一种基于汽车能源的路径规划推荐方法、装置及终端设备与流程

1.本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于汽车能源的路径规划推荐方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.对于经常驾驶汽车的人来说，行驶过程中突然需要去加油站是常见的情况，这是由于驾驶员没有时刻注意汽车的剩余油量，或者在长距离的行驶过程中汽车的初始油量不能支持。
3.目前，如果驾驶的是传统汽车，通常需要司机通过个人习惯以及经验，去注意汽车剩余的油量/电量并且判断剩余的能源是否可以顺利到达自己设定的目的。如果驾驶的是新能源汽车，通常在到达终点的时候推荐附近的充电桩进行充电，然而可能存在到达终点之前剩余电量不足的情况。
4.可见，目前所使用的汽车能源的补充提示方式，存在适用范围窄、提示不及时的问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提出一种基于汽车能源的路径规划推荐方法、装置及终端设备，以解决现有技术中所使用的汽车能源的补充提示方式，存在适用范围窄，提示不及时的问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种基于汽车能源的路径规划推荐方法，包括：
7.获取汽车的类型及型号，以及所述汽车的初始剩余能源；
8.获取所述汽车的初始位置、用户设置的目的地和到达用户设置的目的地时的预设剩余能源；
9.根据所述汽车的类型及型号计算所述汽车从所述初始位置至所述用户设置的目的地需要使用的能源，并结合所述初始位置、所述目的地、所述初始剩余能源和所述预设剩余能源，输出第一路径规划方案；
10.其中，所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源小于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案不包括能源补充站点；
11.所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案包括n个能源补充站点，n为正整数。
12.结合本发明实施例第一方面，本发明第一实施方式中，所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，还根据当前剩余能源计算当前汽车剩余里程；
13.当所述当前汽车剩余里程无法到达所述用户设置的目的地，且当前位置与任一能
源补充站点之间的距离在所述当前汽车剩余里程之内时，发出能源补充提示。
14.结合本发明实施例第一方面第一实施方式，本发明第二实施方式中，发出能源补充提示之前，还包括：
15.获取所述第一路径规划方案中各路段的路况信息；
16.根据所述路况信息修改所述当前位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源，并返回根据当前剩余能源计算所述汽车剩余里程。
17.结合本发明实施例第一方面第二实施方式，本发明第三实施方式中，根据所述路况信息修改所述当前位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源，并返回根据当前剩余能源计算所述汽车剩余里程后，若获得新的能源补充站点，则根据新的能源补充站点和用户设置的目的地生成第二路径规划推荐方案。
18.结合本发明实施例第一方面，本发明第四实施方式中，所述汽车的类型包括传统汽车和新能源汽车；
19.所述汽车的类型为所述传统汽车时，所述能源补充站点为加油站；
20.所述汽车的类型为所述新能源汽车时，所述能源补充站点为充电桩。
21.结合本发明实施例第一方面第四实施方式，本发明第五实施方式中，所述能源补充站点为加油站时，所述第一路径规划方案包括行驶时间和基于所述加油站的停留时间。
22.结合本发明实施例第一方面第四实施方式，本发明第六实施方式中，所述能源补充站点为充电桩时，所述第一路径规划方案包括行驶时间和基于所述充电桩的充电时间。
23.本发明实施例第二方面提供一种基于汽车能源的路径规划推荐装置，包括：
24.汽车信息获取模块，用于获取汽车的类型及型号，以及所述汽车的初始剩余能源；
25.路线规划信息获取模块，用于获取所述汽车的初始位置、用户设置的目的地和到达用户设置的目的地时的预设剩余能源；
26.路径规划方案输出模块，用于根据所述汽车的类型及型号计算所述汽车从所述初始位置至所述用户设置的目的地需要使用的能源，并结合所述初始位置、所述目的地、所述初始剩余能源和所述预设剩余能源，输出第一路径规划方案；
27.其中，所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源小于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案不包括能源补充站点；
28.所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案包括n个能源补充站点，n为正整数。
29.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上第一方面所提供的方法的步骤。
30.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所提供的方法的步骤。
31.本发明实施例提出一种基于汽车能源的路径规划推荐方法，在路线规划的基础上，对汽车能源的补充时机进行控制。首先，根据汽车的类型及型号计算汽车从初始位置至用户设置的目的地需要使用的能源，然后结合初始剩余能源和预设剩余能源，判断此段行
驶路线是否需要将能源补充站点作为途经点，其中，初始位置和用户设置的目的地之间需要使用的能源大于初始剩余能源与预设剩余能源之差时，需要将能源补充站点作为途径点，即第一路径规划方案包括多个能源补充站点，避免了用户主观判断汽车的能源补充时机不准确或者汽车的自动提示不及时的问题，同时，用户可以在设置目的地时，设置到达目的地时的预设剩余能源，满足其下一行程的基础能源需求。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的基于汽车能源的路径规划推荐方法的实现流程示意图；
33.图2为本发明实施例提供的基于汽车能源的路径规划推荐装置的组成结构示意图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
37.在本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
38.如图1所示，本发明实施例提供一种基于汽车能源的路径规划推荐方法，在进行路径规划的同时，计算汽车能源的消耗，从而在第一路径规划方案中加入能源补充站点，所述方法包括但不限于如下步骤：
39.s101.获取汽车的类型及型号，以及所述汽车的初始剩余能源。
40.在上述步骤s101中，汽车的类型及型号均可影响汽车行驶过程中的能源消耗速度，因此，本发明实施例的步骤s103中，根据所述汽车的类型及型号计算所述汽车从所述初始位置至所述用户设置的目的地需要使用的能源。
41.s102.获取所述汽车的初始位置、用户设置的目的地和到达用户设置的目的地时的预设剩余能源。
42.在上述步骤s102中，汽车的初始位置可以为汽车启动时的位置，也可以为用户手动手设置的出发地。预设剩余能源为用户设置目的地时，同时设置的剩余能源，其表示汽车到达用户设置的目的地时，汽车的剩余能源，其中，设置到达目的地时的预设剩余能源，可以满足用户下一行程的基础能源需求。
43.可以想到的是，汽车到达用户设置的目的地时，将重置上述初始位置。
44.s103.根据所述汽车的类型及型号计算所述汽车从所述初始位置至所述用户设置的目的地需要使用的能源，并结合所述初始位置、所述目的地、所述初始剩余能源和所述预设剩余能源，输出第一路径规划方案。
45.在上述步骤s103中，初始位置、目的地为基础的路线规划所需要的信息，两点之间的路线规划方法本实施例中不再进行赘述；初始剩余能源、预设剩余能源以及汽车从初始位置至用户设置的目的地需要使用的能源，用于判断此次行程是否需要将能源补充站点作为途经点，因此，第一路径规划方案包括初始位置至用户设置的目的地的行驶路线及行驶时间，其中，行驶路线可以包括能源补充站点构成的途径点。
46.在本发明实施例中，行驶路线是否包括能源补充站点构成的途径点，表示为所述第一路径规划方案是否包括能源补充站点，过程为：
47.所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源小于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案不包括能源补充站点；
48.所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案包括n个能源补充站点。
49.在上述步骤s101至步骤s103中，所述汽车的类型包括传统汽车和新能源汽车；则所述汽车的类型为所述传统汽车时，所述能源补充站点为加油站；所述汽车的类型为所述新能源汽车时，所述能源补充站点为充电桩。
50.则需要说明的是，所述能源补充站点为加油站时，所述第一路径规划方案的行驶时间还包括基于所述加油站的停留时间。所述能源补充站点为充电桩时，所述第一路径规划方案的行驶时间还包括基于所述充电桩的充电时间。
51.在一个实施例中，所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，还依据n个能源补充站点为节点，向用户发出能源补充提示，其实现步骤包括：
52.根据当前剩余能源计算当前汽车剩余里程；
53.当所述当前汽车剩余里程无法到达所述用户设置的目的地，且当前位置与任一能源补充站点之间的距离在所述当前汽车剩余里程之内时，发出能源补充提示。
54.在具体应用中，路况信息也可影响汽车行驶过程中的能源消耗速度，因此，发出能源补充提示之前，还包括：
55.获取所述第一路径规划方案中各路段的路况信息；
56.根据所述路况信息修改所述当前位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源，并返回根据当前剩余能源计算所述汽车剩余里程。
57.在实际应用中，根据前一步骤，即当所述当前汽车剩余里程无法到达所述用户设置的目的地，且当前位置与能源补充站点a之间的距离在所述当前汽车剩余里程之内时，应当发出能源补充提示，但根据上一步骤，还需根据路况信息进行修改，若当前路况信息较为拥堵，增加能源消耗速度，此时，当前汽车剩余里程数值更新，当前位置与能源补充站点a之间的距离可能不在更新后的当前汽车剩余里程之内，需要选择更新后的当前汽车剩余里程之内的能源补充站点。
58.可以想到的是，若能源补充站点b导致第一路径规划推荐方案中的行驶路线改变，则根据能源补充站点b和用户设置的目的地生成第二路径规划推荐方案。
59.如图2所示，本发明实施例还提供一种基于汽车能源的路径规划推荐装置20，包括但不限于如下功能模块：
60.汽车信息获取模块21，用于获取汽车的类型及型号，以及所述汽车的初始剩余能
源；
61.路线规划信息获取模块22，用于获取所述汽车的初始位置、用户设置的目的地和到达用户设置的目的地时的预设剩余能源；
62.路径规划方案输出模块23，用于根据所述汽车的类型及型号计算所述汽车从所述初始位置至所述用户设置的目的地需要使用的能源，并结合所述初始位置、所述目的地、所述初始剩余能源和所述预设剩余能源，输出第一路径规划方案；
63.其中，所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源小于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案不包括能源补充站点；
64.所述初始位置和所述用户设置的目的地之间需要使用的能源大于所述初始剩余能源与所述预设剩余能源之差时，所述第一路径规划方案包括n个能源补充站点，n为正整数。
65.本发明实施例提的基于汽车能源的路径规划推荐装置，在路线规划的基础上，对汽车能源的补充时机进行控制。其中，汽车信息获取模块用于获取汽车基本信息，路线规划信息获取模块用于进行基础路线规划需要使用的信息，如汽车的初始位置，用户设置的目的地，到达用户设置的目的地时的预设剩余能源等，路径规划方案输出模块，用于根据汽车的类型及型号计算汽车从初始位置至用户设置的目的地需要使用的能源，并结合初始位置、目的地、初始剩余能源和预设剩余能源，判断此段行驶路线是否需要将能源补充站点作为途经点，其中，初始位置和用户设置的目的地之间需要使用的能源大于初始剩余能源与预设剩余能源之差时，需要将能源补充站点作为途径点，即第一路径规划方案包括多个能源补充站点，避免了用户主观判断汽车的能源补充时机不准确或者汽车的自动提示不及时的问题，此外，通过用户设置的到达目的地时的预设剩余能源，还可以提前补充用户下一行程的基础能源。
66.本发明实施例还提供一种终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例中的基于汽车能源的路径规划推荐方法中的各个步骤。
67.本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的基于汽车能源的路径规划推荐方法中的各个步骤。
68.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。