一种金属结构无损检测定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属无损检测领域，具体来说，涉及一种金属结构无损检测定位装置。


背景技术：

2.无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
3.无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认，主要有射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测四种。其他无损检测方法有涡流检测、声发射检测、热像/红外、泄漏试验、交流场测量技术、漏磁检验、远场测试检测方法、超声波衍射时差法等。
4.现有技术的金属结构无损检测定位装置难以达到对金属结构进行无损定位。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了金属结构无损检测定位装置，具备柔性接触的无损定位结构，进而解决难以达到对金属结构进行无损定位的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述柔性接触的无损定位结构，本实用新型采用的具体技术方案如下：
10.一种金属结构无损检测定位装置，包括固定座，所述固定座的底端设有安装框架，所述安装框架的内部一侧设有底座，所述底座在远离所述安装框架的内壁的一侧设有第一电机，所述第一电机在远离所述底座的一侧安装有螺杆，所述螺杆上套接有螺纹块，所述螺纹块的底端设有连接块，所述连接块的两侧设又辅助支架，所述连接块在远离所述螺纹块的一端设有第一机械臂，所述第一机械臂的内部设有第一驱动结构，所述第一机械臂的底端设有第二机械臂，所述第二机械臂内部设有第二驱动结构，所述第二机械臂的底端设有固定结构。
11.进一步的，所述第一驱动结构包括第二电机、第一齿轮、传动带、第二齿轮、固定圆盘，所述第二电机的底端设有第一齿轮，所述第一齿轮上套接有传动带，所述传动带在远离所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的底端设有固定圆盘。
12.进一步的，所述固定结构包括安装臂、负压槽、吸盘，所述安装臂的内部设有负压槽，所述负压槽的底端设有吸盘。
13.进一步的，所述辅助支架与所述安装框架的内壁之间设有滚轮。
14.进一步的，所述第二齿轮与所述固定圆盘相互连接固定。
15.进一步的，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构结构相同。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了金属结构无损检测定位装置，具备以下有益效果：
18.(1)、设有的定位装置可以对金属结构进行无损接触传输定位，使无损检测的数据更加准确，且定位装置采用全自动化处理，省时省力提高工作效率。
19.(2)、设有的固定结构为负压吸盘，可以对金属结构进行柔性接触固定，使检测结果更加具有可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本实用新型实施例的金属结构无损检测定位装置的主体结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的金属结构无损检测定位装置的驱动结构示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例的金属结构无损检测定位装置的固定结构示意图。
24.图中：
25.1、固定座；2、安装框架；3、底座；4、第一电机；5、螺杆；6、螺纹块；7、连接块；8、辅助支架；9、第一机械臂；10、第一驱动结构；101、第二电机；102、第一齿轮；103、传动带；104、第二齿轮；105、固定圆盘；11、第二机械臂；12、第二驱动结构；13、固定结构；131、安装臂；132、负压槽；133、吸盘。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种金属结构无损检测定位装置。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
‑
3所示，根据本实用新型实施例的金属结构无损检测定位装置，包括固定座1，所述固定座1的底端设有安装框架2，所述安装框架2的内部一侧设有底座3，所述底座3在远离所述安装框架2的内壁的一侧设有第一电机4，所述第一电机4在远离所述底座3的一侧安装有螺杆5，所述螺杆5上套接有螺纹块6，所述螺纹块6的底端设有连接块7，所述连接块7的两侧设又辅助支架8，所述连接块7在远离所述螺纹块6的一端设有第一机械臂9，所述第一机械臂9的内部设有第一驱动结构10，所述第一机械臂9的底端设有第二机械臂11，所述第二机械臂11内部设有第二驱动结构12，所述第二机械臂11的底端设有固定结构13。
29.通过上述技术方案，通过第一电机4的驱动带动螺杆5进行转动，螺杆5转动的同时会带动螺纹块6进行移动，螺纹块6沿螺杆5方向移动的同时会带动连接块7进行移动，辅助
支架8可以对连接块7的移动起到一定的辅助作用，减少连接块7与滑轨之间的摩擦，连接块7移动的同时会带动第一机械臂9进行平移，第一机械臂9可以通过第一驱动结构10对第二机械臂11进行驱动旋转，调节第二机械臂11的位置，第二机械臂11可以通过第二驱动结构12对固定结构13进行驱动旋转，调节固定结构13的位置。
30.如图1
‑
3所示，所述第一驱动结构10包括第二电机101、第一齿轮102、传动带103、第二齿轮104、固定圆盘105，所述第二电机101的底端设有第一齿轮102，所述第一齿轮102上套接有传动带103，所述传动带103在远离所述第一齿轮102的一侧设有第二齿轮104，所述第二齿轮104的底端设有固定圆盘105。
31.所述固定结构13包括安装臂131、负压槽132、吸盘133，所述安装臂131的内部设有负压槽132，所述负压槽132的底端设有吸盘133。
32.所述辅助支架8与所述安装框架2的内壁之间设有滚轮，所述第二齿轮104与所述固定圆盘105相互连接固定，所述第一驱动结构10与所述第二驱动结构12结构相同。
33.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
34.在实际应用时，第二电机101带动第一齿轮102转动，第一齿轮102通过传动带103带动第二齿轮104转动，第二齿轮104达到固定圆盘105转动，因固定圆盘105与第二机械臂11相互固定，所以固定圆盘105转动时第二机械臂11会同时进行转动，以此来完成对第二机械臂11的位置调节，第二机械臂11对固定结构13的驱动方式与第一机械臂9相同，固定结构13内的安装臂131内设有的负压槽132可以在接入气源管后形成负压空间，使吸盘133具有一定的吸力来对金属结构进行吸附，进而完成移动以及位置定位。
35.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过第一电机4的驱动带动螺杆5进行转动，螺杆5转动的同时会带动螺纹块6进行移动，螺纹块6沿螺杆5方向移动的同时会带动连接块7进行移动，辅助支架8可以对连接块7的移动起到一定的辅助作用，减少连接块7与滑轨之间的摩擦，连接块7移动的同时会带动第一机械臂9进行平移，第一机械臂9可以通过第一驱动结构10对第二机械臂11进行驱动旋转，第二电机101带动第一齿轮102转动，第一齿轮102通过传动带103带动第二齿轮104转动，第二齿轮104达到固定圆盘105转动，因固定圆盘105与第二机械臂11相互固定，所以固定圆盘105转动时第二机械臂11会同时进行转动，以此来完成对第二机械臂11的位置调节，第二机械臂11可以通过第二驱动结构12对固定结构13进行驱动旋转，调节固定结构13的位置，固定结构13内的安装臂131内设有的负压槽132可以在接入气源管后形成负压空间，使吸盘133具有一定的吸力来对金属结构进行吸附，进而完成移动以及位置定位。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。