铁路接触网硬点诊断方法及装置与流程

1.本发明涉及电气化铁路供电技术领域，尤其涉及一种铁路接触网硬点诊断方法及装置。


背景技术：

2.在接触网系统中，接触线底面不平顺或接触线铅垂弹性突变的点称为硬点。长期的硬点也会导致接触线的弯曲应力增大，造成接触线异常磨损、疲劳甚至断裂，严重时，会影响运营车辆的供电，甚至会影响车辆运行的安全性，因此对接触网状态进行分析，特别是对铁路接触网硬点进行诊断是至关重要。
3.现有方法一般对弓网动态响应检测数据进行特征分析，来对接触网状态进行分析。现有方法首先提出了一种频域分析方法，以利用傅里叶(fourier)变换进行的频谱分析为代表，可以计算得到信号在各个频率成分的分量大小，但频域分析无法得到数字信号频率随时间空间的变化特征，当信号为频率随时间变化的非平稳信号时，频域分析方法无法完整反映信号频率特征随时间变化的特性，可能会出现多组不同时间空间信号对应同一个频谱图的情况。时频分析方法解决了上述问题，能够有效地分析数字信号各频率成分随时间空间变化的特性。wvd在单分量信号的时频特征提取中取得了良好的效果，具有最好的时频聚集性，但由于是典型的二次型变换，在多分量信号的时频分析中会存在交叉干扰项。
4.在此基础上，现有方法提出了基于整合经验模态分解法(ensemble empirical mode decomposition,eemd)，通过判断加速度原始信号的幅值是否超出阈值来诊断硬点，实现接触网的故障诊断，但这种方法由于加速度原始信号的幅值变化波动大，静态的阈值设定会使得诊断时的错误率增高，从而使得对硬点的病害诊断时的准确度不高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种铁路接触网硬点诊断方法，用以提高硬点诊断的准确性，该方法包括：
6.对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到所述受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；
7.根据所述受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；
8.对所述移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；
9.根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。
10.本发明实施例还提供一种铁路接触网硬点诊断装置，用以提高硬点诊断的准确性，该装置包括：
11.时频分析模块，用于对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行
ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到所述受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；
12.移动滤波边际谱确定模块，用于根据所述受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；
13.接触网边际指数确定模块，用于对所述移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；
14.阈值确定模块，用于根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。
15.本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述铁路接触网硬点诊断方法。
16.本发明实施例也提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述铁路接触网硬点诊断方法的计算机程序。
17.本发明实施例中，通过对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。通过根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱，进行归一化后得到接触网边际指数，实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起受电弓垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题；基于准确的接触网边际指数阈值对铁路接触网进行硬点诊断，进而能够提高硬点诊断的准确性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例中铁路接触网硬点诊断方法的示意图。
20.图2为本发明具体实施例中步骤101的实现过程示意图。
21.图3为本发明具体实施例中步骤102的实现过程示意图。
22.图4为本发明具体实施例中步骤103的实现过程示意图。
23.图5为本发明具体实施例中步骤104的实现过程示意图。
24.图6为本发明具体实例中ceemdan
‑
spwvd时频分析方法的实现过程示意图。
25.图7为本发明具体实例中ceemdan详细计算步骤的示意图。
26.图8为本发明具体实例中受电弓垂向振动加速度原始信号示意图。
27.图9为本发明具体实例中各阶imf信号及残余项信号波形图。
28.图10为本发明具体实例中各阶imf信号及残余项信号的spwvd时频图。
29.图11为本发明具体实例中图8所示的原始信号转换后的ceemdan
‑
spwvd时频图。
30.图12为本发明具体实例中图8所示的原始信号转换后的wvd时频图。
31.图13为本发明具体实例中接触网边际指数法计算流程示意图。
32.图14为本发明具体实例中信号移动滤波边际谱计算图。
33.图15为本发明具体实例中一受电弓垂向加速度原始信号示意图。
34.图16为本发明具体实例中由图15所示的受电弓垂向加速度原始信号计算得到的接触网边际指数示意图。
35.图17为本发明具体实例中第一次通过k1 078附近的受电弓垂向振动加速度原始波形示意图。
36.图18为本发明具体实例中第二次通过k1 078附近的受电弓垂向振动加速度原始波形示意图。
37.图19为本发明具体实例中第一次通过k1 078附近的接触网边际指数示意图。
38.图20为本发明具体实例中第二次通过k1 078附近的接触网边际指数示意图。
39.图21为本发明具体实例中两次以130km/h通过的接触网边际指数示意图。
40.图22为本发明具体实例中两次以150km/h通过的接触网边际指数示意图。
41.图23为本发明实施例中铁路接触网硬点诊断装置的结构示意图。
42.图24为本发明具体实施例中时频分析模块2301的结构示意图。
43.图25为本发明具体实施例中移动滤波边际谱确定模块2302的结构示意图。
44.图26为本发明具体实施例中接触网边际指数确定模块2303的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.本发明实施例提供了一种铁路接触网硬点诊断方法，用以提高硬点诊断的准确性，如图1所示，该方法包括：
47.步骤101：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；
48.步骤102：根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；
49.步骤103：对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；
50.步骤104：根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。
51.由图1所示流程可以得知，本发明实施例中，通过对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；根据待测铁
路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。通过根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱，进行归一化后得到接触网边际指数，实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起受电弓垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题；基于准确的接触网边际指数阈值对铁路接触网进行硬点诊断，进而能够提高硬点诊断的准确性。
52.具体实施时，首先对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布。具体实施过程，如图2所示，包括：
53.步骤201：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan分解，得到多个单分量信号；
54.步骤202：对多个单分量信号进行spwvd变换，得到每个单分量信号的时频分布；
55.步骤203：叠加每个单分量信号的时频分布，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布。
56.其中，ceemdan是指自适应噪声的完整集合经验模态分解(complete eemd with adaptive noise)方法，是基于2010年j.r.yeh等提出互补集合经验模态分解法(complementary ensemble empirical mode decomposition，ceemd)所改进的。spwvd变换是指平滑伪wigner ville分布(smooth pseudo wigner
‑
ville distribution)。
57.具体实施例中，经过ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到的时频图，相较于传统wvd(wigner
‑
ville分布)，不管是在时域方向还是频域方向，均较好地抑制了交叉项的干扰，同时还具有良好的时频聚集性。
58.得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布后，根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱。具体实施过程，如图3所示，包括：
59.步骤301：根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定滤波范围；
60.步骤302：基于滤波范围对受电弓垂向振动加速度信号的时频分布进行指定频率范围的移动窗计算，得到移动滤波边际谱。
61.步骤301具体实施时，一般是通过对若干硬点数据进行时频分析，确定受电弓动态响应数据能量主要分布在20～800hz。因此在进行移动边际谱计算时，对时频图做带通滤波处理，即在计算移动边际谱时，只选取20～800hz范围内的时频分布。具体实施时，对受电弓垂向振动加速度信号的时频分布进行带通滤波，只选取20～800hz范围作为指定频率范围，以此在该范围进行移动窗计算。
62.进行移动窗计算得到移动滤波边际谱后，具体实施例中，能清晰观察到时频分布图中存在能量的位置，在移动滤波边际谱图中均以峰值的形式得以体现。
63.得到移动滤波边际谱后，对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数，具体过程，如图4所示，包括：
64.步骤401：计算待测铁路接触网划分出的每个单元的移动边际谱，根据每个单元的移动边际谱，确定每个单元的单元边际值；
65.步骤402：根据同速度等级线路的多个单元的单元边际值，确定标定参数；
66.步骤403：利用标定参数，对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数。
67.具体实施例中，计算全部相同速度等级线路的单元边际值的平均值，记为标定参数，将接触网的移动滤波边际谱除以标定参数以完成归一化，得到了接触网边际指数cmi。
68.当接触线存在硬点时，弓网之间会发生较大的冲击，受电弓垂向振动加速度呈先增后衰减的过程，虽然不一定会出现特别大的幅值，但积累的冲击能量大。因此，具体实施例中，可以根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点诊断的阈值，具体过程，如图5所示，包括：
69.步骤501：确定待测铁路接触网的接触网边际指数随里程变化的波形；
70.步骤502：对波形的峰值进行分析，确定待测铁路接触网硬点诊断的阈值。
71.明显高于整体波形的峰值处，是积累的冲击能量较大的区域，因而可以认定此处存在接触网硬点，即可以从波形图中确定待测铁路接触网硬点诊断的评判阈值。
72.确定待测铁路接触网硬点诊断的评判阈值后，只要根据该评判阈值即可判断接触网是否存在硬点，即只要接触网中存在cmi超出评判阈值的点，即可诊断此处为接触网硬点。
73.下面给出一具体实例说明本发明实施例如何进行铁路接触网硬点诊断。
74.发明人发现，现有技术均未对从检测数据时频分布中提取得到的冲击能量进行深入分析，因此，本例从能量的角度刻画弓网冲击所引起接触网垂向振动加速度的高频特性，基于ceemdan
‑
spwvd时频分析计算移动滤波边际谱，并进行归一化处理，提出采用接触网边际指数(catenary marginal index，cmi)诊断接触网硬点，从而解决了直接通过幅值诊断硬点绝对阈值难以确定的问题。
75.本例主要分为两部分，第一部分是ceemdan
‑
spwvd时频分析方法，具体流程如图6所示，包括：
76.对弓网动态响应数据进行ceemdan分解，得到若干组imf(固有模态函数，intrinsic mode functions)；
77.计算各imf对应的spwvd；
78.叠加得到弓网系统振动的时频信息。
79.其中，ceemdan详细计算步骤如图7所示：
80.1)令s(n)表示原始受电弓垂向加速度信号，w
i
(n)为第i次添加的服从标准正态分布的白噪声序列，ε
k
为第k个信噪比，定义e
k
(
·
)为通过emd算法产生第k个imf的算子。m(
·
)为通过emd算法产生局部平均值函数，即上下极值点包络线的平均值。s
i
(n)表示第i次添加了经过emd分解后噪声的原始信号，s
i
(n)＝s(n) ε0e1[w
i
(n)]，i为实验次数，i＝1,2,
…
,i。
[0081]
2)将所有s
i
(n)分别进行emd，然后将所有模态分量求和后平均得到残余量和唯一的第1个模态分量imf1(n)＝s(n)
‑
r1(n)。
[0082]
3)为了得到第2个模态分量，继续对r1(n) ε1e2[w
i
(n)]进行emd分解，得到其第1个局部均值函数，平均后得到ceemdan的第2个残余量，即
[0083]
[0084]
第2个imf可表示为：
[0085]
imf2(n)＝r1(n)
‑
r2(n)
[0086]
4)第k 1个残余量信号计算方法与步骤3)相同，k＝2,
…
,k。
[0087][0088]
第k 1个imf可表示为：
[0089]
imf
k 1
(n)＝r
k
(n)
‑
r
k 1
(n)
[0090]
5)执行步骤4)直到所有残余量序列不可继续进行分解，即残余量序列的极值点个数小于等于两个。
[0091]
最终得到的残差为：
[0092][0093]
因此原始受电弓垂向加速度信号被分解为
[0094][0095]
连续时间信号x(t)的spwvd分布定义为：
[0096]
spwv
g,h
(x；t,f)＝∫∫g(u)h(τ)x(t
‑
u τ/2)
[0097]
×
x
*
(t
‑
u
‑
τ/2)e
2jπfτ
dudτ
[0098]
式中：g(u)、h(τ)分别为频域和时域方向上的窗函数；x(t)为实信号；t为时间；u为频率微分；τ为时间微分；f为频率；
*
为共轭转置。
[0099]
结合以上两种方法的ceemdan
‑
spwvd时频分析方法，计算得到受电弓垂向振动加速度的时频分布：
[0100][0101]
式中：d(x；t,f)为计算得到的时频分布；spwvd(
·
)为经过单次spwvd变换后得到的时频分布。
[0102]
例如，针对图8所示的受电弓垂向振动加速度原始信号，首先进行ceemdan分解，将待研究的原始信号分解为一个个单分量信号，分解后如图9所示，得到8个imf信号和一个残余信号。随后将分解得到的imf及残余项进行spwvd变换，得到各单分量信号时频图，如图10所示。将各单分量信号时频图进行叠加即得到ceemdan
‑
spwvd时频图，如图11所示。
[0103]
相比传统wvd(图12所示)，图11所示的ceemdan
‑
spwvd变换所得到的时频图不管是在时域方向还是频域方向，均较好地抑制了交叉项的干扰，同时还具有良好的时频聚集性。
[0104]
本例的第二部分是接触网硬点诊断的边际指数法，由于受电弓垂向加速度具有很强随机性，因此采用接触网边际指数法将加速度数据从高频转换成高稳定性的边际指数，更利于诊断接触网硬点的位置，具体过程，如图13所示，包括：
[0105]
1)通过时频分析方法计算受电弓垂向振动加速度的时频分布d(x；t,f)；
[0106]
2)通过若干硬点时频图，确定受电弓动态响应数据能量主要分布范围[lf,hf]。
[0107]
3)计算时频分布的移动边际谱：
[0108][0109]
式中：k为向前加窗的时间窗长，[lf,hf]为带通滤波范围。
[0110]
4)将接触网划分成单元，单元长度一般取为50m；
[0111]
5)计算各单元移动边际谱的最大值m
max
，记为单元边际值；
[0112]
6)计算全部相同速度等级线路的单元边际值的平均值，记为标定参数
[0113]
7)计算接触网边际指数；
[0114][0115]
8)超限判断，并记录对应的位置信息。根据对大量测试数据的计算分析，发明人对超限判断阈值取16.0。
[0116]
具体实施时，通过对若干硬点数据进行时频分析，确定受电弓动态响应数据能量主要分布在20～800hz，因此在进行移动边际谱计算时对时频图做带通滤波处理。即在计算移动边际谱时，只选取20～800hz范围内的时频分布。
[0117]
图8所示的受电弓垂向振动加速度原始信号经过ceemdan
‑
spwvd变换、带通滤波后，由时频分布加移动窗计算得到边际谱的过程如图14所示，在该算例中，取时域方向窗长点数k＝420。能清晰观察到时频分布图中存在能量的位置，在移动滤波边际谱图中均以峰值的形式得以体现。
[0118]
计算全部相同速度等级线路的单元边际值的平均值，记为标定参数将接触网移动滤波边际谱除以标定参数以完成归一化，得到了cmi。如图16所示图中k1 078处的cmi超过所设定的阈值16.0，因此判断该处超限，图16中的峰值在图15中均有体现，但在图15中能观察到原始信号具有较强的随机性。
[0119]
可以看出，当接触线存在硬点时，弓网之间会发生较大的冲击，受电弓垂向振动加速度呈先增后衰减的过程，虽然不一定会出现特别大的幅值，但积累的冲击能量大。
[0120]
为了验证cmi方法的有效性，本例还对铁路线路进行了现场复核。在该中心柱的t型定位器的定位线夹处发现轻微的接触线硬弯，据现场检测人员介绍初步判定为接触网放线时施工不规范所导致。同时现场中心柱两侧的两个转换柱分别与图16中接触网边际指数图中的中心柱两侧间隔50m左右的较小峰值相对应。
[0121]
利用接触网边际指数分析两次通过同一路段的受电弓垂向加速度数据。受电弓垂向加速度的原始信号和接触网边际指数如图17
‑
图20所示。对比图17和图18可以看出受电弓垂向振动加速度信号幅值随机性较大，难以确定评判阈值，而在图19和图20中以能量角度刻画的受电弓振动特性的接触网边际指数图中，可以观察到在k1 078处均出现一个独立的较大峰值。
[0122]
为验证cmi在不同速度级下的重复性，计算2次以130km/h和2次以150km/h速度运行检测得到的共4次数据的cmi。由图21和图22可以看出，由受电弓垂向加速度计算出的接触网边际指数每次都在该处出现大值，而且波形相似，并且归一化处理后，以不同速度多次通过同一路段检测数据计算得到的评判指标也趋于一致。由此表明本发明实施例所提供的铁路接触网硬点诊断方法是稳定的，而且具有很好的重复性。再利用其分布规律自然较容易确定评判阈值。
[0123]
上述具体应用的实施仅为举例，其余实施方式不再一一赘述。
[0124]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种铁路接触网硬点诊断装置，由于铁路接触网硬点诊断装置所解决问题的原理与铁路接触网硬点诊断方法相似，因此铁路接触网硬点诊断装置的实施可以参见铁路接触网硬点诊断方法的实施，重复之处不再赘述，具体结构如图23所示：
[0125]
时频分析模块2301，用于对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；
[0126]
移动滤波边际谱确定模块2302，用于根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；
[0127]
接触网边际指数确定模块2303，用于对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；
[0128]
阈值确定模块2304，用于根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。
[0129]
具体实施例中，时频分析模块2301的结构如图24所示，包括：
[0130]
ceemdan分解单元2401，用于对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan分解，得到多个单分量信号；
[0131]
spwvd变换单元2402，用于对多个单分量信号进行spwvd变换，得到每个单分量信号的时频分布；
[0132]
叠加单元2403，用于叠加每个单分量信号的时频分布，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布。
[0133]
具体实施例中，移动滤波边际谱确定模块2302的结构如图25所示，包括：
[0134]
滤波范围确定单元2501，用于根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定滤波范围；
[0135]
移动滤波边际谱确定单元2502，用于基于滤波范围对受电弓垂向振动加速度信号的时频分布进行指定频率范围的移动窗计算，得到移动滤波边际谱。
[0136]
具体实施时，接触网边际指数确定模块2303的结构如图26所示，包括：
[0137]
单元边际值确定单元2601，用于计算待测铁路接触网划分出的每个单元的移动边际谱，根据每个单元的移动边际谱，确定每个单元的单元边际值；
[0138]
标定参数确定单元2602，用于根据同速度等级线路的多个单元的单元边际值，确定标定参数；
[0139]
归一化处理单元2603，用于利用标定参数，对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数。
[0140]
具体地，阈值确定模块2304，具体用于：
[0141]
确定待测铁路接触网的接触网边际指数随里程变化的波形；
[0142]
对上述波形的峰值进行分析，确定待测铁路接触网硬点诊断的阈值。
[0143]
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述铁路接触网硬点诊断方法。
[0144]
本发明实施例也提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有
执行上述铁路接触网硬点诊断方法的计算机程序。
[0145]
综上所述，本发明实施例提供的铁路接触网硬点诊断方法及装置具有如下优点：
[0146]
通过对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行ceemdan
‑
spwvd时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到待测铁路接触网的接触网边际指数；根据待测铁路接触网的接触网边际指数，确定待测铁路接触网硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。通过根据受电弓垂向振动加速度信号的时频分布，确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱，进行归一化后得到接触网边际指数，实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起受电弓垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题；基于准确的接触网边际指数阈值对铁路接触网进行硬点诊断，进而能够提高硬点诊断的准确性。
[0147]
虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
[0148]
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0149]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0150]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0151]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0152]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例
的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
[0153]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。