一种三维激光扫描仪防护装置的制作方法

1.本实用新型属于激光扫描仪技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪防护装置。


背景技术：

2.三维激光扫描仪是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，三维激光扫描仪广泛应用于文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域，现有的三维激光扫描仪的主扫描摄像头和支架之间多通过固定座进行固定，然后将支架固定在平地上，在使用的过程中，可能会发生倾倒的状况，在倾倒时，由于主扫描摄像头相对于支架重量较重，会导致主扫描部件先着地，导致主扫描部件撞坏。因此，提出一种三维激光扫描仪防护装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种三维激光扫描仪防护装置，包括位于三维激光扫描仪固定座或三维激光扫描仪顶端的固定环，所述固定环为均匀的两半结构，所述固定环两半结构之间活动连接，所述固定环内侧外壁上设有带槽，且所述带槽上设有弹性带，所述固定环外侧外壁上均匀分布有多组铰轴座，所述铰轴座上通过连接轴连接有防护支架，所述防护支架包括与铰轴座连接的支架一和支架二，所述支架一内设有具有开口的内置孔槽，所述支架二的一端细架段头部位于内置孔槽内，所述细架段的头端与内置孔槽的侧端之间设有弹簧，所述支架二的另一端末活动安装有喇叭盘一。
6.作为本实用新型的进一步优化方案，所述喇叭盘一的一端设有螺柱一，所述支架二的末端设有朝喇叭盘一开口的螺孔一，所述螺柱一位于螺孔一内，便于喇叭盘一的拆卸和固定。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述支架二的细架段与粗架段分界处形成球凸，所述支架一的末端设有与球凸相嵌合的球槽，增大限位时接触面积，防止上下移动，具有限位作用。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定环两半结构的末端均设有延边，所述延边延固定环半径设置。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定环一侧两组延边通过铰轴连接，所述固定环另一侧两组延边之间通过螺栓连接。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定环两侧的延边均设有螺栓孔，螺栓
孔上设有紧固螺栓。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定环上设有螺孔二，且所述螺孔二位于同组固定环半结构上的相邻两组防护支架之间，所述螺孔二上螺纹连接有螺柱二，螺柱二朝向固定环圆心的一端活动连接有喇叭盘二，螺柱二另一端设有螺帽。
12.本实用新型的有益效果在于：在三维激光扫描仪使用的过程中发生倾倒时，防护支架首先接触地面起到防撞防护效果，卸除大部分撞击力，避免主扫描部件撞坏，减少维修成本。
附图说明
13.图1是本实用新型的三维激光扫描仪防护装置的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的三维激光扫描仪防护装置的防护支架结构示意图；
15.图3是本实用新型的三维激光扫描仪防护装置的图1的a
‑
a剖面图；
16.图4是本实用新型的三维激光扫描仪防护装置的图1的螺柱二安装位置放大图。
17.图中：1、固定环；2、防护支架；3、弹性带；4、带槽；5、延边；6、铰轴座；7、连接轴；8、支架一；9、支架二；10、内置孔槽；11、细架段； 12、弹簧；13、喇叭盘一；14、螺孔一；15、螺柱一；16、球槽；17、球凸； 18、螺柱二；19、螺孔二；20、喇叭盘二。
具体实施方式
18.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
19.实施例1
20.如图1至图4所示，本实施例的三维激光扫描仪防护装置，包括位于三维激光扫描仪固定座或三维激光扫描仪顶端的固定环1，固定环1为均匀的两半结构，固定环1两半结构之间活动连接，便于安装固定，固定环1内侧外壁上设有带槽4，且带槽4上设有弹性带3，弹性带3防止固定环1挤压三维激光扫描仪，弹性带3上易积压灰尘，将其从带槽4中抽出便于清理和更换，固定环1外侧外壁上均匀分布有多组铰轴座6，铰轴座6上通过连接轴7连接有防护支架2，当在移动三维激光扫描仪时，可将防护支架2向下转动收起，防护支架2包括与铰轴座6连接的支架一8和支架二9，支架一8内设有具有开口的内置孔槽10，支架二9的一端细架段11头部位于内置孔槽10内，细架段11的头端与内置孔槽 10的侧端之间设有弹簧12，支架二9的另一端末活动安装有喇叭盘一13，在三维激光扫描仪使用的过程中发生倾倒时，防护支架2首先接触地面，支架二9 挤、弹簧12、支架一8形成一减震缓冲结构，可卸除大部分撞击力，避免主扫描部件撞坏，减少维修成本。
21.喇叭盘一13的一端设有螺柱一15，支架二9的末端设有朝喇叭盘一13开口的螺孔一14，螺柱一15位于螺孔一14内，由于喇叭盘一13接触地面损耗大，通过螺柱一15和螺孔一14螺纹连接使其便于拆卸和固定。
22.支架二9的细架段11与粗架段分界处形成球凸17，支架一8的末端设有与球凸17相嵌合的球槽16，增大限位时接触面积，防止上下移动，具有限位作用。
23.固定环1两半结构的末端均设有延边5，延边5延固定环1半径设置，固定环1两半结
构之间活动连接，第一种活动连接方式，固定环1一侧两组延边5通过铰轴连接，另一侧两组延边5上通过螺栓连接，即固定环1两半结构一侧延边5是固定的，另一侧是可分开连接的；第二种活动连接方式，固定环1两侧的延边5均设有螺栓孔，螺栓孔上设有紧固螺栓，即固定环1两半结构两侧延边5均是分开连接的。
24.固定环1上设有螺孔二19，且螺孔二19位于同组固定环1半结构上的相邻两组防护支架2之间，螺孔二19上螺纹连接有螺柱二18，螺柱二18朝向固定环 1圆心的一端活动连接有喇叭盘二20，喇叭盘二20的活动连接方式与喇叭盘一13的连接方式相同，均为可拆卸连接，螺柱二18另一端设有螺帽，当固定环1 尺寸大于三维激光扫描仪固定座或三维激光扫描仪顶端直径时，先将螺柱二 18穿过螺孔二19，然后安装喇叭盘二20，通过转动螺柱二18说的使得喇叭盘二20接触三维激光扫描仪，然后拧紧固定，四周的喇叭盘二20、螺柱二18和固定环1相互配合，使得固定环1得以固定在三维激光扫描仪上。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，包括位于三维激光扫描仪固定座或三维激光扫描仪顶端的固定环(1)，所述固定环(1)为均匀的两半结构，所述固定环(1)两半结构之间活动连接，所述固定环(1)内侧外壁上设有带槽(4)，且所述带槽(4)上设有弹性带(3)，所述固定环(1)外侧外壁上均匀分布有多组铰轴座(6)，所述铰轴座(6)上通过连接轴(7)连接有防护支架(2)，所述防护支架(2)包括与铰轴座(6)连接的支架一(8)和支架二(9)，所述支架一(8)内设有具有开口的内置孔槽(10)，所述支架二(9)的一端细架段(11)头部位于内置孔槽(10)内，所述细架段(11)的头端与内置孔槽(10)的侧端之间设有弹簧(12)，所述支架二(9)的另一端末活动安装有喇叭盘一(13)。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述喇叭盘一(13)的一端设有螺柱一(15)，所述支架二(9)的末端设有朝喇叭盘一(13)开口的螺孔一(14)，所述螺柱一(15)位于螺孔一(14)内。3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述支架二(9)的细架段(11)与粗架段分界处形成球凸(17)，所述支架一(8)的末端设有与球凸(17)相嵌合的球槽(16)。4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述固定环(1)两半结构的末端均设有延边(5)，所述延边(5)延固定环(1)半径设置。5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述固定环(1)一侧两组延边(5)通过铰轴连接，所述固定环(1)另一侧两组延边(5)之间通过螺栓连接。6.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述固定环(1)两侧的延边(5)均设有螺栓孔，螺栓孔上设有紧固螺栓。7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪防护装置，其特征在于，所述固定环(1)上设有螺孔二(19)，且所述螺孔二(19)位于同组固定环(1)半结构上的相邻两组防护支架(2)之间，所述螺孔二(19)上螺纹连接有螺柱二(18)，螺柱二(18)朝向固定环(1)圆心的一端活动连接有喇叭盘二(20)，螺柱二(18)另一端设有螺帽。

技术总结
本实用新型涉及一种三维激光扫描仪防护装置，属于激光扫描仪技术领域，包括位于三维激光扫描仪固定座或三维激光扫描仪顶端的固定环，固定环为均匀的两半结构，固定环内侧外壁上设有带槽，且带槽上设有弹性带，固定环外侧外壁上均匀分布有多组铰轴座，铰轴座上通过连接轴连接有防护支架，防护支架包括与铰轴座连接的支架一和支架二，支架一内设有具有开口的内置孔槽，支架二的一端细架段头部位于内置孔槽内，细架段的头端与内置孔槽的侧端之间设有弹簧；本实用新型相比较现有技术，在三维激光扫描仪使用的过程中发生倾倒时，防护支架首先接触地面起到防撞防护效果，卸除大部分撞击力，避免主扫描部件撞坏，减少维修成本。。。


技术研发人员：朱煜峰 吕开云
受保护的技术使用者：东华理工大学
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/23