一种基于CCD的新型宽幅线阵图像扫描系统的制作方法

一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统
技术领域
1.本实用新型属于工业扫描设备的技术领域，具体涉及一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统。


背景技术：

2.线阵相机是指采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以ccd为主，从2012年开始，市场上也出现了一些线阵cmos图像传感器。但是，线阵ccd仍是主流。线阵相机是工业生产扫描技术中不可或缺的部件，在实践应用中，常常需要对线阵相机的位置进行调整，当确定了线阵相机的粗略位置时，常常需要微调以实现高精度的测量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统，通过基准活动板与弹性压板实现对产品的定位，然后通过距离传感器实现经常测距，然后通过粗调、微调的灵活运用，实现精确定位线阵相机在x方向的扫描位置或者扫描速度，具有较好的实用性。
4.本实用新型主要通过以下技术方案实现：
5.一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统，包括工装架、线阵相机、驱动装置，所述驱动装置包括丝杠、悬臂、调节座、伺服电机；所述工装架的一侧转动设置有丝杠，所述丝杠的一端与伺服电机连接；所述调节座通过螺母座与丝杠连接，所述调节座与螺母座转动连接，且调节座上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端驱动螺母座转动，所述工装架的一侧设置有与丝杠平行的导向杆，所述调节座与导向杆滑动连接；所述调节座上垂直设置有悬臂，所述悬臂上设置有线阵相机；所述工装架台面上设置有待测区域，所述待测区域设置有待测安装槽，所述待测安装槽的一端滑动设置有基准活动板，且基准活动板与待测安装槽之间设置有电动伸缩杆，所述待测安装槽的另一端设置有若干个弹性压板，所述弹性压板的自由侧设置有距离传感器；所述安装槽的内侧壁对应弹性压板设置有滑动安装槽，所述弹性压板与滑动安装槽之间设置有弹簧。
6.本实用新型将待测产品放置在待测区域进行扫描，所述电动伸缩杆驱动基准活动板在安装槽内滑动，并通过基准活动板与弹性压板实现对产品的定位，然后通过弹性压板上的距离传感器实现测量产品的x方向的尺寸，进而实现精准控制扫描速度或者扫描位置。所述测距传感器为现有技术，故不再赘述。
7.本实用新型在使用过程中，被测工装设置在工装架上，通过驱动调节座沿着x方向运动，进而实现线阵相机对被测工装的扫描。首先通过伺服电机驱动丝杠转动，此时调节座在螺母座、导向杆的作用下沿x方向粗调整位置，快到达预定位置时，停止伺服电机的运行，可以通过驱动电机驱动螺母座转动，此时，螺母座在调节座与导向杆的作用下在丝杠上沿x方向微直线运动，进而实现对线阵相机在x方向的微调整，最终精确达到位置。或者在测量过程中，可以通过驱动电机与螺母座实现慢速度的扫描，增加采集数据的质量，具有较好的
实用性。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述螺母座的外侧对应设置有齿圈。本实用新型在使用过程中，驱动电机通过驱动齿轮与移动座上的齿条相啮合，从而实现驱使安装座相对移动座直线运动。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动电机的驱动端设置有蜗杆，所述螺母座的外侧对应设置有涡轮。本实用新型在使用过程中，驱动电机通过蜗杆与螺母座上的涡轮啮合，从而实现驱使连接座相对安装座直线运动。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述螺母座通过轴承与调节座转动连接，所述调节座对应导向杆设置有滑动套。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括距离传感器、补光装置，所述调节座上设置有z向驱动装置，所述z向驱动装置驱动悬臂在调节座上升降；所述线阵相机的两侧分别设置有距离传感器、补光装置。所述距离传感器用于检测线阵相机与被测工装的距离，进而方便调节悬臂的高度，所述距离传感器为现有技术，且不是本实用新型的主要改进点，故不再赘述。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述悬臂上设置有转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有线阵相机，所述连接轴的一端连接有转动电机。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述转动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述连接轴上对应设置有从动齿轮。本实用新型通过转动电机驱动连接轴转动，继而调节线阵相机的扫描角度。所述转动电机的驱动轴可以直接与连接轴连接，或者可以通过啮合的方式驱动。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过驱动电机驱动螺母座转动，实现对线阵相机在x方向位置的精确调整。首先通过伺服电机与丝杠的驱动配合实现线阵相机的粗调整，然后，通过驱动电机与螺母座的驱动配合实现了线阵相机位置的精确调整，同时，实现了灵活选择扫描速度，增加了采集数据的质量，具有较好的实用性。
附图说明
16.图1为驱动装置的结构示意图；
17.图2为工装架与调节座的结构示意图；
18.图3为待测区域的结构示意图；
19.图4为待测安装槽的结构示意图。
20.其中：1
‑
工装架、2
‑
调节座、3
‑
悬臂、4
‑
丝杠、5
‑
导向杆、7
‑
螺母座。
具体实施方式
21.实施例1：
22.一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统，如图1所示，包括工装架1、线阵相机、驱动装置，所述驱动装置包括丝杠4、悬臂3、调节座2、伺服电机；所述工装架1的一侧转动设置有丝杠4，所述丝杠4的一端与伺服电机连接；所述调节座2通过螺母座7与丝杠4连接，所述调节座2与螺母座7转动连接，且调节座2上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端驱动
螺母座7转动，所述工装架1的一侧设置有与丝杠4平行的导向杆5，所述调节座2与导向杆5滑动连接；所述调节座2上垂直设置有悬臂3，所述悬臂3上设置有线阵相机。
23.本实用新型在使用过程中，被测工装设置在工装架1上，通过驱动调节座2沿着x方向运动，进而实现线阵相机对被测工装的扫描。首先通过伺服电机驱动丝杠4转动，此时调节座2在螺母座7、导向杆5的作用下沿x方向粗调整位置，快到达预定位置时，停止伺服电机的运行，可以通过驱动电机驱动螺母座7转动，此时，螺母座7在调节座2与导向杆5的作用下在丝杠4上沿x方向微直线运动，进而实现对线阵相机在x方向的微调整，最终精确达到位置。或者在测量过程中，可以通过驱动电机与螺母座7实现慢速度的扫描，增加采集数据的质量，具有较好的实用性。
24.本实用新型通过驱动电机驱动螺母座7转动，实现对线阵相机在x方向位置的精确调整。首先通过伺服电机与丝杠4的驱动配合实现线阵相机的粗调整，然后，通过驱动电机与螺母座7的驱动配合实现了线阵相机位置的精确调整，同时，实现了灵活选择扫描速度，增加了采集数据的质量，具有较好的实用性。
25.实施例2：
26.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，所述驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述螺母座7的外侧对应设置有齿圈。本实用新型在使用过程中，驱动电机通过驱动齿轮与移动座上的齿条相啮合，从而实现驱使安装座相对移动座直线运动。
27.或者，如图1所示，所述驱动电机的驱动端设置有蜗杆，所述螺母座7的外侧对应设置有涡轮。本实用新型在使用过程中，驱动电机通过蜗杆与螺母座7上的涡轮啮合，从而实现驱使连接座相对安装座直线运动。
28.进一步地，所述螺母座7通过轴承与调节座2转动连接，所述调节座2对应导向杆5设置有滑动套。
29.本实用新型通过驱动电机驱动螺母座7转动，实现对线阵相机在x方向位置的精确调整。首先通过伺服电机与丝杠4的驱动配合实现线阵相机的粗调整，然后，通过驱动电机与螺母座7的驱动配合实现了线阵相机位置的精确调整，同时，实现了灵活选择扫描速度，增加了采集数据的质量，具有较好的实用性。
30.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
31.实施例3：
32.本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图2所示，还包括距离传感器、补光装置，所述调节座2上设置有z向驱动装置，所述z向驱动装置驱动悬臂3在调节座2上升降；所述线阵相机的两侧分别设置有距离传感器、补光装置。所述z向驱动电机为丝杠4类直线驱动电机后者为气缸、液压缸等直线驱动类装置。
33.进一步地，所述悬臂3上设置有转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有线阵相机，所述连接轴的一端连接有转动电机。
34.本实用新型通过转动电机驱动连接轴转动，继而调节线阵相机的扫描角度。所述转动电机的驱动轴可以直接与连接轴连接，或者可以通过啮合的方式驱动。
35.本实用新型通过驱动电机驱动螺母座7转动，实现对线阵相机在x方向位置的精确调整。首先通过伺服电机与丝杠4的驱动配合实现线阵相机的粗调整，然后，通过驱动电机与螺母座7的驱动配合实现了线阵相机位置的精确调整，同时，实现了灵活选择扫描速度，
增加了采集数据的质量，具有较好的实用性。
36.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
37.实施例4：
38.一种基于ccd的新型宽幅线阵图像扫描系统，包括工装架1、线阵相机、驱动装置；所述驱动装置包括丝杠4、悬臂3、调节座2、伺服电机；所述工装架1的一侧转动设置有丝杠4，所述丝杠4的一端与伺服电机连接；所述调节座2通过螺母座7与丝杠4连接，所述调节座2与螺母座7转动连接，且调节座2上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端驱动螺母座7转动，所述工装架1的一侧设置有与丝杠4平行的导向杆5，所述调节座2与导向杆5滑动连接；所述调节座2上垂直设置有悬臂3，所述悬臂3上设置有线阵相机；如图3所示，所述工装架1台面上设置有待测区域，所述待测区域设置有待测安装槽，所述待测安装槽的一端滑动设置有基准活动板，且基准活动板与待测安装槽之间设置有电动伸缩杆，所述待测安装槽的另一端设置有若干个弹性压板，所述弹性压板的自由侧设置有距离传感器；所述安装槽的内侧壁对应弹性压板设置有滑动安装槽，所述弹性压板与滑动安装槽之间设置有弹簧。
39.本实用新型将待测产品放置在待测区域进行扫描，所述电动伸缩杆驱动基准活动板在安装槽内滑动，并通过基准活动板与弹性压板实现对产品的定位，然后通过弹性压板上的距离传感器实现测量产品的x方向的尺寸，进而实现精准控制扫描速度或者扫描位置。如图4所示，所述安装槽的另一端可以设置为异形结构，以方便适应不同结构的产品，具有较好的实用性。
40.本实用新型通过基准活动板与弹性压板实现对产品的定位，然后通过距离传感器实现经常测距，然后通过粗调、微调的灵活运用，实现精确定位线阵相机在x方向的扫描位置或者扫描速度，具有较好的实用性。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。