一种激光雷达的减震结构及激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及雷达监测技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达的减震结构及激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达监测技术主要通过利用发射设备向外供给激光脉冲，得到的反馈信息传输到计算机系统当中，通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计以及以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
3.现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在对各种目标进行探测过程中，需要保证设备移动过程中数据采集的稳定性，以及运输过程中路面颠簸，极易造成设备中诸如望远镜组件、采集卡组件等重要的监测元件由于冲击过大而受损，影响监测精度。现有技术通常采用泡沫或橡胶垫进行减震，但效果不好，造成设备的使用寿命不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中激光雷达设置在使用过程中或运输过程中极易受颠簸或不稳定而损坏的技术问题，提供一种激光雷达的减震结构以及使用该减震结构的激光雷达。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种激光雷达的减震结构，包括至下向上依次设置的基座、第一安装平台和第二安装平台，其中，
6.所述第二安装平台与所述基座连接，所述第一安装平台通过若干减震组件与所述基座连接。
7.根据一种优选实施方式，所述减震组件包括若干减震条、第一固定基座和第二固定基座，所述第一固定基座设置在所述第二固定基座的竖直下方，所述减震条的两端分别连接至所述第一固定基座和第二固定基座，且所述第一固定基座与所述基座连接，所述第二固定基座与所述第一安装平台连接。
8.根据一种优选实施方式，所述减震条呈弯曲状，其一端与所述第一固定基座的第一侧面连接，
9.另一端连接至所述第二固定基座的第二侧面，其中，所述第一固定基座与第二固定基座上下对应，且同一固定基座上的第一侧面与第二侧面相邻。
10.根据一种优选实施方式，若干所述减震条相同方向的一端连接至所述第一固定基座的同一侧面，另一端分别连接至所述第二固定基座的对立面。
11.根据一种优选实施方式，所述减震条为弹簧，所述减震条一端与所述第一固定基座的上端面连接，另一端连接至所述第二固定基座的下端面。
12.根据一种优选实施方式，所述第一固定基座和第二固定基座竖直方向上均开设有螺纹孔，所述第一固定基座通过螺钉与所述基座连接，所述第二固定基座通过螺钉与所述第一安装平台连接。
13.根据一种优选实施方式，所述第二安装平台外侧边缘向下延伸形成竖直延伸部，所述第二安装平台通过竖直延伸部与所述基座连接。
14.根据一种优选实施方式，所述第二安装平台部分覆盖所述第一安装平台，所述第一安装平台未被覆盖部分设置有安装位。
15.还提供一种激光雷达，包括激光雷达和上述的减震结构，所述激光雷达安装在所述减震结构上；其中，所述激光雷达包括望远镜组件、采集卡组件、激光器组件和工控机组件，所述采集卡组件和望远镜组件均设置在所述第一安装平台上，所述激光器组件和工控机组件均设置在所述第二安装平台上。
16.根据一种优选实施方式，所述采集卡组件和望远镜组件均设置在所述第一安装平台的安装位。
17.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型在合理利用激光雷达的空间布局基础上，通过减震组件能够对易损监测元件进行减震保护，提高元件固定的稳定性，防变形，延长了激光雷达的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1提供的减震结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例1提供的基座的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例1提供的减震组件的结构示意图；
21.图标：100
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基座，110
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第一安装平台，120
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第二安装平台，121
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竖直延伸部，200
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望远镜组件，300
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采集卡组件，400
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激光器组件，500
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工控机组件，600
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减震组件，610
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第一固定基座，620
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第二固定基座，630
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减震条，640
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螺纹孔，700
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安装位。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.实施例1
24.参阅图1至图3所示，本实施例提供一种激光雷达的减震结构，主要用以降低激光雷达在运输过程中的颠簸程度，以及提高激光雷达在走航过程中数据采集的稳定性；具体的，包括至下向上依次设置的基座100、第一安装平台110和第二安装平台120，其中，第二安装平台120与基座100连接，进一步的，第二安装平台120外侧边缘向下延伸形成竖直延伸部121，第二安装平台120通过竖直延伸部121与基座100连接；第一安装平台110通过若干减震组件600与基座100连接。
25.参阅图3所示，减震组件600包括若干减震条630、第一固定基座610和第二固定基座100，第一固定基座610设置在第二固定基座100的竖直下方，减震条630的两端分别连接至第一固定基座610和第二固定基座100，且第一固定基座610与基座100连接，第二固定基座100与第一安装平台110连接。在本实施例中，减震条630的数量为4；进一步的，减震条630呈弯曲状，其一端与第一固定基座610的第一侧面连接，另一端连接至第二固定基座100的
第二侧面，其中，第一固定基座610与第二固定基座100上下对应，且同一固定基座100上的第一侧面与第二侧面相邻。可以理解的是，上述结构的减震组件600不仅能够降低竖直方向上的颠簸程度，还能够实现一定程度水平方向的颠簸缓冲，且相较于泡沫或橡胶垫等进行减震，本实施例中的减震组件600稳定性更高，减震效果更优。
26.进一步的，第一固定基座610和第二固定基座100竖直方向上均开设有螺纹孔640，第一固定基座610通过螺钉与基座100连接，第二固定基座100通过螺钉与第一安装平台110连接，以此实现减震组件600的安装固定；可以理解的是，以上使用螺钉安装减震组件600仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；为了方便减震组件600的拆卸，减震组件600与基座100和第一安装平台110可拆卸连接即可，例如，还可以是第一基座100和第二基座100竖直方向或切斜方向上开设插销孔，基座100和第一安装平台110对应插销孔也开设过孔，减震组件600通过插销实现与基座100和第一安装平台110的固定，在此不做过多赘述。
27.参阅图1所示，由于望远镜组件200体积较大的原因，以及保证整个的安装空间在一定范围内，第二安装平台120部分覆盖第一安装平台110，第一安装平台110未被覆盖部分设置有安装位700。
28.在本实施例中，还提供一种激光雷达，包括激光雷达和上述提供的减震结构，激光雷达安装在减震结构上；其中，激光雷达包括望远镜组件200、采集卡组件300、激光器组件400和工控机组件500，采集卡组件300和望远镜组件200均设置在第一安装平台110上，激光器组件400和工控机组件500均设置在第二安装平台120上。可以理解的是，采集卡组件300和望远镜组件200均为极易损坏的监测元件，因此将其设置在能够通过减震组件600进行减震的第一安装平台110上，能够对其进行保护，提高元件固定的稳定性，防变形，延长了激光雷达的使用寿命；而激光器组件400和工控机组件500等不易损坏的监测元件，本实施例中均设置在第二安装平台120上；可以理解的是，本实施例考虑到合理利用激光雷达有限的安装空间，因此分开设置易损和不易损的监测元件；在安装空间充足的情况下，也可以对所有监测元件进行减震，在此不做过多赘述。
29.进一步的，采集卡组件300和望远镜组件200均设置在第一安装平台110的安装位700，以合理的实现激光雷达空间布局。
30.实施例2
31.本实施例与实施例1的区别在于，两个减震条630相同方向的一端连接至第一固定基座610的同一侧面，另一端分别连接至第二固定基座100的对立面。
32.实施例3
33.本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，减震条630为弹簧，减震条630一端与第一固定基座610的上端面连接，另一端连接至第二固定基座100的下端面。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。