一种时分体制的导航增强信号跟踪方法及系统与流程

技术特征：
1.一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收导航射频信号，对所述导航射频信号进行射频处理，得到数字中频信号；步骤2：产生本地载波，所述本地载波包括同相载波信号和正交载波信号；利用所述同相载波信号、所述正交载波信号和所述数字中频信号进行载波剥离，得到载波剥离后的信号；步骤3：利用所述载波剥离后的信号进行码剥离，得到码剥离后的信号；步骤4：对所述码剥离后的信号进行积分和清零处理，得到相干积分结果；步骤5：利用所述相干积分结果进行数据解调，得到数据解调结果；步骤6：利用所述相干积分结果对相邻码周期进行数据翻转计算，得到数据翻转输出结果；利用所述相干积分结果计算得到相邻码周期的相位加权因子；步骤7：利用所述相干积分结果和所述数据翻转输出结果，计算得到相邻码周期的联合相干积分结果；步骤8：利用所述联合相干积分结果和所述相位加权因子进行载波相位鉴相，得到载波相位鉴相结果；步骤9：利用所述联合相干积分结果和所述相位加权因子进行码相位鉴相，得到码相位鉴相结果；步骤10：根据所述载波相位鉴相结果进行联合载波跟踪，根据所述码相位鉴相结果进行联合码跟踪。2.根据权利要求1所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，对所述导航射频信号进行射频处理的方法为：对所述导航射频信号分别进行滤波、下变频和模数转换。3.根据权利要求1所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述载波剥离的方法为：利用所述同相载波信号和所述数字中频信号进行载波剥离运算，得到同相支路信号i；利用所述正交载波信号和所述数字中频信号相乘进行载波剥离运算，得到正交支路信号q。4.根据权利要求1所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述码剥离的方法包括：步骤3.1：获取低速电文码周期的本地伪码信号和高速电文码周期的本地伪码信号；步骤3.2：将所述载波剥离后的信号分别与所述低速电文码周期的本地伪随机码和所述高速电文码周期的伪随机码进行码剥离运算，得到码剥离后的信号。5.根据权利要求4所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，低速电文码周期的本地伪码信号包括：超前支路的伪随机码序列、即时支路的伪随机码序列和滞后支路的伪随机码序列；所述高速电文码周期的本地伪码信号包括：2m 1个支路的伪码随机序列，其中，m表示码移键控的进制数，m＝2
k
，k为高速电文周期的码移键控调整的调制符号比特数。6.根据权利要求5所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述相干积分结果包括：低速电文码周期的相干积分结果和高速电文码周期的相干积分结果；所述低速电文码周期的相干积分结果包括：同相超前支路信号i
e
、同相即时支路信号i
p
、同相滞后支路i
l
、正交超前支路信号q
e
、正交即时支路信号q
p
和正交滞后支路q
l
；所述高速电文
码周期的相干积分结果包括：2m 1个支路的同相支路信号i
j
和正交支路信号q
j
，其中，j＝0，1，
…
，2m；所述高速电文码周期的码相位延迟间隔为1/2码片。7.根据权利要求6所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述数据解调的方法包括：根据所述同相即时支路信号i
p
和所述正交即时支路信号q
p
，对所述低速电文码周期进行bpsk解调，得到低速电文码周期的解调结果；根据所述同相支路信号i
j
和所述正交支路信号q
j
，对所述高速电文码周期进行csk解调，得到高速电文码周期的解调结果；所述高速电文码周期的相干积分结果的2m 1个支路中，最大幅度支路对应的码延迟数代表原始调制信息。8.根据权利要求6所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述步骤6具体为：利用所述低速电文码周期的即时支路相干积分结果与所述高速电文码周期的最大幅度支路相干积分结果进行点积运算后，提取点积符号，得到所述数据翻转输出结果。9.根据权利要求1所述的一种时分体制的导航增强信号跟踪方法，其特征在于，所述联合载波跟踪的方法包括：步骤10.1.1：对所述载波相位鉴相结果进行环路滤波，得到载波调整量；步骤10.1.2：利用载波数字控制振荡器获取所述载波调整量，根据所述载波调整量对所述载波数字控制振荡器进行调整，实现时分体制信号的联合载波跟踪；所述码载波跟踪的方法包括：步骤10.2.1：对所码相位鉴相结果进行环路滤波，得到码相位调整量；步骤10.2.2：利用码数字控制振荡器获取所述码相位调整量，根据所述码相位调整量对所述码数字控制振荡器进行调整，实现时分体制信号的联合码跟踪。10.一种时分体制的导航增强信号跟踪系统，其特征在于，包括：射频处理器、载波数控振荡器、本地载波生成器、载波剥离器、码剥离器、积分清零器、本地伪码生成器、码数控振荡器、数据解调器、数据翻转检测器、相位加权因子计算器、联合相干积分计算器、联合码相位误差估计器和联合载波相位误差估计器；所述载波剥离器分别与所述本地载波生成器和所述射频处理器连接；所述本地载波生成器与所述载波数控振荡器连接；所述载波剥离器、所述码剥离器、所述积分清零器和所述数据解调器依次连接；所述本地伪码生成器分别与所述码剥离器和所述码数控振荡器连接；所述积分清零器分别与所述数据翻转检测器、所述相位加权因子计算器和所述联合相干积分计算器连接；所述联合相干积分计算器分别与所述联合码相位误差估计器和所述联合载波相位误差估计器连接。

技术总结
本发明公开了一种时分体制的导航增强信号跟踪方法及系统，其中，时分体制的导航增强信号跟踪方法通过码周期时分技术将调制低速电文的伪随机码周期，与调制了高速电文的伪随机码周期分时播发。其中，低速电文和高速电文首先分别进行信道编码，提升传输可靠性。然后低速电文编码与伪码1相乘得到映射后的码序列，高速电文编码则根据每次k比特信息在伪码2的M(M＝2


技术研发人员：董健 杜江 邓填棣 陈建国
受保护的技术使用者：重庆两江卫星移动通信有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/10/23