一种板材自动对位装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料的一种板材自动对位装置。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，板材的加工、装配都是通过载具装夹工件(板材)，通过输送线流转至各个工位加工，现有技术中，板材的上料基本都是采用机械手搬运的方式，在实际生产中，由于机械手搬运的放料精度不高，而解决的方式一是通过设置在工件上方的定位调整机构进行微调，或者每次上料之后还需要通过人工的方式进行精确定位，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种板材自动对位装置，对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且ccd 相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：
5.一种板材自动对位装置，包括用于放置板材的载具，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置；
6.所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件，所述托架通过uvw定位平台安装于机架；
7.所述载具的载板具有若干通孔，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；
8.所述载具的下方还设有至少两个ccd相机，两个所述ccd相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔，所述ccd 相机透过所述穿孔能够识别所述板材的位置。
9.进一步地说，还包括用于将板材搬运至载具的搬运机构。
10.进一步地说，所述ccd相机设有4个，其中两个所述ccd相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，另外两个所述ccd相机分别位于所述板材的相对两边处。
11.进一步地说，所述托架包括顶升板和顶升支架，所述顶升板通过导柱滑动连接于所述顶升支架，所述顶升板通过丝杆组件驱动其升降。
12.进一步地说，所述顶升板包括两块板面平行设置的第一升板和第二升板，所述第一升板和所述第二升板通过连接杆固定连接，所述第一升板和所述第二升板皆为矩形，所述丝杆组件包括转动连接于所述第一升板和第二升板的4根丝杆，4根所述丝杆分别位于所述顶升板的4个角。
13.进一步地说，所述uvw定位平台为三轴定位平台。
14.进一步地说，所述托架和所述机架之间还设有多个支撑平台，多个所述支撑平台
按圆形排布。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且ccd相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。
17.搬运机构为由直线模组和吸盘机械手构成，与对位装置组合使用，能够实现全自动化的上料和对位。
18.uvw定位平台为三轴定位平台，三轴定位平台能够实现两个平移和一个旋转三个自由度的调整，能够做到精确的定位。
19.托架和机架之间还设有多个按圆形排布的支撑平台，支撑平台具有随动旋转功能，在给整个调整装置提供支撑的同时还具有旋转能力，保证uvw定位平台的调整顺畅性。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1是本实用新型自动对位装置及搬运装置的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型自动对位装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型载具的结构示意图(背面)；
24.图4是本实用新型的对位装置的结构示意图；
25.图5是本实用新型的托架的结构示意图；
26.图6是本实用新型的顶升板的结构示意图；
27.图7是本实用新型的uvw定位平台的结构示意图；
28.附图中各部分标记如下：
29.载具30载板301、通孔3011、穿孔3012；
30.对位装置501、搬运机构502、直线模组5021、吸盘机械手5022、托架5011、吸盘组件5012、uvw定位平台5013、ccd相机5014、顶升板202、顶升支架203、导柱207、第一升板2021、第二升板2022、丝杆204、控制平台50131、支撑平台50132和板材9。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
32.实施例：
33.一种板材自动对位装置，如图1所示：包括用于放置板材9的载具30，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置501，还包括用于将所述板材搬运至所述载具的搬运机构502。
34.本实施例中，所述搬运机构为由直线模组5021和吸盘机械手5022构成，与对位装
置组合使用，能够实现全自动化的上料和对位。
35.所述对位装置如图2所示：包括能够沿竖直方向往复运动的托架5011，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件5012，所述托架通过uvw定位平台5013安装于机架；
36.如图3所示：所述载具的载板301具有若干通孔3011，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；
37.本实用新型的对位装置如图4所示：所述载具的下方还设有至少两个ccd 相机5014，两个所述ccd相机分别位于所述载具上的所述板材的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔3012，所述ccd相机透过所述穿孔能够识别所述板材的位置。
38.本实用新型的自动对位装置，板材先放置于升起的托架吸盘组件上，并通过ccd相机进行视觉检测定位，再通过uvw定位平台进行调整板材的位置，待调整完毕后，所述托架下降，此时板材能够落入载具内，再通过载具夹紧进入下一工序；
39.本实用新型的对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且ccd相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。
40.优选的，所述ccd相机设有4个，其中两个所述ccd相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，另外两个所述ccd相机分别位于所述板材的相对两边处，以检测工件的形状尺寸。
41.本实施例的载具，在板材上料前，已经放置好需要与所述板材装配的边框，因此这两个相机是用来检测放置在载具上的边框形状是否符合要求的。
42.所述托架如图5和图6所示：包括顶升板202和顶升支架203，所述顶升板通过导柱207滑动连接于所述顶升支架，所述顶升板通过丝杆组件驱动其升降。
43.更详细的说，所述顶升板包括两块板面平行设置的第一升板2021和第二升板2022，所述第一升板和所述第二升板通过所述导柱固定连接，所述第一升板和所述第二升板皆为矩形，所述丝杆组件包括转动连接于所述第一升板和第二升板的4根丝杆204，4根所述丝杆分别位于所述顶升板的4个角，所述丝杆的端部设有皮带轮2041，多个所述皮带轮通过皮带2042联动。
44.本实施例中，所述uvw定位平台为三轴定位平台，三轴定位平台能够实现两个平移和一个旋转三个自由度的调整，能够做到精确的定位，更具体的如图7 所示：所述三轴定位平台包括三组控制平台50131，三组控制平台分别位于所述板材的三个角，而板材的最后一个角设置有支撑平台50132；
45.另外。所述托架和所述机架之间还设有多个所述支撑平台，多个所述支撑平台按圆形排布。
46.所述支撑平台具有随动旋转功能，在给整个调整装置提供支撑的同时还具有旋转能力，保证uvw定位平台的调整顺畅性。
47.本实用新型的工作过程和工作原理如下：
48.本实用新型的自动对位装置，板材先放置于升起的托架吸盘组件上，并通过ccd相机进行视觉检测定位，再通过uvw定位平台进行调整板材的位置，待调整完毕后，所述托架下降，此时板材能够落入载具内，再通过载具夹紧进入下一工序；
49.本实用新型的对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且ccd相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。