本车的相对里程不超过所述剩余里程的能源补给站；
177.所述发送模块30用于：
178.将所述第二待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
179.可选的，所述确定模块20用于：
180.获取所述本车的剩余能源；
181.根据所述剩余能源，确定所述本车的剩余里程；
182.根据所述剩余里程和第二距离，确定第二临时终点；
183.确定处于以所述第二临时终点为中心，以所述第二距离为半径的搜索范围内的第三待选能源补给站；
184.所述发送模块30用于：
185.将所述第三待选能源补给站发送至所述导航交互界面。
186.进一步的，所述确定模块20还用于：
187.根据所述导航路线和所述第三待选能源补给站，确定转向位置；所述转向位置是所述本车离开所述导航路线前往所述第三待选能源补给站的位置；根据所述转向位置和第三距离，确定位于所述转向位置之前的提示位置；
188.所述发送模块30用于：
189.在所述本车到达所述提示位置时，发出提示信息；所述提示信息用于提示用户是否导航至所述第三待选能源补给站。
190.可选的，所述目标能源补给站为目标充电站；所述确定模块20用于：
191.从所述目标充电站中确定符合本车预设要求的充电站；所述本车预设要求包括下述一种或者多种：预设充电类型，预设充电价格，预设充电品牌，预设充电折扣，预设用户评分；
192.所述将所述目标能源补给站发送至所述导航路线所在的导航交互界面，包括：
193.将符合所述本车预设要求的充电站发送至所述导航交互界面。
194.进一步的，所述发送模块30用于：
195.将所述符合所述本车预设要求的充电站，以及所述符合所述本车预设要求的充电站对应的充电桩信息发送至所述导航交互界面；所述充电桩信息包括空闲充电桩数量，充电类型，充电价格，充电品牌，充电折扣，用户评分中的至少一种。
196.可选的，所述目标能源补给站为目标充电站；所述确定模块20用于：
197.从所述目标充电站中确定关联有目标对象的充电站；所述目标对象包括饭店或旅店；
198.所述发送模块30用于：
199.将关联有目标对象的充电站发送至所述导航交互界面。
200.可选的，所述确定模块20用于：
201.判断本车的车辆类型，所述车辆类型包括电动车辆或燃油车辆；
202.根据所述车辆类型，确定所述目标搜索范围内的目标能源补给站。
203.可选的，所述确定模块20用于：
204.获取所述目标搜索范围内的路况信息；
205.根据所述目标搜索范围和所述路况信息，确定所述目标能源补给站。
206.可选的，所述目标能源补给站为目标充电站；
207.所述确定模块20用于：
208.确定所述目标搜索范围内的每个充电站的空闲充电桩数量；
209.将所述空闲充电桩数量大于预设数量的充电站确定为所述目标充电站。
210.基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种电子设备，如图6所示，包括存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序611，处理器620执行计算机程序611时实现上述实施例中任一种确定方法。
211.基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质700，如图7所示，其上存储有计算机程序711，该计算机程序711被处理器执行时可以实现前述实施例中任一实施方式。
212.总的来说，本发明提供一种导航方法、装置、电子设备、存储介质，通过根据车辆本次行驶的导航路线和第一距离值，确定位于导航路线周围的目标搜索范围内的目标能源补给站，并将目标能源补给站自动发送至导航交互界面，使导航交互界面显示位于当前导航路线周围的目标能源补给站，从而支持驾驶员可以选择直接过去进行能源补充的方式，避免取消当前导航以重新搜索能源补给站；或者可以选择一个目标能源补给站生成新导航路
线的方式，避免重新搜索能源补给站；总的来说，上述方案提高车辆的行驶效率和能源补给效率，减少非必要的能源损耗。
213.需要说明的是，在本说明书中提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
214.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
215.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
216.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
217.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
218.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
219.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，
不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。