一种激光雷达及一种无人机的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：旋转扫描镜，所述旋转扫描镜在第一电机的带动下旋转，所述旋转扫描镜包括至少2个连续的反射面，所述反射面与所述旋转扫描镜的旋转轴平行；第一发射单元和第一接收单元，所述第一发射单元以第一方向向所述旋转扫描镜发出第一激光光线，所述第一激光光线经所述反射面反射后出射向第一目标物体，自第一目标物体反射回的第一激光光线经所述反射面反射后被第一接收单元接收；第二发射单元和第二接收单元，所述第二发射单元以第二方向向所述旋转扫描镜发出第二激光光线，所述第二激光光线经所述反射面反射后出射向第二目标物体，自所述第二目标物体反射回的第二激光光线经所述反射面反射后被第一接收单元接收。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括垂直扫描系统和水平扫描系统；所述垂直扫描系统包括所述旋转扫描镜、第一发射单元、第一接收单元、第二发射单元、第二接收单元；所述水平扫描系统包括第二电机和固定部，所述垂直扫描系统固定于所述固定部，所述第二电机带动所述固定部旋转，所述固定部的旋转轴与所述旋转扫描镜的旋转轴垂直。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述垂直扫描系统还包括第三发射单元和第三接收单元，所述第三发射单元以第三方向向所述旋转扫描镜发出第三激光光线，所述第三激光光线经所述反射面反射后出射向第三目标物体，自所述第三目标物体反射回的第三激光光线经所述反射面反射后被第三接收单元接收。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直；所述第一方向与第三方向垂直；所述第二方向与所述第三方向相同，所述第二方向的第二激光光线经所述反射面反射后出射的方向与所述第三方向的第三激光光线经所述反射面反射后出射的方向相反。6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转扫描镜包括至少2个连续且垂直的反射面。7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转扫描镜包括4个连续且垂直的反射面；4个连续且垂直的反射面在垂直于所述旋转扫描镜的旋转轴的平面上的截面为正方形，所述旋转扫描镜的旋转轴位于所述正方形的中心。8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转扫描镜的旋转为圆周旋转或往复旋转。9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1
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8中任一项所述的激光雷达。

技术总结
本实用新型提供了一种激光雷达及一种无人机，包括：旋转扫描镜，所述旋转扫描镜在第一电机的带动下旋转，所述旋转扫描镜包括至少2个连续的反射面，所述反射面与所述旋转扫描镜的旋转轴平行；第一发射单元、第一接收单元、第二发射单元和第二接收单元，所述第一发射单元和第二发射单元以不同的方向向所述旋转扫描镜发出激光光线，激光光线经所述反射面反射后出射向目标物体，自目标物体反射回的激光光线经所述反射面反射后分别被第一接收单元和第二接收单元接收。采用上述技术方案后，雷达结构简单，且可以实现对两个方向的目标探测。且可以实现对两个方向的目标探测。且可以实现对两个方向的目标探测。


技术研发人员：张瓯 丁鼎
受保护的技术使用者：杭州欧镭激光技术有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/23