一种变压器后段自动检测机的制作方法

1.本实用新型涉及变压器检测技术领域，尤其涉及一种变压器后段自动检测机。


背景技术：

2.目前市面上微小型变压器的后段测试，主要靠流水线作业。生产好的变压器通过人工进行印章、频脚焊锡、层间测试、耐压测试以及检测印章是否合格。操作人员要用一系列的测试工具进行手工测试，这种手工测试的方法不仅工作效率低，劳动强度大，而且手工作业的准确率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种变压器后段自动检测机，其解决现有技术中变压器的印章作业、频脚焊锡作业、层间测试作业、耐压测试作业效率低下和准确率不高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种变压器后段自动检测机，包括机架，分别设置在机架上的进料输送装置、自动印章装置、第一机械手、焊油槽、锡炉、转移工站、第二机械手、耐压测试装置、第三机械手以及层间测试装置，所述第一机械手用于将变压器从进料输送装置依次运送至自动印章装置、焊油槽、锡炉和转移工站，所述第二机械手用于将变压器从转移工站运送到耐压测试装置，所述第三机械手用于将变压器从耐压测试装置运送至层间测试装置。
5.上述技术方案中，所述耐压测试装置包括设置在机架上固定连接的第一气缸、与第一气缸传动连接的第一测试板、设置在机架上固定连接的第二气缸、与第二气缸传动连接的第二测试板、设置在第一测试板和第二测试板之间的第一测试架、位于第一测试架一侧的第三气缸、与第三气缸传动连接并位于第一测试架上方作升降运动的下压固定块，所述第一测试板与第二测试板上设置有若干个探针。
6.上述技术方案中，所述耐压测试装置还包括设置在机架上的第七气缸，所述第三气缸设置在第七气缸上并与第七气缸传动连接。
7.上述技术方案中，其还包括设置在机架上的ng品输送装置，所述第二机械手将耐压测试后ng的变压器放置至ng品输送装置上。
8.上述技术方案中，其还包括设置在锡炉一侧的自动刮锡装置。
9.上述技术方案中，所述自动刮锡装置包括电机、与电机传动连接的第四气缸、设置在第四气缸上并与第四气缸传动连接的刮锡板。
10.上述技术方案中，所述层间测试装置包括设置在机架上的第五气缸、与第五气缸传动连接的第三测试板、设置在机架上的第六气缸、与第六气缸传动连接的第四测试板，设置在机架上并位于第三测试板与第四测试板之间的第二测试架。
11.上述技术方案中，其还包括设置在机架上的摆盘和不良品区，所述第三机械手将层间测试后ok的变压器放置摆盘，所述第三机械手将层间测试后ng的变压器放置不良品
区。
12.上述技术方案中，其特征在于，其还包括设置在机架上的印章检测装置。
13.上述技术方案中，所述印章检测装置包括设置在机架上的固定架、设置在固定架上的镜头组件以及设置在固定架上并位于镜头组件前端的光源组件，所述镜头组件包括设置在固定架上的第一固定板和设置在第一固定板上的镜头，所述光源组件包括设置在固定架上的第二固定板和设置在第二固定板上的光源，所述第一固定板和第二固定板上均设置有腰型孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.使用本技术方案的检测机时，先将变压器变压器放在进料输送装置上，进料输送装置将会带动变压器运输，当变压器到达指定的位置后，第一机械手将会抓取变压器并放入到自动印章装置上，自动印章装置对变压器进行自动印章作业，印章作业完成后，第一机械手继续抓取变压器并将其上的频脚放入至焊油槽里，变压器的频脚沾上焊油后，第一机械手抓取变压器并将变压器的频脚放进锡炉里进行焊锡处理，焊锡完成后，接着第一机械手抓取变压器放到转移工站并返回进料输送装置。此时第二机械手将抓取变压器移动到耐压测试装置，启动耐压测试装置对变压器进行耐压测试，完成后回馈信号给第二机械手，如果是耐压测试不良变压器，第二机械手将该变压器挑出并放至指定位置，如果是耐压测试ok品，第二机械手将返回转移工站等待新的变压器。此时，耐压测试ok后，第三机械手将抓取耐压测试装置上的变压器并将其放进层间测试装置，启动层间测试装置并对变压器进行层间测试，完成后回馈信号给第三机械手，如果是层间测试不良变压器，第三机械手将该变压器挑出并放至指定位置，如果是层间测试ok品，第三机械手将该放入指定ok品区域。本技术方案可以本技术方案自动化程度较高，能够自动完成印章作业、频脚焊锡作业、耐压测试作业和层间测试作业，大大地提高了变压器的生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的一种变压器后段自动检测机的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的耐压测试装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的锡炉和自动刮锡装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的层间测试装置的结构示意图；
21.图5是本实用新型提供的印章检测装置的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种变压器后段自动检测机，其包括机架1，分别设置在机架1上的进料输送装置2、自动印章装置3、第一机械手4、焊油槽5、锡炉61、转移工站7、第二机械手8、耐压测试装置9、第三机械手10以及层间测试装置11，所述第一机械手4用于将变压器从进料输送装置2依次运送至自动印章装置3、焊油槽5、锡炉61和转移工站7，所述第一机械手4用于将变压器从进料输送装置运送到自动印章装置3，所述第二机械手8用于将变压器从转移工站7运送到耐压测试装置9，所述第三机械手10用于将变压器从耐压测试装置9运送至层间测试装置11。
24.具体而言，先将变压器放在进料输送装置2上，进料输送装置2就会带动变压器往前移动，当变压器到达指定的位置后，第一机械手3将会抓取变压器并放入自动印章装置4，自动印章装置4对变压器进行印章作业，印章作业完成后，第一机械手3继续抓取变压器并将其上的频脚放入焊油槽5里，变压器的频脚沾上焊油后，第一机械手3抓取变压器并将变压器的频脚放进锡炉61进行焊锡处理，接着第一机械手3抓取变压器放到转移工站7并返回进料输送装置2。此时第二机械手3将抓取变压器移动到耐压测试装置9，启动耐压测试装置9对变压器进行耐压测试，完成后回馈信号给第二机械手8，如果是耐压测试不良变压器，第二机械手8将该变压器挑出并放至指定位置，如果是耐压测试ok品，第二机械手8将返回转移工站7等待新的变压器。此时，耐压测试ok后，第三机械手10将抓取耐压测试装置9上的变压器并将其放进层间测试装置11，启动层间测试装置11并对变压器进行层间测试，完成后回馈信号给第三机械手10，如果是层间测试不良变压器，第三机械手10将该变压器挑出并放至指定位置，如果是层间测试ok品，第三机械手10将该变压器放入指定ok品区域。本技术方案可以本技术方案自动化程度较高，能够自动完成印章作业、频脚焊锡作业、耐压测试作业和层间测试作业，大大地提高了变压器的生产效率。
25.作为优选的，第一机械手1和第二机械手8上设置有6个夹爪气缸，这样一次可以同时抓取6个变压器材料，提高生产效率。
26.具体的，如图1和图2所示，所述耐压测试装置9包括设置在机架1上固定连接的第一气缸91、与第一气缸91传动连接的第一测试板92、设置在机架1上固定连接的第二气缸93、与第二气缸93传动连接的第二测试板94、设置在第一测试板92和第二测试板94之间的第一测试架95、位于第一测试架95一侧的第三气缸96、与第三气缸96传动连接并位于测试架95上方作升降运动的下压固定块97，所述第一测试板92与第二测试板94上设置有若干个与变压器相适应的探针921。所述耐压测试装置9还包括设置在机架1上的第七气缸98，所述第三气缸96设置在第七气缸98上并与第七气缸98传动连接。其还包括设置在机架1上的ng品输送装置15，所述第二机械手8将耐压测试后ng的变压器放置至ng品输送装置15上。
27.具体而言，第二机械手8从进料输送装置2夹取变压器并放到第一测试架上95，第七气缸98带动第三气缸96，从而调节下压固定板95的前后位置，第三气缸96将会带动下压固定块97做下降运动并固定变压器在第一测试架95内，此时，第一气缸91和第二气缸93将分别带动第一测试板92和第二测试板94靠近变压器，此时第一测试板92和第二测试板94上的探针921将会接触变压器上的频脚，此时启动耐压测试装置9就能对变压器进行耐压测试。如果有耐压不良材料第二机械手8下来抓取材料放入ng品输送装置15上，ng品输送装置15上的感应器感应材料，将会回流输送不良变压器。如果是耐压ok则第二机械手8返回转移
工站7附近等待夹取变压器信号。第一气缸91、第二气缸93、第三气缸96和第七气缸98均优选为滑台气缸。
28.更具体的，如图1和图3，其还包括设置在锡炉61一侧的自动刮锡装置62。所述自动刮锡装置62包括电机621、与电机621传动连接的第四气缸622、设置在第四气缸622上并与第四气缸622传动连接的刮锡板623。具体而言，锡炉61里的高温让锡呈液体状，此时将变压器的频脚放进锡炉61沾上锡，完成后，锡炉6里的锡面就会产生废料。此时，第四气缸622将会带动刮锡板633做下降运动，电机631将带动第四气缸622，从而带动刮锡板633在锡炉61里进行往返运动，从而清除锡炉61锡面的残渣。第四气缸622优选为滑台气缸。
29.进一步的，如图1和图4所示，所述层间测试装置11包括设置在机架1上的第五气缸111、与第五气缸111传动连接的第三测试板112、设置在机架1上的第六气缸113、与第六气缸113传动连接的第四测试板114，设置在机架1上并位于第三测试板112与第四测试板114之间的第二测试架115。具体而言，第三机械手10将变压器从耐压测试装置9上运送至层间测试装置11的第二测试架115上，然后第五气缸111和第六气缸113分别带动第三测试板112和第四测试板114向变压器靠近，此时第三测试板112和第四测试板114上的探针就会与变压器的频脚相接触，启动层间测试装置11就可以对变压器进行层间测试。第五气缸111和第六气缸113优选为滑台气缸。
30.作为优选的，其还包括设置在机架1上的摆盘12和不良品区13，所述第三机械手10将层间测试后ok的变压器放置摆盘12，所述第三机械手10将层间测试后ng的变压器放置不良品区13。
31.更进一步的，如图1和图5所示，其还包括设置在机架1上的印章检测装置14。所述印章检测装置14包括设置在机架1上的固定架141、设置在固定架141上的镜头组件142以及设置在固定架141上并位于镜头组件142前端的光源组件143，所述镜头组件142包括设置在固定架141上的第一固定板1411和设置在第一固定板1411上的镜头1412，所述光源组件143包括设置在固定架141上的第二固定板1431和设置在第二固定板1431上的光源1432，所述第一固定板1411和第二固定板1431上均设置有腰型孔14111。具体而言，第一固定板1411上的腰型孔14111可以调节检测时镜头1412和变压器之间的距离，从而调节镜头1412的焦距，使得更好成像，从而可以让镜头1412更清楚检测变压器的印章是否合格。第二固定板1431上的腰型孔14111可以调节检测时光源1432和变压器之间的距离，从而调节成像的亮度，使得镜头1412更清楚检测变压器的印章是否合格。