一种输电线路巡检装置的制作方法

技术特征：
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，包括：数据处理模块，被配置为获取输电线路金具的历史数据，并根据所述历史数据建立金具表面锈蚀率对金具裂纹情况的预测模型；图像处理模块，被配置为获取输电线路金具图像，根据图像分析金具表面锈蚀率和裂纹情况；分析模块，被配置为根据金具表面锈蚀率，通过所述预测模型确定金具裂纹情况；输出模块，被配置为将图像处理模块和分析模块中确定的金具裂纹情况按照一定占比进行输出。2.如权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于，所述金具历史数据包括出厂信息、使用时长、位置信息、锈蚀率和裂纹情况。3.如权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于，所述预测模型输出为金具的裂纹位置、裂纹深度和裂纹长度。4.如权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于，获取输电线路金具图像时，对图像进行图像增强处理，获得超分辨率图像。5.如权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于，分析金具表面锈蚀率通过自动金相图像分析仪获取。6.一种输电线路巡检方法，其特征在于，包括：步骤1：获取金具历史数据，并根据历史数据建立金具表面锈蚀率对裂纹情况的预测模型；步骤2：获取输电线路金具图像，根据图像分析金具表面锈蚀率和裂纹情况；步骤3：在步骤1中预测模型中输入步骤2中的金具表面锈蚀率，输出裂纹情况；步骤4：对步骤2中的裂纹情况和步骤3中的裂纹情况进行占比分析，输出金具的裂纹情况。7.如权利要求6所述的一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述步骤1具体为：步骤1
‑
1：在输电线路施工和维修时，记录金具出厂信息、使用时长、位置信息、锈蚀率和裂纹情况；步骤1
‑
2：将多组使用时长、位置信息和锈蚀率作为bp神经网络的输入，裂纹情况作为输出，训练得到预测模型。8.如权利要求6所述的一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述步骤2具体为：步骤2
‑
1：在无人机上安装图像采集设备对输电线路上的金具进行图像采集；基于单图像超分辨率技术对金具图像进行增强处理；步骤2
‑
2：根据图像分析金具表面锈蚀率的过程为：步骤2
‑2‑
1：将增强处理后的金具图像输入计算机；步骤2
‑2‑
2：通过自动金相图像分析仪的相面积含量测定软件打开金具图像；步骤2
‑2‑
3：通过二值化处理将金具图像转化为二值图像，通过调整阈值的范围使金具图像中的锈蚀区全部转化为一种颜色，提取锈蚀区；步骤2
‑2‑
4：计算锈蚀区面积占金具图像面积的百分比，获得锈蚀率；步骤2
‑
3：直接在图像中读取裂纹位置和测量裂纹长度。9.如权利要求6所述的一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述步骤3具体为：
步骤3
‑
1：向预测模型中输入步骤2中获得金具表面锈蚀率、被测金具使用时长以及金具使用位置信息；步骤3
‑
2：输出金具裂纹长度、裂纹位置和裂纹深度。10.如权利要求6所述的一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述步骤4具体为：按照步骤2中测得的裂纹长度和裂纹位置占比为70％，步骤3中裂纹长度和裂纹位置占比为30％，输出金具的裂纹情况。

技术总结
本发明公开了一种输电线路巡检装置及方法，包括：步骤1：获取金具历史数据，并根据历史数据建立金具表面锈蚀率对裂纹情况的预测模型；步骤2：获取输电线路金具图像，根据图像分析金具表面锈蚀率和裂纹情况；步骤3：在步骤1中预测模型中输入步骤2中的金具表面锈蚀率，输出裂纹情况；步骤4：对步骤2中的裂纹情况和步骤3中的裂纹情况进行占比分析，输出金具的裂纹情况；本公开综合考虑金具使用时间、使用地点环境以及锈蚀情况对金具出现裂纹的影响，通过对采集图的分析和数据模型预测相结合进行金具裂纹情况的确定，提高了对金具裂纹情况判断的准确度,提高了巡检精度。判断的准确度,提高了巡检精度。判断的准确度,提高了巡检精度。


技术研发人员：刘涛 邵晨 姚超 杨春 刘月 刘波 彭辉 卞彤萱
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司济宁供电公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/10/23