一种板材自动对位装置的制作方法

技术特征：
1.一种板材自动对位装置，其特征在于：包括用于放置板材(9)的载具(30)，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置(501)；所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架(5011)，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件(5012)，所述托架通过uvw定位平台(5013)安装于机架；所述载具的载板(301)具有若干通孔(3011)，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；所述载具的下方还设有至少两个ccd相机，两个所述ccd相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔(3012)，所述ccd相机透过所述穿孔能够识别所述板材的位置。2.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：还包括用于将板材(9)搬运至载具(30)的搬运机构(502)。3.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述ccd相机设有4个，其中两个所述ccd相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，另外两个所述ccd相机分别位于所述板材的相对两边处。4.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述托架包括顶升板(202)和顶升支架(203)，所述顶升板通过导柱(207)滑动连接于所述顶升支架，所述顶升板通过丝杆组件驱动其升降。5.根据权利要求4所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述顶升板包括两块板面平行设置的第一升板(2021)和第二升板(2022)，所述第一升板和所述第二升板通过连接杆(2023)固定连接，所述第一升板和所述第二升板皆为矩形，所述丝杆组件包括转动连接于所述第一升板和第二升板的4根丝杆(204)，4根所述丝杆分别位于所述顶升板的4个角。6.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述uvw定位平台为三轴定位平台。7.根据权利要求1或6所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述托架和所述机架之间还设有多个支撑平台，多个所述支撑平台按圆形排布。

技术总结
本实用新型公开了一种板材自动对位装置，包括用于放置板材的载具，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置；对位装置包括托架，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件，所述托架通过UVW定位平台安装于机架；所述载具具有若干通孔，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述载具的下方还设有至少两个CCD相机。本实用新型的对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且CCD相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。也便于设备的装配和使用。也便于设备的装配和使用。


技术研发人员：龚德平
受保护的技术使用者：拓誉智能科技（惠州）有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/10/23