一种苹果表面缺陷自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬品质检测装置结构技术领域，具体涉及一种苹果表面缺陷自动检测装置。


背景技术：

2.苹果含有多种人体所需的维生素和矿物质，如维生素a、维生素c、胡萝卜素、钙、锌等，营养价值十分可观，苹果已经成为消费量最大的水果之一。但是，在苹果生长的过程中，经常会受到各种因素影响，可能导致苹果表面产生缺陷，影响苹果外观，甚至会丧失可食用性，因此需要对苹果进行表面缺陷检测。传统的苹果表面缺陷检测方式大多是采用人工操作，耗时耗力且效率低，可能对苹果表面造成损坏，无法满足大规模生产的需求。因此需要一种苹果表面缺陷自动检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在表面有缺陷的苹果分选操作复杂，分选效率低，可能对苹果表面造成损坏的缺点，而提出的一种苹果表面缺陷自动检测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括支架1，支架1装有传送皮带2，支架上装有光源固定架9，光源固定架9 顶部装有若干光源10，光源固定架10下方装有若干彩色工业相机11，彩色工业相机11固定在支架1上，彩色工业相机11通过数据线6连接计算机7。
5.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，支架1上装有检测开关4，检测开关4安装在传送皮带2的一边。
6.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，传送皮带2上绘制有十字定位线8，十字定位线8在传送皮带2中央，十字定位线8的一侧有凸起检测块3，十字定位线8的横线与凸起检测块4位于同一条直线上。
7.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，光源固定架9外部安装有遮光板5，光源固定架9顶部装有八个成圆形均匀分布的光源10。
8.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，彩色工业相机11为四个，彩色工业相机11安装于光源固定架9下方，彩色工业相机11对称安装于传送皮带2两侧，每侧各两个彩色工业相机11。
9.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，光源10采用led灯，光源散射角为120
°
，每个光源10与传送皮带2之间呈45
°
夹角。
10.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，遮光板5的下方设有可以让苹果和凸起检测块 3通过的开口。
11.上述的一种苹果表面缺陷自动检测装置，彩色工业相机11成十字形分布，彩色工业相机 11镜头向内，镜头相对的两个彩色工业相机11位于同一条直线上。
12.一种苹果表面缺陷自动检测方法，其特殊之处在于包括以下步骤：
13.1.苹果通过传送皮带2输送，当凸起检测块3触碰到检测开关4时，传送皮带2的十字定位线8的中心和十字定位线8上的苹果位于四个彩色工业相机11的正中央，八个成圆形分布的光源10在苹果上方；
14.2.彩色工业相机11对苹果进行拍照，并且将收集的图像通过数据线6发送至计算机7；
15.3.计算机7对收集到的图像进行分析，从而判断苹果的表面是否存在缺陷。
16.本实用新型的苹果表面缺陷自动检测装置结构巧妙，光源、彩色工业相机、检测开关配合使用，通过对苹果拍照获得的图像来判断是否有表面缺陷，避免了分选的复杂操作和检验时对苹果表面造成损坏的弊端，综上所述，本发明结构设计巧妙，在果蔬苹果检测领域具有很好的应用前景。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型提出的一种苹果表面缺陷自动检测装置的外形图；
19.图2为本实用新型提出的一种苹果表面缺陷自动检测装置的去掉遮光板后的结构示意图。
20.图中：1、支架；2、传送皮带；3、凸起检测块；4、检测开关；5、遮光板；6、数据线； 7、计算机；8、十字定位线；9、光源固定架；10、光源；11、彩色工业相机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
22.参照图1
‑
2，一种苹果表面缺陷自动检测装置，包括支架1，支架1装有传送皮带2，支架1上装有光源固定架9，光源固定架9下方装有若干彩色工业相机11，彩色工业相机11固定在支架1上，彩色工业相机11通过数据线6连接计算机7；
23.支架1上装有检测开关4，检测开关4安装在传送皮带2的一侧；
24.传送皮带2上绘制有十字定位线8，十字定位线8在传送皮带2中央，十字定位线8的一侧有凸起检测块3，十字定位线8的横线与凸起检测块3位于同一条直线上；
25.为了美观和便于检测，光源固定架9外部安装有遮光板5，光源固定架9顶部装有八个成圆形均匀分布的光源10；
26.彩色工业相机11为四个，彩色工业相机11安装于光源固定架9下方，彩色工业相机11 对称安装于传送皮带2两侧，每侧各两个彩色工业相机11；
27.遮光板5的下方设有可以让苹果和凸起检测块3通过的开口；
28.为了采集苹果的图像信息，彩色工业相机11成十字形分布，彩色工业相机11镜头向内，镜头相对的两个彩色工业相机11位于同一条直线上。
29.本实用新型通过对苹果拍照获得的图像来判断是否有表面缺陷，避免了分选的复杂操作和检验时对苹果表面造成损坏的弊端。
30.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改
变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括支架，支架装有传送皮带，支架上装有光源固定架，光源固定架顶部装有若干光源，光源固定架下方装有若干彩色工业相机，彩色工业相机固定在支架上，彩色工业相机通过数据线连接计算机。2.根据权利要求1所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述支架上装有检测开关，检测开关安装在传送皮带的一侧。3.根据权利要求1所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述传送皮带上绘制有十字定位线，十字定位线在传送皮带中央，十字定位线的一侧有凸起检测块，十字定位线的横线与凸起检测块位于同一条直线上。4.根据权利要求1所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述光源固定架外部安装有遮光板，光源固定架顶部装有八个成圆形均匀分布的光源。5.根据权利要求1所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述彩色工业相机为四个，彩色工业相机安装于光源固定架下方，彩色工业相机对称安装于传送皮带两侧，每侧各两个彩色工业相机。6.根据权利要求4所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述光源采用led灯，光源散射角为120
°
，每个光源与传送皮带之间呈45
°
夹角。7.根据权利要求4所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述遮光板的下方设有可以让苹果和凸起检测块通过的开口。8.根据权利要求5所述一种苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于所述彩色工业相机成十字形分布，彩色工业相机镜头向内，镜头相对的两个彩色工业相机位于同一条直线上。

技术总结
本实用新型涉及果蔬品质检测装置结构技术领域，尤其是一种苹果表面缺陷自动检测装置。包括支架，支架装有传送皮带，支架上装有光源固定架，光源固定架顶部装有若干光源，光源固定架下方装有若干彩色工业相机，彩色工业相机固定在支架上，彩色工业相机通过数据线连接计算机。本实用新型结构简单，可以快速、无损的对苹果进行表面缺陷检测，从而大幅提高苹果表面缺陷的效率。面缺陷的效率。面缺陷的效率。


技术研发人员：刘大洋 王聪聪 王恩凤 王攀 王广来
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/10/23