直流电机的正反转检测电路以及电机系统的制作方法

1.本公开涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种直流电机的正反转检测电路以及电机系统。


背景技术：

2.在工程应用中，直流电机的正反转检测是判断很多直流电机驱动产品工作状态的常用手段，相关技术中直流电机的正反转检测方法主要有两种。第一种是在直流电机外部安装一个或多个霍尔传感器或者接近开关，在直流电机转动时，由传感器将转动信息传递给处理器，从而判断直流电机的转向。第二种是通过电压比较进行直流电机的正方转检测。


技术实现要素：

3.为了克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种直流电机的正反转检测电路以及电机系统。
4.根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种直流电机的正反转检测电路，所述正反转检测电路包括：第一线路、第二线路；
5.所述第一线路包括第一单向导通器件，所述第二线路包括第二单向导通器件；
6.所述第一线路的第一端用于与所述直流电机的第一端连接，所述第一线路的第二端用于与所述直流电机的第二端连接，使得所述第一单向导通器件的输入端通过所述第一线路的第一端与所述直流电机的所述第一端连接，所述第一单向导通器件的输出端通过所述第一线路的第二端与所述直流电机的所述第二端连接；
7.所述第二线路的第一端用于与所述直流电机的第二端连接，所述第二线路的第二端与所述直流电机的第一端连接，使得所述第二单向导通器件的输入端通过所述第二线路的第一端与所述直流电机的第二端连接，所述第二单向导通器件的输出端通过所述第二线路的第二端与所述直流电机的所述第一端连接；
8.所述第一线路用于，在所述直流电机正转的情况下单向导通，在所述直流电机反转以及静止的情况下截止；
9.所述第二线路用于，在所述直流电机反转的情况下单向导通，在所述直流电机正转以及静止的情况下截止。
10.有益效果：本公开提供的直流电机的正反转检测电路包括第一线路和第二线路，第一线路和第二线路分别包括单向导通器件；第一线路的第一端与直流电机的第一端连接，第一线路的第二端与直流电机的第二端连接，使得在直流电机正转时，第一线路的单向导通器件导通，在直流电机反转以及静止的情况下截止；第二线路的第一端与直流电机的第二端连接，第二线路的第二端与直流电机的第一端连接，使得在直流电机反转时，第二线路的单向导通，在直流电机正转以及静止的情况下截止。其直流电机的正反转检测电路结构简单，成本低，在直流电机的正反转检测电路出现故障时，不影响直流电机的正常工作，在直流电机处于静止状态时，产生的功耗极低，可以实现超低功耗的应用。
11.可选地，所述第一单向导通器件为第一光耦合器，其中，在所述第一光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平；和/或，
12.所述第二单向导通器件为第二光耦合器，其中，在所述第二光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平。
13.有益效果：单向导通器件采用光耦合器，可使得该电路实现光电隔离。
14.可选的，所述第一单向导通器件为第一光耦合器，所述第一光耦合器包括第一发光二极管以及第一光敏二极管，所述第一光耦合器的输入端通过所述第一线路的第一端与所述直流电机的所述第一端连接，所述第一单向导通器件的直通端通过所述第一线路的第二端与所述直流电机的所述第二端连接，使得所述第一发光二极管串联在所述第一线路中；
15.所述正反转检测电路还包括：第一电阻，所述第一光耦合器的隔离端连接所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端用于接地，所述第一光耦合器的耦合端用于接电源；
16.所述第一光敏二极管用于，在所述第一发光二极管发光时导通，使得所述第一光耦合器的隔离端输出高电平。
17.有益效果：采用第一光耦合器为第一单向导通器件，可实现第一线路的光电隔离。
18.可选的，所述第二单向导通器件为第二光耦合器，所述第二光耦合器包括第二发光二极管以及第二光敏二极管，所述第二光耦合器的输入端通过所述第二线路的第一端与所述直流电机的所述第二端连接，所述第二单向导通器件的直通端通过所述第二线路的第二端与所述直流电机的所述第一端连接，使得所述第二发光二极管串联在所述第二线路中电路还包括限流电阻，所述正转检测模块的输入端和所述反转检测模块的输出端与所述限流电阻的一端连接，所述直流电机的正极与所述限流电阻的另一端连接；
19.所述正反转检测电路还包括：第二电阻，所述第二光耦合器的隔离端连接所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端用于接地，所述第二光耦合器的耦合端用于接电源；
20.所述第二光敏二极管用于，在所述第二发光二极管发光时导通，使得所述第二光耦合器的隔离端输出高电平。
21.有益效果：采用第二光耦合器为第二单向导通器件，可实现第二线路的光电隔离。
22.可选的，所述第一线路由第一限流电阻以及所述第一光耦合器串联形成，所述第二线路由第二限流电阻以及所述第二光耦合器串联形成。
23.有益效果：每条线路均由一个光电耦合器和电阻组成，不包括其它器件，器件少，成本低。
24.可选的，所述第一限流电阻与所述第二限流电阻为同一限流电阻，所述限流电阻的第一端用于与所述直流电机的第一端连接，所述第一线路的第一端与所述限流电阻的第二端连接，所述第二线路的第二端与所述限流电阻的第二端连接。
25.有益效果：限流电阻保护两条线路在直流电机电压过大时不被击穿。
26.可选的，所述限流电阻为可变电阻器。
27.有益效果：可通过调整限流电阻的阻值来对不同驱动电压的直流电机进行正反转检测。
28.根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种电机系统，所述电机系统包括直流电机，以及上述的直流电机的正反转检测电路。
29.可选的，所述直流电机的正反转检测电路为上述的直流电机的正反转检测电路，所述电机系统还包括检测结果输出模块，所述检测结果输出模块连接所述第一光耦合器的隔离端，以及所述第二光耦合器的隔离。
30.可选的，所述检测结果输出模块包括第一指示灯以及第二指示灯；
31.所述第一指示灯用于，在所述第一光耦合器的隔离端输出高电平时点亮，用于表明所述直流电机正转；
32.所述第二指示灯用于，在所述第二光耦合器的隔离端输出高电平时点亮，所述取餐柜包括电机以及如上述的直流电机正反转检测电路用于表明所述直流电机反转。
33.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
34.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
35.图1是直流电机驱动状态示意图。
36.图2是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路的示意图。
37.图3是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路的在直流电机正转状态下的导通示意图。
38.图4是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路的在直流电机反转状态下的导通示意图。
39.图5是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路工作时直流电机端的信号示意图。
40.图6是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路根据直流电机端的信号输出的检测结果示意图。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
42.图1为直流电机驱动状态的示意图，直流电机在驱动过程中直流电机有正转、反转和静止三种状态。
43.第一种，直流电机的1端为正极，2端为负极，如图1所示，直流电机1的正极接电源的正极，直流电机1的负极接电源的负极，直流电机1处于正转状态。
44.第二种，直流电机2的正极接电源负极，直流电机2的负极接电源正极，直流电机2处于反转状态。
45.第三种，直流电机3的正极和负极同时接电源的正极，直流电机处于3静止状态；直流电机4的正极和负极同时接电源的负极时，直流电机4处于静止状态。
46.在工程应用中，直流电机的正反转检测是判断很多直流电机驱动产品工作状态的常用手段，相关技术中直流电机的正反转检测方法主要有两种。
47.第一种是在直流电机外部安装一个或多个霍尔传感器或者接近开关，在直流电机转动时，由传感器将直流电机的转动信息传递给处理器，从而判断直流电机的转向。但是发明人发现在直流电机转动一个比较小的角度时，传感器难以精确的检测直流电机的转动方向，存在漏检的情况。
48.第二种是通过正反转检测控制电路来比较直流电机的两端的电压大小来确定直流电机的正反转。但是发明人发现该正反转检测控制电路中的检测系统和电机驱动系统需要共地连接，且在正反转检测电路中的检测电路失效时，直流电机无法正常工作，在直流电机处于静止状态时，该检测电路产生功耗。
49.为了解决相关技术的不足，本公开提供了一种直流电机的正反转检测电路以及电机系统，其中该正反转检测电路可以应用于通过直流电机提供动能的所有设备，该设备可以是门锁、电子离合器、外卖取餐柜等。
50.本实施例中，以外卖取餐柜为例进行说明。图2是根据一示例性实施例示出的一种直流电机的正反转检测电路的示意图。
51.如图2所示，所述直流电机的正反转检测电路20(如图2中虚线框内所示)中，所述直流电机m的第一端的电位大于所述直流电机m的第二端的电位时，所述直流电机m正转，所述直流电机m的第二端的电位大于所述直流电机m的第一端的电位时，所述直流电机m反转，所述直流电机m的第一端的电位等于所述直流电机m的第二端的电位时，所述直流电机m静止。
52.所述正反转检测电路20包括：第一线路、第二线路；
53.所述第一线路包括第一单向导通器件21，所述第二线路包括第二单向导通器件22；
54.所述第一线路的第一端用于与所述直流电机的第一端(如图2中所示的直流电机m的1端)连接，所述第一线路的第二端用于与所述直流电机的第二端(如图2中所示的直流电机m的2端)连接，使得所述第一单向导通器件21的输入端(如图2所示的第一单向导通器件21的1端)通过所述第一线路的第一端与所述直流电机的所述第一端连接，所述第一单向导通器件21的输出端(如图2所示的第一单向导通器件21的2端)通过所述第一线路的第二端与所述直流电机的所述第二端连接；
55.所述第二线路的第一端用于与所述直流电机的第二端(如图2中所示的直流电机m的2端)连接，所述第二线路的第二端用于与所述直流电机的第一端(如图2中所示的直流电机m的1端)连接，使得所述第二单向导通器件22的输入端(如图2中所示的第二单向导通器件22的1端)通过所述第二线路的第一端与所述直流电机的第二端连接，所述第二单向导通器件22的输出端(如图2所示的第一单向导通器件22的2端)通过所述第二线路的第二端与所述直流电机的所述第一端连接；
56.所述第一线路用于，在所述直流电机正转的情况下单向导通，在所述直流电机反转以及静止的情况下截止；
57.所述第二线路用于，在所述直流电机反转的情况下单向导通，在所述直流电机正转以及静止的情况下截止。
58.具体的，直流电源dc驱动直流电机进行工作时，直流电机有正转、反转和静止三种状态，当直流电机的正极接电源的正极，直流电机的负极接电源负极时，即直流电机的第一
端的电位大于直流电机的第二端的电位，直流电机正转；当直流电机的正极接电源的负极，直流电机的负极接电源的正极时，即直流电机的第二端电位大于直流电机的第一端的电位，直流电机反转；当直流电机的正极和负极同时接电源的正极或负极时，即直流电机的第一端的电位等于直流电机的第二端的电位，直流电机静止。如下表所示：
59.直流电机的正极接入电位直流电机负极接入电位电机状态电源v 电源v
‑
正转电源v
‑
电源v 反转电源v 电源v 静止电源v
‑
电源v
‑
静止
60.本公开提供的直流电机的正反转检测电路包括第一线路和第二线路，第一线路和第二线路分别包括单向导通器件；第一线路的第一端与直流电机的第一端连接，第一线路的第二端与直流电机的第二端连接，使得在直流电机正转时，第一线路的单向导通器件导通，在直流电机反转以及静止的情况下截止；第二线路的第一端与直流电机的第二端连接，第二线路的第二端与直流电机的第一端连接，使得在直流电机反转时，第二线路的单向导通，在直流电机正转以及静止的情况下截止。本公开提供的直流电机的正反转检测电路结构简单，使用的元器件少，成本低，在直流电机的正反转检测电路出现故障时，不影响直流电机的正常工作，在直流电机处于静止状态时，产生的功耗极低，可以实现超低功耗的应用。
61.可选的，所述第一单向导通器件21为第一光耦合器，其中，在所述第一光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平；和/或，
62.所述第二单向导通器件22为第二光耦合器，其中，在所述第二光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平。
63.本公开实施例中的单向导通器件采用光耦合器，可实现该直流电机的正反转检测电路前后级的光电隔离。
64.具体的，如图3中线路1所示，在直流电机m正转的情况下，第一光耦合器21处于导通状态，第一光耦合器21的隔离端e端输出高电平，此时第二光耦合器22处于截止状态；
65.如图4中线路2所示在直流电机m反转的情况下，第一光耦合器21处于截至的状态，此时第二光耦合器22处于导通的状态，第二光耦合器22的隔离端e端输出高电平。
66.可选的，所述第一单向导通器件21为第一光耦合器，所述第一光耦合器包括第一发光二极管以及第一光敏二极管，所述第一光耦合器的输入端(如图3中所示的第一光耦合器21的1端)通过所述第一线路的第一端与所述直流电机m的所述第一端连接，所述第一单向导通器件的直通端(如图3中所示的第一光耦合器21的2端)通过所述第一线路的第二端与所述直流电机m的所述第二端连接，使得所述第一发光二极管串联在所述第一线路中；
67.所述正反转检测电路20还包括：第一电阻r1，所述第一光耦合器的隔离端e端连接所述第一电阻r1的一端，所述第一电阻r1的另一端用于接地，所述第一光耦合器的耦合端c端用于接电源；
68.所述第一光敏二极管用于，在所述第一发光二极管发光时导通，使得所述第一光耦合器的隔离端e端输出高电平。
69.具体的，第一光耦合器还可以包括第一发光二极管和第一光敏三极管。
70.如图3所示，第一光耦合器21的输入端为a端，第一光耦合器21的直通端为k端，第一光耦合器21的耦合端为c端，第一光耦合器21的隔离端为e端。第一光耦合器21的a端与直流电机m的第一端连接，k端与直流电机m的第二端连接，c端与电源连接，e端与第一电阻r1的一端连接，第一电阻r1的另一端接地，使得第一发光二极管串联在第一线路中。
71.如图3中线路1所示，在该直流电机m处于正转的状态下，第一光耦合器21导通，直流电机m的第一端1端输出电流，通过第一光耦合器21的a端流入第一光耦合器21，通过第一光耦合器21的k端流出第一光耦合器21，然后流回直流电机m的第二端，此时，第一光耦合器21的c端连接的的电源输出电流经第一光耦合器21的c端流入第一光耦合器21，通过第一光耦合器21的e端流出第一光耦合器21，流入第一电阻r1，同时第一光耦合器21的e端输出高电平，此时第二光耦合器22截止。
72.其中，第一光耦合器21的c端输出的电流大小不受第一光耦合器21的a端输入的电流大小的影响。
73.可选的，所述第二单向导通器件22为第二光耦合器，所述第二光耦合器包括第二发光二极管以及第二光敏二极管，所述第二光耦合器的输入端(如图4中所示的第二光耦合器22的1端)通过所述第二线路的第一端与所述直流电机m的所述第二端连接，所述第二单向导通器件22的直通端(如图4中所示的第二光耦合器22的2端)通过所述第二线路的第二端与所述直流电机的所述第一端连接，使得所述第二发光二极管串联在所述第二线路中电路还包括限流电阻，所述正转检测模块的输入端和所述反转检测模块的输出端与所述限流电阻的一端连接，所述直流电机的正极与所述限流电阻的另一端连接；
74.所述正反转检测电路20还包括：第二电阻r2，所述第二光耦合器的隔离端e端连接所述第二电阻r2的一端，所述第二电阻r2的另一端用于接地，所述第二光耦合器的耦合端c端用于接电源；
75.所述第二光敏二极管用于，在所述第二发光二极管发光时导通，使得所述第二光耦合器的隔离端e端输出高电平。
76.具体的，第二光耦合器还可以包括第二发光二极管和第二光敏三极管。
77.如图4所示，第二光耦合器22的输入端为a端，第二光耦合器22的直通端为k端，第二光耦合器22的耦合端为c端，第二光耦合器22的隔离端为e端。第二光耦合器22的a端与直流电机m的第二端连接，k端与直流电机m的第一端连接，c端与电源连接，e端与第二电阻r2的一端连接，第二电阻r2的另一端接地，使得第二发光二极管串联在第二线路中。
78.如图4中线路2所示，在直流电机m处于反转的状态下，第二光耦合器22导通，直流电机m的第二端输出电流，经第二光耦合器22的a端流入第二光耦合器22，通过第二光耦合器22的k流出第二光耦合器22，然后流回直流电机m的第一端，此时，第二光耦合器22的c端连接的的电源输出电流经第二光耦合器22的c端流入第二光耦合器22，通过第二光耦合器22的e端流出第二光耦合器22，流入第二电阻r2，同时第二光耦合器22的e端输出高电平，此时第一光耦合器21截止。
79.其中，第二光耦合器22的c端输出的电流大小不受第二光耦合器22的a端输入的电流大小的影响。
80.可选的，如图2中虚线框中所示，在直流电机m静止的情况下，第一光耦合器21和第二光耦合器22均截止。
81.举例说明，在限流电阻r3的阻值为1kω，第一电阻r1的阻值为10kω，第二电阻的阻值为10kω的情况下，如图2中虚线框中所示的直流电机m的正反转检测电路20在直流电机m正反转检测时的工作结果可见图5和图6。
82.如图5所示，黑色正方形表示在直流电机m正极m 为6.5v，直流电机m负极m
‑
为0v的情况下，直流电机m正转；此时，如图6所示，直流电机m处于正转(1.0s～1.6s)的情况下，黑色倒三角形表示直流电机m正极m _out输出3.3v，黑色圆形表示直流电机m负极m
‑
_out输出0v信号；
83.如图5所示，黑色正三角形表示在直流电机m正极m 为0v，直流电机m负极m
‑
为6.5v的情况下，直流电机m反转；此时，如图6所示，在直流电机m处于反转(4.0s～4.6s)的情况下，黑色倒三角形表示直流电机m正极m _out输出0v，黑色圆形表示直流电机m反转m
‑
_out输出3.3v。
84.如图5所示，在直流电机m正极和负极均为0v或者直流电机m正极和负极均为6.5v的情况下，直流电机m静止，此时，如图6所示，黑色倒三角形表示直流电机m的正极m _out输出0v，黑色圆形表示直流电机m的负极m
‑
_out输出0v。
85.可选的，所述第一线路由第一限流电阻以及所述第一光耦合器21串联形成，所述第二线路由第二限流电阻以及所述第二光耦合器22串联形成。
86.具体的，第一限流电阻与第一光耦合器21串联，避免在直流电机m正转时输出的电压过大时，击穿第一光耦合器21，导致第一光耦合器21烧坏。
87.具体的，第二限流电阻与第二光耦合器22串联，避免在直流电机m反转时输出的电压过大时，击穿第二光耦合器22，导致第二光耦合器22烧坏。
88.可选的，所述第一限流电阻与所述第二限流电阻为同一限流电阻r3，所述限流电阻r3的第一端用于与所述直流电机m的第一端连接，所述第一线路的第一端与所述限流电阻r3的第二端连接，所述第二线路的第二端与所述限流电阻r3的第二端连接。
89.举例说明，如图2中虚线框中所示，第一限流电阻和第二限流电阻为同一限流电阻r3，限流电阻r3的第一端与直流电机m的第一端连接，限流电阻r3的另一端分别与第一光耦合器21的a端连接，第二光耦合器22的k端连接。
90.在直流电机m处于正转的状态下，第一光电耦合器21导通，第二光耦合器22截止，此时电流经直流电机m的第一端输出，流经限流电阻r3，从第一光耦合器21的a端流入第一光电耦合器21，从第一光耦合器21的k端流出第一光电耦合器21，回到直流电机m的第二端。
91.在直流电机m处于反转的状态下，第一光电耦合器21截止，第二光耦合器22导通，此时电流经直流电机m的第二端输出，从第二光耦合器22的a端流入第二光耦合器22，从第二光耦合器22的k端流出第二光耦合器22，流经限流电阻r3，回到直流电机m的第一端。
92.可选的，所述限流电阻r3为可变电阻器。
93.具体的，限流电阻r3的阻值可以根据被测直流电机的驱动电压的大小进行调整，使得本公开的直流电机的正反转检测电路可以检测不同驱动电压的直流电机。
94.本公开提供的直流电机的正反转检测电路只包含3个电阻和2个光耦合器，结构简单，使用的元器件少，成本低；采用该直流电机的正反转检测电路检测直流电机的转向时，只需要将检测电路两端分别接入直流电机的两端，不需要通过电机驱动系统与直流电机的正反转检测电路共地连接，为直流电机的正反转检测电路对直流电机进行正反转检测连接
提供了便利性；在直流电机的正反转检测电路出现故障时，不影响直流电机的正常工作，在直流电机处于静止状态时，产生的功耗极低，可以实现超低功耗的应用；且使用光耦合器来实现直流电机的正反转检测，实现了直流电机的正反转检测电路的前后级的光电隔离。
95.根据一示例实施例示出的一种电机系统，如图2所示，该系统包括直流电机m，以及上一实施例所述的直流电机的正反转检测电路20。
96.本公开提供的电机系统中的直流电机的正反转检测电路包括第一线路和第二线路，第一线路和第二线路分别包括单向导通器件；第一线路的第一端与直流电机的第一端连接，第一线路的第二端与直流电机的第二端连接，使得在直流电机正转时，第一线路的单向导通器件导通，在直流电机反转以及静止的情况下截止；第二线路的第一端与直流电机的第二端连接，第二线路的第二端与直流电机的第一端连接，使得在直流电机反转时，第二线路的单向导通，在直流电机正转以及静止的情况下截止。本公开提供的电机系统中的直流电机的正反转检测电路结构简单，成本低，在直流电机的正反转检测电路出现故障时，不影响直流电机的正常工作，在直流电机处于静止状态时，产生的功耗极低，可以实现超低功耗的应用。
97.可选的，所述电机系统中的直流电机m的第一端的电位大于所述直流电机m的第二端的电位时，所述直流电机m正转，所述直流电机m的第二端的电位大于所述直流电机m的第一端的电位时，所述直流电机m反转，所述直流电机m的第一端的电位等于所述直流电机m的第二端的电位时，所述直流电机m静止。
98.可选的，所述的直流电机的正反转检测电路20可以包括：第一线路、第二线路；
99.所述第一线路包括第一单向导通器件21，所述第二线路包括第二单向导通器件22；
100.所述第一线路的第一端用于与所述直流电机m的第一端连接，所述第一线路的第二端用于与所述直流电机m的第二端连接，使得所述第一单向导通器件21的输入端通过所述第一线路的第一端与所述直流电机m的所述第一端连接，所述第一单向导通器件21的输出端通过所述第一线路的第二端与所述直流电机m的所述第二端连接；
101.所述第二线路的第一端用于与所述直流电机m的第二端连接，所述第二线路的第二端与所述直流电机m的第一端连接，使得所述第二单向导通器件22的输入端通过所述第二线路的第一端与所述直流电机m的第二端连接，所述第二单向导通器件22的输出端通过所述第二线路的第二端与所述直流电机m的所述第一端连接；
102.所述第一线路用于，在所述直流电机m正转的情况下单向导通，在所述直流电机m反转以及静止的情况下截止；
103.所述第二线路用于，在所述直流电机m反转的情况下单向导通，在所述直流电机m正转以及静止的情况下截止。
104.可选的，所述第一单向导通器件21可以为第一光耦合器，其中，在所述第一光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平。
105.可选的，所述第一光耦合器可以包括第一发光二极管以及第一光敏二极管，所述第一光耦合器的输入端通过所述第一线路的第一端与所述直流电机m的所述第一端连接，所述第一单向导通器件21的直通端通过所述第一线路的第二端与所述直流电机m的所述第二端连接，使得所述第一发光二极管串联在所述第一线路中。
106.其中，所述第一光耦合器还可以包括第一发光二极管以及第一光敏三极管。
107.可选的，所述正反转检测电路20还可以包括：第一电阻r1，所述第一光耦合器21的隔离端e端连接所述第一电阻r1的一端，所述第一电阻r1的另一端用于接地，所述第一光耦合器21的耦合端c端用于接电源；
108.所述第一光敏二极管用于，在所述第一发光二极管发光时导通，使得所述第一光耦合器21的隔离端e端输出高电平。
109.可选的，所述第二单向导通器件22可以为第二光耦合器，其中，在所述第二光耦合器处于导通状态时，所述光耦合器的隔离端输出高电平。
110.可选的，所述第二光耦合器可以包括第二发光二极管以及第二光敏二极管，所述第二光耦合器的输入端通过所述第二线路的第一端与所述直流电机m的所述第二端连接，所述第二单向导通器件22的直通端通过所述第二线路的第二端与所述直流电机m的所述第一端连接，使得所述第二发光二极管串联在所述第二线路中。
111.其中，所述第二光耦合器还可以包括第二发光二极管以及第二光敏三极管。
112.可选的，所述正反转检测电路20还包括：第二电阻r2，所述第二光耦合器22的隔离端e端连接所述第二电阻r2的一端，所述第二电阻r2的另一端用于接地，所述第二光耦合器22的耦合端c端用于接电源；
113.所述第二光敏二极管用于，在所述第二发光二极管发光时导通，使得所述第二光耦合器22的隔离端e端输出高电平。
114.可选的，所述第一线路可以由第一限流电阻以及所述第一光耦合器21串联形成，所述第二线路可以由第二限流电阻以及所述第二光耦合器22串联形成。
115.可选的，所述第一限流电阻与所述第二限流电阻可以为同一限流电阻r3，所述限流电阻r3的第一端用于与所述直流电机m的第一端连接，所述第一线路的第一端与所述限流电阻r3的第二端连接，所述第二线路的第二端与所述限流电阻r3的第二端连接。
116.可选的，所述限流电阻r3可以为可变电阻器。
117.可选的，该电机系统还可以包括检测结果输出模块，所述检测结果输出模块连接所述第一光耦合器21的隔离端e端，以及所述第二光耦合器22的隔离端e端。
118.可选的，该检测结果输出模块可以包括第一指示灯以及第二指示灯；
119.该第一指示灯用于在第一光耦合器21的隔离端e端输出高电平时点亮，用于表明所述直流电机m正转；
120.该第二指示灯用于在第二光耦合器22的隔离端e端输出高电平时点亮，用于表明所述直流电机m反转。
121.具体的，第一指示灯的颜色与第二指示灯的颜色不同。
122.其中，第一指示灯的颜色和第二指示灯的颜色可预先设定，本公开对此不作具体限定。
123.举例说明，在直流电机m正转的情况下，第一发光二极管导通发光，第一光敏三极管在第一发光二极管发光时导通，使得第一光耦合器21的隔离端e端输出高电平，此时检测结果输出模块中的绿色第一指示灯点亮，表明直流电机m正转。
124.在直流电机m反转的情况下，第二发光二极管导通发光，第二光敏三极管在第二发光二极管发光时导通，使得第二光耦合器22的隔离端e端输出高电平，此时检测结果输出模
块中的黄色第二指示灯点亮，表明直流电机m反转。
125.本公开提供的直流电机的正反转检测电路只包含3个电阻和2个光耦合器，结构简单，使用的元器件少，成本低；采用该直流电机的正反转检测电路检测直流电机的转向时，只需要将检测电路两端分别接入直流电机的两端，不需要通过电机驱动系统与直流电机的正反转检测电路共地连接，为直流电机的正反转检测电路对直流电机进行正反转检测连接提供了便利性；在直流电机的正反转检测电路出现故障时，不影响直流电机的正常工作，在直流电机处于静止状态时，产生的功耗极低，可以实现超低功耗的应用；且使用光耦合器来实现直流电机的正反转检测，实现了直流电机的正反转检测电路的前后级的光电隔离。
126.关于上述实施例中的直流电机的正反转检测电路，其元器件的具体连接方式以及检测过程中的电流方向已经在直流电机的正反转检测电路的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。