一种车载载重检测系统及标定方法与流程

技术特征：
1.一种车载载重检测系统，其特征在于：包括数据采集模块、车载终端、物联网平台和手机app；所述数据采集模块包括采集器、胎压温度传感器(101)和形变传感器(103)，所述胎压温度传感器(101)安装在轮胎钢圈(100)中央，用以检测轮胎内气压和气温，所述形变传感器(103)贴于胎体(102)内表面，用以检测轮胎变形量；所述采集器与胎压温度传感器(101)和两个形变传感器(103)信号连接；用于采集并储存胎压温度传感器(101)和两个形变传感器(103)的检测数据，所述采集器通过无线局域网与车载终端信号连接，所述车载终端作为无线网关与物联网平台信号连接。2.根据权利要求1所述的一种车载载重检测系统，其特征在于，所述胎压温度传感器，包含了气压传感器、电池电压传感器、温度传感器，用以进行胎压、温度的数据采集。3.根据权利要求1所述的一种车载载重检测系统，其特征在于，所述车载终端上设有显示屏，用于显示网关汇聚的数据。4.根据权利要求1所述的一种车载载重检测系统，其特征在于，所述形变传感器(103)共有两个，并以轮胎钢圈(100)中心线对称等距离设置。5.根据权利要求1所述的一种车载载重检测系统，其特征在于，所述胎压温度传感器(101)通过钢箍固定在轮胎钢圈(100)中央。6.一种权利要求1
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5任一所述的车载载重检测系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、安装传感器；在每个轮胎内安装1个胎压温度传感器(101)和2个形变传感器(103)，胎压温度传感器(101)通过钢箍固定在轮胎钢圈(100)中央，两个形变传感器(103)以轮胎钢圈(100)中心线对称等距离贴于胎体(102)内表面；步骤2、数据采集；记录待标定轮胎的厂商、型号、半径、重量，将其安装在轮胎耐久性试验机中，增加轮胎负载y，以s的速度旋转轮胎，在此期间持续记录胎压温度传感器(101)和形变传感器(103)的数值，测试持续时间为t时停止测试并停止数据记录；待轮胎冷却至环境温度后反复进行该过程，每次只单独改变y、s中的一个值，y每次增加m kg直至增加到m_max kg载荷，s每次增加n km/h直至增加到n_max km/h，每次过程分别记录数据；步骤3、建立载荷模型；以采集到的温度、气压、形变量、载重量等构建得到一个训练数据集，将数据集中的记录输入到一个神经网络模型，神经网络的最后一层不使用激活函数，而是直接输出向量，并且使用均方差函数为作为目标函数，进行训练，从而得到载荷模型；步骤4、利用载荷模型对数据进行处理得到载重数据；将传感器输出的气压值、温度值和形变值输入到载荷模型中，即可计算输出轮胎载重量值，将每个轮胎载重量值相加可得出汽车载重量。

技术总结
本发明公开了一种车载载重检测系统及标定方法，包括数据采集模块、车载终端、物联网平台和手机APP；所述数据采集模块包括采集器、胎压温度传感器和形变传感器，所述胎压温度传感器安装在轮胎钢圈中央，用以检测轮胎内气压和气温；本发明针对现有汽车载重检测精度低和稳定性差的缺陷，采用在轮胎内壁安装胎压温度传感器和形变传感器，检测并记录轮胎内气压、气温和轮胎形变随轮胎载重量的变化数据，将该数据通过神经网络进行训练得到轮胎内气压、气温和轮胎形变和轮胎载重量的关系模型。将采集的轮胎内气压、气温和形变数据输入该模型，即可计算出轮胎的载重量，将每个轮胎的载重量相加即可得到汽车载重量。即可得到汽车载重量。即可得到汽车载重量。


技术研发人员：陈前华 王一凡
受保护的技术使用者：广东电子工业研究院有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/10/23