电杆裂纹检测装置、控制方法及控制终端与流程

1.本发明属于电力检测技术领域，尤其涉及一种电杆裂纹检测装置。


背景技术：

2.混凝土电杆是基建工程涉及的重要产品之一。电力行业上主要应用于农网改造的线路架设中，除此以外，电信通信线路架设等其他行业也广泛应用混凝土电杆。
3.但是行业迅猛发展背后出现的一系列问题：依据标准gb4623
‑
2014环形混凝土电杆的要求，出厂前混凝土电杆应按生产批次进行力学性能抽检，以保证其生产质量，但现有的电杆检测设备落后，不但降低了检测精度和效率，更重要的是给检测人员带来了工作中的安全隐患。
4.目前在实际工作过程中需要对混凝土电杆施加载荷，载荷较大，会把混凝土电杆拉弯变形，有时挠度值可能达到1m，在此情况下，按照标准要求，工作人员还需要到耐张侧手持显微镜对电杆耐张侧表面的裂纹宽度进行测量，检查其是否超标。一方面，电杆架设高度较低，不利于工作人员开展工作，劳动强度较大。另一方面。该工作危险性较高，一旦电杆施力侧的绳索滑脱或者电杆因力学性能不够而断裂的话，在耐张侧的工作人员将十分危险。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种电杆裂纹检测装置，能够使得电杆检测过程工作人员远离检测现场，一方面降低了工作人员的劳动强度，另一方面提高工作人员的人身安全。
6.本发明实施例的第一方面提供了一种电杆裂纹检测装置，包括：检测车、显微镜、图像采集器以及控制终端；
7.所述检测车用于带动所述显微镜以及所述图像采集器沿电杆表面行走，所述图像采集器用于通过所述显微镜采集电杆表面图像；
8.所述控制终端用于通过所述图像采集器采集电杆表面图像以及对采集的电杆表面图像进行处理及分析进一步判定电杆表面是否存在裂纹；
9.所述控制终端用于在获取的电杆表面图像不存在裂纹时控制所述检测车行走预定的位移并对电杆表面图像采集、处理以及分析；
10.所述检测车以及所述图像采集器分别与所述控制终端电连接。
11.基于第一方面，在一些实施例中，所述检测车包括：本体架、第一车轮、第二车轮、第三车轮、悬架、压簧以及显微镜固定架；
12.所述第一车轮以及所述第二车轮分别与所述本体架铰接，所述悬架一端与所述本体架铰接，所述第三车轮与所述悬架另一端转动连接，所述压簧一端抵接所述悬架，所述压簧另一端抵接所述本体架，所述显微镜固定架与所述本体架固定连接，所述显微镜与所述显微镜固定连接。
13.基于第一方面，在一些实施例中，所述第三车轮为驱动轮，所述第三车轮的驱动装
置为步进电机或伺服电机。
14.基于第一方面，在一些实施例中，所述显微镜固定架包括：架体、座体、丝杆以及紧定螺钉，所述座体与所述架体滑动连接，所述座体设有螺纹孔，所述丝杆与所述座体螺纹孔螺纹传动，所述紧定螺钉用于将所述座体固定于所述架体上，所述显微镜与所述座体固定连接。
15.本发明实施例的第二方面提供了一种电杆裂纹检测装置的控制方法，包括：
16.获取开始检测指令，所述开始检测指令包括裂纹宽度阈值；
17.获取电杆表面图像；
18.对电杆表面图像进行裁切获得预处理图像；
19.对预处理图像进行处理后提取裂纹特征；
20.对裂纹特征测量裂纹宽度和裂纹长度；
21.如果裂纹宽度大于裂纹宽度阈值控制所述第三车轮行走预定距离；
22.如果裂纹宽度达到或超过裂纹宽度阈值回传裂纹宽度以及预处理图像。
23.基于第二方面，在一些实施例中，所述对预处理图像进行处理后提取裂纹特征包括：
24.对预处理图像灰度化处理获得灰度图；
25.对灰度图的每个像素点进行归一化处理获得归一化的灰度图；
26.对归一化的灰度图去噪处理获得去噪图；
27.对去噪图进行二值化处理后，采用opencv获取裂纹特征。
28.基于第二方面，在一些实施例中，所述对裂纹特征测量裂纹的宽度和长度，包括：
29.利用opencv获取裂纹特征的裂纹轮廓，以及计算裂纹轮廓的面积；
30.利用opencv获取裂纹特征的裂纹边缘长度；
31.根据裂纹轮廓的面积以及裂纹边缘长度获得裂纹的宽度。
32.基于第二方面，在一些实施例中，所述如果裂纹宽度大于裂纹宽度阈值控制所述第三车轮行走预定距离，所述预定距离按下式确定：
33.y≤f
‑
2*x；
34.式中：y为第三车轮行走预定距离；
35.f为裁切获得预处理图像的宽度；
36.x为裂纹宽度阈值。
37.本发明实施例的第三方面提供了一种控制终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述电杆裂纹检测装置的控制方法的步骤。
38.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述电杆裂纹检测装置的控制方法的步骤。
39.本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
40.本发明实施方式公开了一种电杆裂纹检测装置，该装置将显微镜设置在检测车上，检测车沿电杆表面移动，沿电杆表面行走的过程中，保证了显微镜的物镜一端与电杆表面的距离，首先解决了手持显微镜，手容易抖动，造成虚焦，移动过程需要人手扶持，耗费体
力大的问题。再次，控制终端控制图像采集器对电杆表面图像进行采集，获得的图像进行数据处理和分析，当存在裂纹时，还会给出裂纹的宽度，并将裂纹宽度数据以及图像发送到外部终端，从而实现捕获、分析电杆表面裂纹的过程，该过程相当程度的缓解了人在实验过程中耗费的精力。在电杆裂纹的达到阈值时，控制检测车停止行进，方便工作人员现场进行确认、处理。
41.本发明实施方式电杆裂纹检测装置，检测车其通过铰接的第三轮与电杆抵接，显微镜通过显微镜固定架设置在检测车上，保证显微镜物镜到电杆表面的距离一定，进一步保证了检测车随电杆行走显微镜捕获图像的清晰度；检测车的行走驱动装置为步进电机或伺服电机，其行走距离可控，可以实现定点捕获图像的目的，检测车的显微镜固定架可以调整显微镜到电杆表面的距离，方便安装检测车后对显微镜的调整。
42.本发明实施方式电杆裂纹检测装置的控制方法中，提供了图像处理的方法，其对采集的图像以中心进行裁切，获得清晰度高、变形小的图像，然后通过灰度化、归一化处理，获得灰度图，在进行去噪后，对图像二值化处理，最后通过opencv提取裂纹特征，上述操作后，提高了图像识别的精度和识别的准确度，为快速判定裂纹打下了基础。
43.本发明实施方式中，通过opencv现有的功能性函数库，实现对裂纹计算器轮廓面积，再通过opencv获得边缘长度，进一步获得裂纹宽度，其计算量小，获得的数据可靠。
44.本发明实施方式中，检测车按预定距离行走，实现图像部分重叠，避免裂纹落入两幅图片的拼接区，造成漏检，如果裂纹宽度达到或超越了裂纹宽度阈值，则此时将裂纹宽度数据回传至服务器，值守人员对图片分析做出最后的判定。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明实施例提供的电杆裂纹检测装置原理图；
47.图2是本发明实施例提供的电杆裂纹检测装置的控制方法流程图；
48.图3是本发明实施例提供的电杆裂纹检测控制终端的结构示意图。
49.图中：
50.1 本体架；
51.2 第一车轮；
52.3 第二车轮；
53.4 第三车轮；
54.5 悬架；
55.6 压簧；
56.7 架体；
57.8 座体；
58.9 丝杆；
59.10 紧定螺钉；
60.11 显微镜。
具体实施方式
61.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
62.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
63.参见图1，其示出了本发明实施例提供的电杆裂纹检测装置功能框图，详述如下：
64.本发明实施例的第一方面提供了一种电杆裂纹检测装置，包括：检测车、显微镜11、图像采集器以及控制终端；
65.所述检测车用于带动所述显微镜11以及所述图像采集器沿电杆表面行走，所述图像采集器用于通过所述显微镜11采集电杆表面图像；
66.所述控制终端用于通过所述图像采集器采集电杆表面图像以及对采集的电杆表面图像进行处理及分析进一步判定电杆表面是否存在裂纹；
67.所述控制终端用于在获取的电杆表面图像不存在裂纹时控制所述检测车行走预定的位移并对电杆表面图像采集、处理以及分析；
68.所述检测车以及所述图像采集器分别与所述控制终端电连接。
69.示例性地，本发明实施例公开了一种电杆裂纹检测装置，其应用在电杆施加外力检测电杆裂纹的实验过程中。
70.国家标准gb4623
‑
2014环形混凝土电杆，公开了混凝土电杆的检测方法，其中一个重要的检测项为力学性能检测项，其实验时，将一端固定，采用悬臂式实验方法，对另一端进行加力，对于开裂弯矩的检测，在预定值的力的作用下，电杆表面裂缝宽度不超0.2mm。
71.电杆表面裂纹一般出现在与施加力相反的方向，通过检查电杆表面裂纹宽度，即可判定出是否符合开裂弯矩的要求。
72.对于裂纹检测，通过目视的方法，通常较为粗放，0.2mm的裂纹如果不是专业经过培训的人员进行观测，很容易被忽略掉。
73.而通过一些技术手段，如目视结合金相显微镜11进行观测，显然工作量又太大，且固定显微镜11、调整焦距、移动显微镜11等等这些过程显得过于复杂，故实用性不佳。
74.本发明实施方式中，将显微镜11固定在检测车上，检测车始终贴紧电杆表面，沿电杆表面行走的过程中，保证了显微镜11的物镜一端与电杆表面的距离，首先解决了手持显微镜11，手容易抖动，造成虚焦，移动过程需要人手扶持，耗费体力大的问题。
75.显微镜11获得的图像通过图像采集器进行采集。图像采集器的一种实施方式为数码相机，数码相机的镜头与显微镜11的目镜进行驳接，将来自显微镜11的图像抓拍下来，然后通过数码相机的数据接口传送到控制终端。
76.控制终端是一种嵌入式系统，通常为以单片机为核心的控制板，在一种实施方式中，控制终端为以三星exynos为核心的安卓开发板，其搭载安卓操作系统，在该操作系统中开发应用，实现对图像采集器的图像捕捉，控制检测车行走的过程。
77.控制终端再接收到图像采集器的图像后，首先进行裁切，保留图像中心相对清晰明亮且变形较少的部分，然后对图像进行处理分析，获得裂纹特征，在确定图像中存在裂纹时，对裂纹进行测量，如果确定存在裂纹，控制终端将停止行进，并将获得的图像以及裂纹特征发送到外部智能终端。外部智能终端，一种实施方式为服务器，工作人员值守在服务器旁边，通过服务器获得检测数据，如裂纹宽度和图像，必要时进行分析，从而干预整个实验过程。
78.本发明实施方式公开了一种电杆裂纹检测装置，该装置将显微镜11设置在检测车上，检测车沿电杆表面移动，沿电杆表面行走的过程中，保证了显微镜11的物镜一端与电杆表面的距离，首先解决了手持显微镜11，手容易抖动，造成虚焦，移动过程需要人手扶持，耗费体力大的问题。再次，控制终端控制图像采集器对电杆表面图像进行采集，获得的图像进行数据处理和分析，当存在裂纹时，还会给出裂纹的宽度，并将裂纹宽度数据以及图像发送到外部终端，从而实现捕获、分析电杆表面裂纹的过程，该过程相当程度的缓解了人在实验过程中耗费的精力。在电杆裂纹的达到阈值时，控制检测车停止行进，方便工作人员现场进行确认、处理。
79.基于第一方面，在一些实施例中，所述检测车包括：本体架1、第一车轮2、第二车轮3、第三车轮4、悬架5、压簧6以及显微镜11固定架；
80.所述第一车轮2以及所述第二车轮3分别与所述本体架1铰接，所述悬架5一端与所述本体架1铰接，所述第三车轮4与所述悬架5另一端转动连接，所述压簧6一端抵接所述悬架5，所述压簧6另一端抵接所述本体架1，所述显微镜11固定架与所述本体架1固定连接，所述显微镜11与所述显微镜11固定连接。
81.基于第一方面，在一些实施例中，所述第三车轮4为驱动轮，所述第三车轮4的驱动装置为步进电机或伺服电机。
82.基于第一方面，在一些实施例中，所述显微镜11固定架包括：架体7、座体8、丝杆9以及紧定螺钉10，所述座体8与所述架体7滑动连接，所述座体8设有螺纹孔，所述丝杆9与所述座体8螺纹孔螺纹传动，所述紧定螺钉10用于将所述座体8固定于所述架体7上，所述显微镜11与所述座体8固定连接。
83.示例性地，检测车主体为带有三个行走轮的本体架1，三个车轮与电杆外表面卡接，由其中一个车轮带动车体前行，其中第三个车轮通过悬架5与本体架1铰接，压簧6抵接本体架1以及悬架5，使得第三个车轮能够补偿电杆外径、形状的变化，进一步使得检测车贴紧在电杆外表面。
84.显微镜11通过显微镜11固定架固定在本体架1上，通常显微镜11固定架设置在本体架1靠近第一轮或第二轮的一侧，这种设置方式，能够确保检测车在行走过程中显微镜11到电杆的距离始终一定，从而使得显微镜11获取的图像始终清晰可辨。
85.第三轮作为驱动轮，其驱动装置为步进电机或伺服电机，驱动装置与驱动轮传动连接，带动驱动轮转动，进一步带动整体沿电杆前行。步进电机或伺服电机其转动角度可控，且能够实现自锁定，通过控制驱动装置转动角度，实现控制检测车前进的过程。
86.作为显微镜11固定架，其为一个可调的架体7，通过旋拧丝杆9，带动座体8沿架体7滑动，调整显微镜11与电杆表面的距离，从而实现调整显微镜11清晰度的目的。
87.本发明实施方式电杆裂纹检测装置，检测车其通过铰接的第三轮与电杆抵接，显
微镜11通过显微镜11固定架设置在检测车上，保证显微镜11物镜到电杆表面的距离一定，进一步保证了检测车随电杆行走显微镜11捕获图像的清晰度；检测车的行走驱动装置为步进电机或伺服电机，其行走距离可控，可以实现定点捕获图像的目的，检测车的显微镜11固定架可以调整显微镜11到电杆表面的距离，方便安装检测车后对显微镜11的调整。
88.参见图2，本发明实施例的第二方面提供了一种电杆裂纹检测装置的控制方法，包括s201
‑
s207：
89.s201：获取开始检测指令，所述开始检测指令包括裂纹宽度阈值；
90.s202：获取电杆表面图像；
91.s203：对电杆表面图像进行裁切获得预处理图像；
92.s204：对预处理图像进行处理后提取裂纹特征；
93.在一些实施例中，所述对预处理图像进行处理后提取裂纹特征包括：
94.对预处理图像灰度化处理获得灰度图；
95.对灰度图的每个像素点进行归一化处理获得归一化的灰度图；
96.对归一化的灰度图去噪处理获得去噪图；
97.对去噪图进行二值化处理后，采用opencv获取裂纹特征。
98.示例性地，控制终端首先按接收的指令执行，其接收到的指令中含有裂纹宽度阈值，然后控制终端通过图像采集器获取电杆表面图像，在获得图像后，以图像中心裁切出预定大小的预处理图像，然后对预处理图像提取裂纹特征，其首先将图像进行灰度化处理，然后将灰度图进行归一化处理，在归一化以后，去除图像的噪点，进行二值化处理，通过opencv提取裂纹特征。
99.本发明实施方式电杆裂纹检测装置的控制方法中，提供了图像处理的方法，其对采集的图像以中心进行裁切，获得清晰度高、变形小的图像，然后通过灰度化、归一化处理，获得灰度图，在进行去噪后，对图像二值化处理，最后通过opencv提取裂纹特征，上述操作后，提高了图像识别的精度和识别的准确度，为快速判定裂纹打下了基础。
100.s205：对裂纹特征测量裂纹宽度和裂纹长度；
101.在一些实施例中，所述对裂纹特征测量裂纹的宽度和长度，包括：
102.利用opencv获取裂纹特征的裂纹轮廓，以及计算裂纹轮廓的面积；
103.利用opencv获取裂纹特征的裂纹边缘长度；
104.根据裂纹轮廓的面积以及裂纹边缘长度获得裂纹的宽度。
105.示例性地，本发明实施方式中，利用opencv对裂纹特征提取其轮廓，计算轮廓的面积，由于opencv直接提取裂纹的宽度算法较为复杂，故本发明通过计算裂纹边缘长度的方式首先计算得出裂纹的长度，而后通过轮廓面积以及裂纹长度计算得出裂纹宽度。
106.由于裂纹通常长宽比较大，通常裂纹长度超过5mm，而宽度通常小于0.4mm，故裂纹长度通常通过获得的周长除以2获得裂纹长度的方法间接获得，该方法获得的宽度误差较大，但也不超过10％，结合人工识别，能够满足一般性要求。
107.还有一种精度更高的方法为迭代法，其将上述获得的裂纹宽度代入周长，再次参与计算，经过3次以上的迭代方法，可以获得宽度偏差不超1％的结果。
108.本发明实施方式中，通过opencv现有的功能性函数库，实现对裂纹计算器轮廓面积，再通过opencv获得边缘长度，进一步获得裂纹宽度，其计算量小，获得的数据可靠。
109.s206：如果裂纹宽度大于裂纹宽度阈值控制所述第三车轮4行走预定距离；在一些实施例中，所述预定距离按下式确定：
110.y≤f
‑
2*x；
111.式中：y为第三车轮4行走预定距离；
112.f为裁切获得预处理图像的宽度；
113.x为裂纹宽度阈值。
114.s207：如果裂纹宽度达到或超过裂纹宽度阈值回传裂纹宽度以及预处理图像。
115.示例性地，检测移动后采集的图像应当与上次采集的图像有一定的重叠，以免裂纹特征进入两个图拼接处造成漏检，故移动距离后采集的图像重叠区域应当大于裂纹宽度的二倍。
116.本发明实施方式中，检测车按预定距离行走，实现图像部分重叠，避免裂纹落入两幅图片的拼接区，造成漏检，如果裂纹宽度达到或超越了裂纹宽度阈值，则此时将裂纹宽度数据回传至服务器，值守人员对图片分析做出最后的判定。
117.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
118.本发明实施例的第三方面提供了一种控制终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述电杆裂纹检测装置的控制方法的步骤。
119.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述电杆裂纹检测装置的控制方法的步骤。
120.图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电杆裂纹检测装置的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤207。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
121.示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。
122.所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
123.所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
124.所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
125.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
126.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
127.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
128.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
131.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计
算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
132.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。