一种物料定位机构和物料表面缺陷检测装置的制作方法

1.本技术涉及领域物料输送技术领域，具体涉及一种物料定位机构和物料表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.现有技术中，物料表面缺陷检测一般通过手工检测。为了适应自动化生产，需要对物料表面缺陷进行连续的检测。因此，需要由机械手将物料置于物料传送机构上，由物料传送机构传将物料传送至物料检测机构。而由于机械手的精度，物料往往在放置于物料传送机构上时，位置和姿态不利于物料检测机构进行物料检测。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种物料定位机构和物料表面缺陷检测装置，其能够在垂直于物料传送方向的方向上对物料进行定位。
4.为达成上述目的，采用如下技术方案：
5.一种物料定位机构，所述物料由装设于机架上的物料传送机构承载于第一平面上并沿第一方向传送，所述物料定位机构用于沿第二方向定位所述物料，所述第二方向平行于所述第一平面且垂直于所述第一方向；所述物料定位机构在所述第一平面上方设有供所述物料穿过的定位通道，所述定位通道至少设有导向段，沿所述第一方向，所述导向段从前端至末端在所述第二方向上的宽度逐渐缩小。
6.进一步地，所述定位通道还设有与所述导向段的末端平滑相接的保持段；所述保持段沿所述第一方向延伸；沿其延伸方向，所述保持段在所述第二方向上的宽度不变。
7.进一步地，所述物料具有彼此平行的两条长边，所述保持段在所述第二方向上的宽度与所述物料的两条长边之间的距离匹配。
8.进一步地，包括沿第二方向布设并分别装设于所述机架上的两个定位单元，每个定位单元设有沿所述第二方向与另一定位单元相对的定位表面，两个相对的所述定位表面间形成所述定位通道。
9.进一步地，所述定位单元包括定位件和伸缩组件，所述伸缩组件装设于所述机架上，并驱动所述定位件沿所述第二方向运动；所述定位表面形成于所述定位件上。
10.进一步地，两个所述定位表面的下缘均位于平行于第一平面的第二平面上，所述第一平面与所述第二平面的距离小于所述物料在垂直于第一平面的方向上的厚度。
11.进一步地，所述机架上设有沿第二方向延伸的导轨，所述定位件与所述导轨滑动配合。
12.进一步地，所述伸缩组件包括旋转件和滑动件，所述旋转件相对所述机架绕平行于第二方向的第一轴转动且沿第二方向轴向限位；所述滑动件与所述旋转件螺旋配合，并与所述机架止转配合；所述定位件与所述滑动件固接。
13.一种物料表面缺陷检测装置，用于检测物料的表面缺陷；其包括机架、物料传送机
构、物料检测机构和如上中任一项所述的物料定位机构；所述物料传送机构装设于所述机架上用于沿所述第一方向传送所述物料，其包括若干沿所述第一方向布设且彼此平行的传送辊，各传送辊在垂直于所述第一平面的方向上的最高点均位于所述第一平面上；相邻的传送辊之间形成第一间隔；所述物料检测机构装设于所述机架上，用于检测所述物料被传送时通过第一间隔的部分的表面缺陷；所述物料定位机构和所述物料检测机构分别位于所述物料传送机构的上游和下游。
14.相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：
15.物料定位机构，在第一平面上方设有沿物料传送方向宽度渐缩的定位通道，能够很好地定位物料在垂直于传送方向的方向上的位置。
16.在宽度渐缩的导向段下游接保持段，保持段与物料两条长边之间的距离匹配，能够很好地调整物料的姿态，以利于物料检测机构检测。
17.通过伸缩组件调整定位件在垂直于物料传送方向的方向上的位置，能够在垂直于物料传送方向的方向上对定位位置进行调整，也能够针对不同宽度的物料调整整个定位通道的宽度。
18.通过旋转件的旋转调整滑动件的伸缩，能够精确调整定位件的位置。
19.用传送辊传送物料，并通过定位机构定位物料在垂直于传送方向的方向上的位置，能够让物料检测机构在确定的位置针对物料运动至传送辊之间间隔的部分进行检测。有利于实现连续工作，提高检测效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面简要介绍所需要使用的附图：
21.图1为本实施例中物料表面缺陷检测装置的俯视示意图。
22.主要附图标记说明：
23.物料表面缺陷检测装置100，物料定位机构10，定位件11，定位表面111，导向面1111，保持面1112，伸缩组件12，旋转件121，滑动件122，定位通道13，导向段131，保持段132，机架20，固定架21，导轨211，支架22；物料传送机构30；第一方向d1；第二方向d2。
具体实施方式
24.权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
25.权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于简化描述，而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。
26.权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
27.权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意为“包含但不限于”。
28.下面将结合附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.参见图1，图1示出了实施例中的物料表面缺陷检测装置100，其包括机架20、物料传送机构30、物料定位机构10和物料检测机构(图中未示出)。
30.其中，机架20包括两个平行的长架，每个长架均沿第一方向d1延伸。
31.物料传送机构30装设于机架20上，用于沿第一方向d1传送物料200，在本实施例中，物料200为手机玻璃盖板，其具有彼此平行的两条长边和彼此平行并分别与两条长边垂直的两条短边。物料传送机构30包括若干沿第一方向d1布设且彼此平行的传送辊，相邻的传送辊之间形成第一间隔。每个传送辊具有转动轴，转动轴的两端分别与两个长架转动连接。各传送辊均单向转动，以将由其承载的物料200沿第一方向d1传送。各传送辊的最高点均位于第一平面上，以将物料200承载于第一平面上。
32.物料定位机构10位于物料传送机构30的上游，用于沿平行于第一平面且垂直于第一方向d1的第二方向d2定位物料200，并使物料200保持其长边平行于第一方向d1的姿态。
33.每个长架20均沿第二方向d2并朝向另一长架20延伸设有固定架21，固定架21的上表面沿第二方向d2设有导轨211，固定架21的侧壁还沿第一方向d1延伸设有支架22。
34.物料定位机构10包括两个沿第二方向d2布设且分别与两个长架对应的定位单元，每个定位单元设有定位件11和伸缩组件12，定位件11与对应的导轨211滑动配合，以使定位件11得以沿第二方向d2运动。定位件11设有朝向另一固定架21的定位面111，定位表面111沿第一方向设有导向面1111和保持面1112，位于上游的导向面1111与位于下游的保持面1112平滑相接，保持面1112平行于第一方向d1，导向面1111相对第一方向倾斜，具体地，导向面1111沿第一方向d1逐渐靠近与另一定位单元对应的长架。两个定位件11的彼此相对的两个定位表面111间形成定位通道13，其中，两个导向面1111之间形成定位通道13的导向段131，两个保持面1112之间形成定位通道13的保持段132。由于两个保持面1112均平行于第一方向d1，因此保持段132沿第一方向d1延伸，且在第二方向d2上的宽度不变并与物料200的两条长边之间的距离匹配。由于两个导向面1111相对第一方向倾斜，因此沿第一方向d1，导向段131从前端至末端在第二方向d2上的宽度逐渐缩小。伸缩组件12装设在支架22上，伸缩组件12包括旋转件121和滑动件122，旋转件121相对支架22绕平行于第二方向d2的第一轴转动且沿第二方向d2与支架22轴向限位。滑动件122与旋转件121以第一轴为轴线螺旋配合，并与支架22止转配合，以使滑动件122得以相对机架20沿第二方向d2滑动。定位件11与滑动件122固接。
35.物料200由机械手夹取并释放至物料传送机构30上时，由于传送辊的转动，物料200将沿第一方向d1先通过定位通道13的导向段131，在导向段131内，物料200通过抵触定位件11的导向面1111调整姿态并逐渐被导向段131引导，调整在第二方向d2上的位置，直至进行保持段132，物料200在第二方向d2上的位置得以确定。
36.本实施例中，物料检测机构装设于机架20上，并位于物料传送机构30的下游，用于检测物料200被传送时通过传送辊间第一间隔的部分的表面缺陷。由于物料200在第二方向d2上的位置得以确定，物料检测机构能够更为准确地检测物料200的表面缺陷。
37.上述说明书和实施例的描述，用于解释本技术的保护范围，但并不构成对本技术保护范围的限定。