一种有机发光显示器跌落耐性测试机器的制作方法

1.本发明涉及一种测试机器，尤其涉及一种有机发光显示器跌落耐性测试机器。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类电子产品不断涌现，有机发光显示器是属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机的屏幕显示，该显示屏的优点是更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电。
3.工人在对有机发光显示器进行装货和卸货时，可能会因为操作的失误从而导致有机发光显示器向下跌落，有机发光显示器容易摔坏，因此为了避免这种情况出现，对有机发光显示器进行改进方面，做出了分析，在生产有机发光显示器后，对有机发光显示器的跌落耐性进行测试，来制约工人在装货和卸货时，控制好有机发光显示器的抬起高度，进而减少对有机发光显示器的损坏，现在对有机发光显示器跌落耐性进行检测时，先使用抬升机器将有机发光显示器抬起，然后松开有机发光显示器，使得有机发光显示器自动向下掉落，然后工作人员对掉落后，有机发光显示器的状态进行检测，但是这种方式会出现一些弊端，在有机发光显示器掉落的过程中，若有机发光显示器破碎，有机发光显示器的碎片容易划伤人们的部位，而且不便于人们对碎片的清扫，因此现在研发一种能够实现便于收集碎片和起到防护效果的有机发光显示器跌落耐性测试机器。


技术实现要素：

4.为了克服现在对有机发光显示器跌落耐性进行测试时，没有防护功能和不便于清扫碎片的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够实现便于收集碎片和起到防护效果的有机发光显示器跌落耐性测试机器。
5.一种有机发光显示器跌落耐性测试机器，包括有支架、滑板、第一距离感应器、支撑环、第一伺服电机、齿条、承接板、转动轮、拉绳、启动开关、第一齿轮、第二伺服电机、第二距离传感器、清理机构和高度调节机构，支架一侧滑动式连接有滑板，滑板顶部一侧设有支撑环，支撑环上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴设有第一齿轮，滑板两侧均滑动式连接有齿条，齿条底部外侧均设有承接板，一侧的承接板上设有第二距离传感器，支架远离第一伺服电机一侧设有第二伺服电机，支架与滑板上均转动式连接有转动轮，转动轮之间绕有拉绳，支架一侧设有启动开关，支架上设有用于对显示器的碎片进行收集的清理机构，支架上部设有高度调节机构，高度调节机构的部件上设有第一距离感应器。
6.更为优选的是，清理机构包括有固定板、移动板、把手和滑动板，支架顶部一侧设有固定板，支架上滑动式连接有滑动板，滑动板顶部设有移动板，移动板上设有用于工作人员握住的把手。
7.更为优选的是，高度调节机构包括有滑轨、下降杆、滑动柱和弹簧，支架两侧均连接有滑轨，滑轨之间滑动式连接有用于对第一距离感应器的位置进行调节的下降杆，下降杆四侧均滑动式连接有滑动柱，相邻两个滑动柱之间均设有弹簧。
8.更为优选的是，还包括有保护机构，保护机构包括有l形板、安装盘、转轴、第二齿轮、安装环、第三伺服电机和保护罩，支架顶部一侧设有l形板，l形板一侧设有安装盘，安装盘一侧设有安装环，安装环上设有第三伺服电机，安装盘两侧均转动式连接有转轴，一侧的转轴上和第三伺服电机输出轴上均设有第二齿轮，第二齿轮相互啮合，转轴上均设有用于防护的保护罩。
9.更为优选的是，还包括有地形调节机构，地形调节机构包括有转动杆、连接盘、第四伺服电机、旋转盘、木质硬板、水泥硬板、旋转杆、偏斜板和第一压力传感器，固定板上部中间转动式连接有转动杆，固定板一侧设有连接盘，连接盘上设有第四伺服电机，转动杆上设有旋转盘，旋转盘顶部设有木质硬板，旋转盘底部设有水泥硬板，移动板一侧转动式连接有旋转杆，旋转杆上设有偏斜板，偏斜板一侧设有第一压力传感器。
10.更为优选的是，还包括有警报机构，警报机构包括有支撑柱、蜂鸣器和第二压力传感器，安装盘一侧设有支撑柱，支撑柱一侧设有用于发出警报的蜂鸣器，支架一侧设有第二压力传感器。
11.更为优选的是，还包括有防夹机构，防夹机构包括有伸缩杆、第三压力传感器和挤压板，保护罩两侧均设有伸缩杆，伸缩杆内均设有弹性件，左侧的保护罩前部中间设有第三压力传感器，相邻的伸缩杆内侧之间均设有挤压板。
12.更为优选的是，还包括有控制箱，支架顶部后侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离传感器、启动开关、第一压力传感器和第二压力传感器通过电性和控制模块连接，第一伺服电机、第二伺服电机、蜂鸣器、第三伺服电机和第四伺服电机通过外围电路和控制模块连接。
13.本发明具有以下优点：1、通过第一伺服电机对第一齿轮驱动转动的力，进而使得承接板向内侧对显示器进行支撑，同时通过拉绳，带动显示器向上升起，而后将显示器松开，使得显示器从高处跌落，然后通过观察显示器的状态，进而得出检测结果，如此，能够提高人们的工作效果。
14.2、在第二伺服电机工作的同时，能够使得控制模块控制第三伺服电机进行正反向工作，使得在对显示器进行检测的过程中，保护罩向内侧转动闭合将显示器进行封闭，防止碎片溅出划伤工作人员。
15.3、可以根据显示器检测的需求，能够对显示器跌落的地形进行自动更换，可以将木质硬板和水泥硬板其中一个朝上，让显示器向下跌落到木质硬板和水泥硬板上，产生不同的状态，这样可以提高检测的精准度。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
19.图4为本发明的第四种立体结构示意图。
20.图5为本发明的第一种清理机构立体结构示意图。
21.图6为本发明的第二种清理机构立体结构示意图。
22.图7为本发明的第一种高度调节机构立体结构示意图。
23.图8为本发明的第二种高度调节机构立体结构示意图。
24.图9为本发明的第三种高度调节立体结构示意图。
25.图10为本发明的第一种保护机构立体结构示意图。
26.图11为本发明的第二种保护机构立体结构示意图。
27.图12为本发明的第三种保护机构立体结构示意图。
28.图13为本发明的第一种地形调节机构部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的第二种地形调节机构立体结构示意图。
30.图15为本发明的警报机构立体结构示意图。
31.图16为本发明的第一种防夹机构立体结构示意图。
32.图17为本发明的第二种防夹机构立体结构示意图。
33.图18为本发明的电路框图。
34.图19为本发明的电路原理图。
35.图中标号名称：1
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支架，2
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滑板，3
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控制箱，4
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第一距离传感器，40
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支撑环，41
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第一伺服电机，42
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齿条，43
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承接板，44
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转动轮，45
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拉绳，451
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启动开关，46
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第一齿轮，47
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第二伺服电机，48
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第二距离传感器，5
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清理机构，50
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固定板，51
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移动板，52
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把手，53
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滑动板，6
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高度调节机构，60
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滑轨，61
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下降杆，62
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滑动柱，63
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弹簧，7
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保护机构，70
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l形板，71
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安装盘，72
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转轴，73
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第二齿轮，74
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安装环，75
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第三伺服电机，76
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保护罩，8
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地形调节机构，80
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转动杆，81
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连接盘，82
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第四伺服电机，821
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旋转盘，83
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木质硬板，84
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水泥硬板，85
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旋转杆，86
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偏斜板，87
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第一压力传感器，9
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警报机构，90
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支撑柱，91
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蜂鸣器，92
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第二压力传感器，10
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防夹机构，101
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伸缩杆，102
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第三压力传感器，103
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挤压板。
具体实施方式
36.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
37.实施例1一种有机发光显示器跌落耐性测试机器，如图1
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19所示，包括有支架1、滑板2、第一距离传感器4、支撑环40、第一伺服电机41、齿条42、承接板43、转动轮44、拉绳45、启动开关451、第一齿轮46、第二伺服电机47、第二距离传感器48、清理机构5和高度调节机构6，支架1后部滑动式连接有滑板2，滑板2顶部前侧设有支撑环40，支撑环40上设有第一伺服电机41，第一伺服电机41输出轴设有第一齿轮46，滑板2上的左右两侧均滑动式连接有齿条42，齿条42和第一齿轮46啮合，齿条42底部外侧均设有承接板43，左侧的承接板43右侧设有第二距离传感器48，支架1右上侧设有第二伺服电机47，支架1后部的上侧和滑板2后侧均转动式连接有转动轮44，转动轮44之间绕有拉绳45，支架1下部后侧设有启动开关451，支架1上设有清理机构5，支架1上部设有高度调节机构6，高度调节机构6的部件上设有第一距离传感器4。
38.清理机构5包括有固定板50、移动板51、把手52和滑动板53，支架1顶部后侧设有固定板50，支架1前部滑动式连接有滑动板53，滑动板53顶部设有移动板51，移动板51上部前侧的中间设有把手52。
39.高度调节机构6包括有滑轨60、下降杆61、滑动柱62和弹簧63，支架1后侧的顶部左右两侧均连接有滑轨60，滑轨60之间滑动式连接有下降杆61，下降杆61上部后侧和第一距离传感器4连接，下降杆61左右两侧均前后对称滑动式连接有滑动柱62，相邻的两个滑动柱62之间均设有弹簧63，滑轨60内壁前后两侧均匀开有卡槽，卡槽和滑动柱62接触配合。
40.当人们需要对有机发光显示器进行耐性测试时，可以使用跌落的方式进行检测，使用本机器进行作业，先对有机发光显示器检测跌落的高度进行调节，手动将下降杆61进行上下移动，带动滑动柱62和弹簧63进行上下移动，在弹簧63的作用下，使得滑动柱62卡进卡槽内，进而使得第一距离传感器4的高度进行调节，然后将显示器放置在承接板43顶部之间，按压启动开关451，控制模块控制第一伺服电机41进行工作，第一伺服电机41输出轴转动带动第一齿轮46转动，使得齿条42和承接板43向内侧移动，使得承接板43对显示器进行支撑，当第二距离传感器48检测到和显示器之间的距离小于额定值时，控制模块控制第一伺服电机41停止工作，同时控制第二伺服电机47进行工作，带动上侧的转动轮44进行转动，通过拉绳45带动滑板2以及上面的部件向上移动，进而带动显示器向上移动，当第一距离传感器4检测到和第一伺服电机41之间的距离值小于额定值时，控制模块控制第二伺服电机47停止工作，同时控制第一伺服电机41进行反向工作，第一伺服电机41输出轴转动带动第一齿轮46反转，进而带动承接板43向外侧移动，当第二距离传感器48检测到和显示器之间的距离大于额定值时，控制模块控制第一伺服电机41停止工作，而此时，显示器失去支撑的效果，显示器向下掉落到移动板51内，如果显示器出现摔碎，那么显示器的跌落耐性测试结果为不合格，如果显示器完好无损，那么显示器的跌落耐性测试结果为合格，如果有碎片溅出时，固定板50可以对碎片进行阻挡，而且能够避免碎片溅到人们身上，对碎片进行收集的效果；第一伺服电机41停止工作的同时，控制模块控制第二伺服电机47进行反向工作，带动上侧的转动轮44将拉绳45放松，在重力作用下，使得滑板2以及上面的部件向下移动复位，当第一距离传感器4检测到和第一伺服电机41之间的距离值大于额定值时，控制模块控制第二伺服电机47停止工作，如果需要将碎片取出时，可以手握把手52向前移动带动移动板51向前移出，进而使得能够将碎片取出，随后将移动板51以及上面的部件移动复位，重复以上操作，即可实现自动将显示器进行上升，然后松开显示器，使得显示器直接向下跌落，这样便可以达到测试的效果。
41.还包括有保护机构7，保护机构7包括有l形板70、安装盘71、转轴72、第二齿轮73、安装环74、第三伺服电机75和保护罩76，支架1顶部后侧设有l形板70，l形板70上部前侧设有安装盘71，安装盘71前侧设有安装环74，安装环74上设有第三伺服电机75，安装盘71前部左右两侧均转动式连接有转轴72，左侧的转轴72上和第三伺服电机75输出轴上均设有第二齿轮73，第二齿轮73相互啮合，第三伺服电机75输出轴和右侧转轴72之间通过传动轮绕有皮带，转轴72上均设有保护罩76。
42.当第二伺服电机47进行正向工作同时，控制模块控制第三伺服电机75进行工作2秒后停止工作，第三伺服电机75输出轴转动带动第二齿轮73和左侧转轴72转动，通过传动轮带动皮带转动，带动右侧的转轴72转动，进而带动保护罩76向内侧转动闭合，保护罩76能够对显示器形成封闭的空间，在对显示器进行检测的过程中，能够对显示器起到防护的效果，避免工作人员被碎片溅到，当第二伺服电机47进行反向工作的同时，控制模块控制第三伺服电机75进行反向工作2秒后停止工作，进而带动保护罩76转动打开复位。
43.还包括有地形调节机构8，地形调节机构8包括有转动杆80、连接盘81、第四伺服电机82、旋转盘821、木质硬板83、水泥硬板84、旋转杆85、偏斜板86和第一压力传感器87，固定板50上部中间转动式连接有转动杆80，固定板50右上侧设有连接盘81，连接盘81上设有第四伺服电机82，第四伺服电机82输出轴左侧和转动杆80连接，转动杆80上设有旋转盘821，旋转盘821顶部设有木质硬板83，旋转盘821底部设有水泥硬板84，移动板51左前侧转动式连接有旋转杆85，旋转杆85上设有偏斜板86，偏斜板86上部后侧设有第一压力传感器87。
44.显示器跌落的地形状况的不同，会导致显示器检测的结果不同，如果需要在不同地形条件下，对显示器检测进行检测，可以对水泥硬板84和木质硬板83的地形条件进行调节，如果需要使用水泥硬板84时，无需对第一压力传感器87位置进行改变，当承接板43向上移动和第一压力传感器87接触时，第一压力传感器87检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第四伺服电机82进行工作1秒后停止工作，第四伺服电机82输出轴转动带动转动杆80进行转动，使得转动杆80带动旋转盘821进行转动，使得水泥硬板84转动朝上，这样可以提供水泥硬板84的地形条件，进而能够使得工作人员可以将显示器进行检测，当承接板43向下移动再次和第一压力传感器87接触时，第一压力传感器87检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第四伺服电机82进行工作1秒后停止工作，进而使得木质硬板83反转朝上，使得留在水泥硬板84上的显示器掉落到固定板50内进行收集；如果需要使用木质硬板83时，可以将偏斜板86向左侧摆动，进而使得第一压力传感器87和承接板43分离，这样木质硬板83就会一直保持朝上的状态，重复以上操作，即可根据测试的需求，对测试的地形进行更换的效果，能够模拟出在不同场景下，显示器跌落的状态。
45.还包括有警报机构9，警报机构9包括有支撑柱90、蜂鸣器91和第二压力传感器92，安装盘71后部中间设有支撑柱90，支撑柱90后端设有蜂鸣器91，支架1中部的左侧设有第二压力传感器92。
46.当滑板2向上移动接触第二压力传感器92时，第二压力传感器92检测到压力值大于额定值时，控制模块控制蜂鸣器91发出警报3秒后停止工作，这样可以提醒工作人员不要靠近本机器，以免伤害到自己，当滑板2向下移动再次和第二压力传感器92接触时，此时第二压力传感器92不会发出信号。
47.还包括有防夹机构10，防夹机构10包括有伸缩杆101、第三压力传感器102和挤压板103，保护罩76前部内侧的上下均设有伸缩杆101，伸缩杆101内均设有弹性件，左侧的保护罩76前部中间均设有第三压力传感器102，相邻的伸缩杆101内侧之间均设有挤压板103。
48.保护罩76在向内侧转动闭合时，如果工作人员的身体的部位和挤压板103接触时，会使得挤压板103向外侧按压第三压力传感器102，伸缩杆101和弹性件被压缩，此时第三压力传感器102检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第三伺服电机75停止工作，工作人员可以迅速远离本机器，在伸缩杆101和弹性件的作用下，带动挤压板103移动复位，当第三压力传感器102检测到压力值小于额定值时，控制模块控制第三伺服电机75继续工作，如此一来，可以避免工作人员的身体部位被夹伤。
49.还包括有控制箱3，支架1顶部后侧设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动开关451、第一距离传感器4、第二距离传感器48、
第一压力传感器87和第二压力传感器92通过电性和控制模块连接，第一伺服电机41、第二伺服电机47、蜂鸣器91、第三伺服电机75和第四伺服电机82通过外围电路和控制模块连接。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。