数字病理切片扫描分析装置的制作方法

1.本发明专利涉及医疗检测器械的技术领域，具体而言，涉及数字病理切片扫描分析装置。


背景技术：

2.数字病理切片扫描仪是结合显微技术、计算机处理技术和图像处理技术制作出的一种可自动扫描获得清晰、准确、能保存的数字化切片信息的仪器。利用数字病理切片扫描仪可对数字玻片进行浏览、分析、讨论等，并且不受时间与空间的限制，较之传统的在显微镜下的阅片方式，数字病理切片扫描仪操作更加方便、功能更加强大且应用更加广泛。
3.但是，目前市场上的数字病理切片扫描仪在装载玻片过程中多为一次性装载玻片，一次装载玻片的数量有限，通常为5片，在完成一次扫描后，需要将扫描仪停下来，从载物台上一次性的取出所有的玻片，放入新的玻片，再进行新一轮的扫描。这种方式使得在装载和卸载玻片的过程中，扫描仪处于停滞状态，大大的降低了工作效率，提高了时间成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供数字病理切片扫描分析装置，通过设置的切片放置盒实现了上百个载玻片的依次扫描分析，并且壳体内的切片放置盒通道中可以依次间隔放置多个切片放置盒，从而大大提高了切片的扫描分析效率，旨在解决现有技术中目前市场上的数字病理切片扫描仪在装载玻片过程中多为一次性装载玻片，一次装载玻片的数量有限，这种方式使得在装载和卸载玻片的过程中，扫描仪处于停滞状态，大大的降低了工作效率，提高了时间成本的问题。
5.本发明是这样实现的，数字病理切片扫描分析装置，包括壳体，所述壳体的一侧下部铰接有封闭门，所述封闭门内设置有放入口，所述放入口的两侧外壁上分别设置有磁吸封闭传感器，所述放入口内设置有切片放置盒通道，所述切片放置盒通道的两侧滑动设置有切片夹持推送机构，所述放入口中放入切片放置盒，所述切片放置盒受到切片夹持推送机构夹持并通过切片放置盒通道输送至壳体内部，所述壳体内的上部设置有切片扫描分析机构，所述切片扫描分析机构的一侧设置有切片自动装卸机构，所述切片自动装卸机构依次对切片放置盒内部的载玻片进行卸装，所述切片扫描分析机构依次对切片放置盒内部的载玻片进行扫描分析，所述壳体内还设置有处理器，所述处理器分别与切片扫描分析机构、切片自动装卸机构、切片夹持推送机构双向连接，且处理器的输出端连接云端，利用云端将扫描处理后的数据上传存储。
6.进一步地，所述切片放置盒包括盒体，所述盒体内设置有玻片槽，所述玻片槽的两侧均匀设置有多个定位扣，所述定位扣间设置有玻片口，所述玻片口与载玻片相适配，且所述玻片槽的底端设置有穿出口，所述穿出口的内径小于载玻片的宽度。
7.进一步地，所述载玻片上的两侧分别设置有条码区与蜡片扫描区，所述条码区用于确定该切片的序号，所述蜡片扫描区用于放置该序号下的蜡片，所述切片放置盒的两侧
分别设置有条码扫描口，所述条码扫描口正对于载玻片的条码区，所述蜡片扫描区被格挡在盒体内部。
8.进一步地，所述盒体靠近条码扫描口的两侧上部均设置有夹持槽，所述夹持槽与切片夹持推送机构相适配，所述切片夹持推送机构包括设置在切片放置盒通道两侧的固定座，所述固定座的顶端设置有滑槽，所述滑槽内设置有与之相适配的滑块，所述滑块的顶端设置有滑座，所述滑座的上部设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹持块，所述夹持块的一侧抵接在夹持槽的内壁上。
9.进一步地，所述滑座的内部一侧设置有电机，所述电机的输出端竖直向下且端头设置有齿轮，所述固定座的上部一侧设置有齿槽，所述齿槽的侧壁上设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述放入口的底端设置有垫块，所述切片放置盒放置在垫块上，所述夹持块与夹持槽相抵接实现切片放置盒的固定，所述电机带动齿轮在齿条上转动，所述滑块在滑槽内移动实现切片放置盒向切片放置盒通道内移动。
10.进一步地，所述切片扫描分析机构包括设置在壳体内顶端两侧的连接座，两个所述连接座间传动设置有扫描传动丝杆，所述扫描传动丝杆的外壁上套接有扫描滑块，所述扫描滑块的上部设置有定位杆，所述定位杆的上部延伸至壳体内上壁中的定位座内，所述扫描滑块的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有镜座，所述镜座底端中部设置有转座，所述转座的中部设置有限位销轴，所述限位销的上部连接在镜座上，所述镜座的一侧设置有推动机构，所述推动机构实现转座转动，且所述转座上的镜头实现对载玻片上的条码区、蜡片扫描区进行扫描分析。
11.进一步地，所述转座呈三棱柱柱状且边角呈弧形面，所述镜头分别设置在转座的弧形面下部，所述推动机构包括设置在镜座上的推动气缸，所述推动气缸的输出端延伸至镜座的转动槽内，在所述推动气缸的输出端头设置有推座，所述推座的一侧下部设置有限位活动槽，所述限位活动槽的中部设置有轴销，所述轴销的外壁上套接有推块，所述推块与推座间的轴销上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在推块、推座上，所述推块的下部延伸至转座的弧形面内的扣槽中，所述推动气缸伸长时，所述推块中部抵触在限位活动槽的侧壁上，且所述推块的下部抵接在扣槽中，所述推动气缸收缩时，所述推块中部向限位活动槽的外侧转动，且所述推块的下部从扣槽内滑出。
12.进一步地，所述扫描传动丝杆的一端贯穿连接座且端头设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有扫描传动电机，所述扫描传动电机的底端设置有机座，所述机座的一侧固定在壳体的内侧壁上，两个所述连接座上均设置有固定轴承，所述扫描传动丝杆的两端均与固定轴承传动连接，所述扫描传动丝杆旋转带动扫描滑块滑动，实现所述镜头对不同的切片放置盒内部的载玻片进行扫描分析。
13.进一步地，所述切片自动装卸机构包括连接杆，所述连接杆的一端固定在切片扫描分析机构上的扫描滑块上，所述连接杆的另一端设置有移动座，所述移动座内滑动连接有连座，所述移动座内的底壁上设置有限位槽，所述限位槽内的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧连接连座，所述连座的底端与限位槽相适配，且所述连座的一侧固定有升降筒，所述升降筒的顶端设置有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿至升降筒内与升降丝杆同轴连接，所述升降丝杆的外壁上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧贯穿升降筒且延伸至外部，所述连接板的一侧设置有连接插片，
所述连接插片位于切片放置盒的上方。
14.进一步地，所述连接插片的上部两侧均设置有挡块，两个所述挡块相向的一侧均设置有激光感应器，所述激光感应器与处理器相连接，所述升降滑块带动连接插片上下移动，所述伸缩气缸实现连接插片插入至切片放置盒的内部，此时所述连接插片的宽度小于玻片槽内的两平行的定位扣的间距，两个所述激光感应器感应被同时遮挡，此时处理器带动升降电机反转，使载玻片的两端均抵触在两个挡块间，所述伸缩气缸伸长实现载玻片的蜡片扫描区暴露，所述切片扫描分析机构实现扫描分析，而此时位于下部的另一个载玻片的条码区暴露，所述镜头也同时扫描另一个载玻片的条码区。
15.与现有技术相比，本发明提供的数字病理切片扫描分析装置，具备以下有益效果：
16.1、通过设置的切片放置盒实现了上百个载玻片的依次扫描分析，切片放置盒通过玻片槽实现载玻片的放置，而定位扣实现相邻两个载玻片的分隔，从而实现多载玻片放置，条码扫描口能够便于切片扫描分析机构对该载玻片进行排序定位，从而便于对扫描结果进行配对，并且壳体内的切片放置盒通道中可以依次间隔放置多个切片放置盒，从而大大提高了切片的扫描分析效率；
17.2、通过设置的切片夹持推送机构能够将放入口中的切片放置盒运送至壳体内部，切片放置盒首先放置在放入口上的垫块上，在磁吸封闭传感器关闭发出信号后，处理器发送启动信号，夹持块通过夹持气缸相内部移动，最后实现与切片放置盒上的夹持槽相抵触实现固定，再通过电机转动，使齿轮在齿条上移动，最后滑块在滑槽上移动将切片放置盒依次运输至壳体内部进行扫描分析；
18.3、通过设置的切片扫描分析机构实现了多个载玻片的依次扫描，载玻片在切片放置盒内部时，首先第一个载玻片通过条码扫描口即可进行条码区扫描，此时转座上的三个镜头两个是处于休息状态，而之后载玻片被滑出切片放置盒时，其中一个镜头对蜡片扫描区进行扫描分析，另一个镜头对下一个载玻片的条码区进行扫描，最后一个镜头处于休息状态，从而实现转座的60
°
旋转，保证每个镜头均能够得到休憩，推动机构是利用推动气缸推动推块与扣槽卡接、与限位活动槽相抵触实现固定来推动转座的，推动气缸收缩时由于推块无固定点因此无法对转座反向推动，而限位销每次仅能够进行60
°
旋转，这样保证每次旋转均有两个镜头分别在载玻片的条码区与蜡片扫描区；
19.4、通过设置的切片自动装卸机构实现了切片放置盒内部的每个载玻片装卸作用，连接插片在插入至切片放置盒内部时，当两个激光感应器感应被同时遮挡，此时处理器带动升降电机反转，使载玻片的两端均抵触在两个挡块间，之后伸缩气缸伸长实现载玻片的蜡片扫描区向外部移动并暴露在镜头下，切片扫描分析机构实现扫描分析，而此时位于下部的另一个载玻片的条码区暴露，镜头也同时扫描另一个载玻片的条码区，扫描完成后载玻片被挡块推回至原位，之后处理器带动升降电机正转，使挡块与载玻片脱离，之后伸缩气缸伸长，使连接插片脱离切片放置盒，之后处理器再带动升降电机正转实现连接插片下降，插入至下一个载玻片中重复上述动作，即可实现一一扫描，并且本发明装卸载玻片的过程简单，不易出错，具有高效快速的特点，易于控制，大大提升了载玻片扫描分析的数量。
附图说明
20.图1为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置的外部结构示意图；
21.图2为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置的正面结构剖视图；
22.图3为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片夹持推送机构的结构示意图；
23.图4为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片放置盒的顶部结构示意图；
24.图5为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片放置盒的底部结构示意图；
25.图6为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片扫描分析机构的结构示意图；
26.图7为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片扫描分析机构的镜头仰视图；
27.图8为图7中a区域的结构放大示意图；
28.图9为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中中切片扫描分析机构的推块侧面连接示意图；
29.图10为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片自动装卸机构的结构示意图；
30.图11为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片自动装卸机构的俯视图；
31.图12为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置中切片自动装卸机构装卸载玻片的作用示意图；
32.图13为本发明提出的数字病理切片扫描分析装置的系统连接框图。
33.图中：1
‑
壳体、2
‑
放入口、3
‑
封闭门、4
‑
磁吸封闭传感器；
[0034]5‑
切片放置盒、51
‑
盒体、52
‑
定位扣、53
‑
玻片槽、54
‑
条码扫描口、55
‑
夹持槽、56
‑
穿出口；
[0035]6‑
切片夹持推送机构、61
‑
固定座、62
‑
滑槽、63
‑
滑块、64
‑
滑座、65
‑
夹持气缸、66
‑
夹持块、67
‑
电机、68
‑
齿轮、69
‑
齿条、610
‑
垫块；
[0036]7‑
切片扫描分析机构、71
‑
连接座、72
‑
扫描滑块、73
‑
扫描传动丝杆、74
‑
扫描传动电机、75
‑
机座、76
‑
联轴器、77
‑
定位杆、78
‑
定位座、79
‑
伸缩杆、710
‑
镜座、711
‑
转座、712
‑
镜头、713
‑
推动气缸、714
‑
推座、715
‑
推块、716
‑
轴销、717
‑
扭簧；
[0037]8‑
切片自动装卸机构、81
‑
连接杆、82
‑
移动座、83
‑
连座、84
‑
伸缩气缸、85
‑
限位槽、86
‑
升降筒、87
‑
升降电机、88
‑
升降丝杆、89
‑
升降滑块、810
‑
连接板、811
‑
连接插片、812
‑
挡块、813
‑
激光感应器；
[0038]9‑
载玻片、91
‑
条码区、92
‑
蜡片扫描区。
具体实施方式
[0039]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040]
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0041]
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述
中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0042]
参照图1
‑
12所示，为本发明提供的较佳实施例。
[0043]
数字病理切片扫描分析装置，包括壳体1，壳体1的一侧下部铰接有封闭门3，封闭门3内设置有放入口2，放入口2的两侧外壁上分别设置有磁吸封闭传感器4，磁吸封闭传感器4开启时，处理器不会发送指令工作，在磁吸封闭传感器4关闭后，处理器则会发送指令工作，放入口2内设置有切片放置盒通道，切片放置盒通道的两侧滑动设置有切片夹持推送机构6，放入口2中放入切片放置盒5，切片放置盒5受到切片夹持推送机构6夹持并通过切片放置盒通道输送至壳体1内部，壳体1内的上部设置有切片扫描分析机构7，切片扫描分析机构7的一侧设置有切片自动装卸机构8，切片自动装卸机构8依次对切片放置盒5内部的载玻片9进行卸装，切片扫描分析机构7依次对切片放置盒5内部的载玻片9进行扫描分析，壳体1内还设置有处理器，处理器分别与切片扫描分析机构7、切片自动装卸机构8、切片夹持推送机构6双向连接，且处理器的输出端连接云端，利用云端将扫描处理后的数据上传存储，便于后续工作人员对数据进行调取。
[0044]
在本实施例中，切片放置盒5包括盒体51，盒体51内设置有玻片槽53，玻片槽53的两侧均匀设置有多个定位扣52，定位扣52间设置有玻片口，玻片口与载玻片9相适配，且玻片槽53的底端设置有穿出口56，穿出口56的内径小于载玻片9的宽度，穿出口56能够便于切片自动装卸机构的切片自动装卸机构811穿出，从而实现与载玻片9的端头抵接。
[0045]
在本实施例中，载玻片9上的两侧分别设置有条码区91与蜡片扫描区92，条码区91用于确定该切片的序号，蜡片扫描区92用于放置该序号下的蜡片，切片放置盒5的两侧分别设置有条码扫描口54，条码扫描口54正对于载玻片9的条码区，蜡片扫描区91被格挡在盒体51内部,这样在切片自动装卸机构8的作用下，载玻片9在移出玻片槽53时，蜡片扫描区91则被暴露在外部。
[0046]
在本实施例中，盒体51靠近条码扫描口54的两侧上部均设置有夹持槽55，夹持槽55与切片夹持推送机构6相适配，切片夹持推送机构6包括设置在切片放置盒通道两侧的固定座61，固定座61的顶端设置有滑槽62，滑槽62内设置有与之相适配的滑块63，滑块63的顶端设置有滑座64，滑座64的上部设置有夹持气缸65，夹持气缸65的输出端设置有夹持块66，夹持块66的一侧抵接在夹持槽55的内壁上，滑座64的内部一侧设置有电机67，电机67的输出端竖直向下且端头设置有齿轮68，固定座61的上部一侧设置有齿槽，齿槽的侧壁上设置有齿条69，齿条69与齿轮68相啮合，放入口2的底端设置有垫块610，切片放置盒5放置在垫块610上，这样后面切片放置盒5移动时不会与地面接触以增加摩擦，夹持块66与夹持槽55相抵接实现切片放置盒5的固定，电机67带动齿轮68在齿条69上转动，滑块63在滑槽62内移动实现切片放置盒5向切片放置盒通道内移动，在磁吸封闭传感器4关闭发出信号后，处理器发送启动信号，夹持块66通过夹持气缸65相内部移动，最后实现与切片放置盒5上的夹持槽55相抵触实现固定，再通过电机67转动，使齿轮68在齿条69上移动。
[0047]
在本实施例中，切片扫描分析机构7包括设置在壳体1内顶端两侧的连接座71，两
个连接座71间传动设置有扫描传动丝杆73，扫描传动丝杆73的外壁上套接有扫描滑块72，扫描滑块72的上部设置有定位杆77，定位杆77的上部延伸至壳体1内上壁中的定位座78内，扫描滑块72的下部设置有伸缩杆79，伸缩杆79的底端设置有镜座710，镜座710底端中部设置有转座711，转座711的中部设置有限位销轴，限位销的上部连接在镜座710上，镜座710的一侧设置有推动机构，推动机构实现转座711转动，且转座711上的镜头712实现对载玻片9上的条码区91、蜡片扫描区92进行扫描分析，伸缩杆79能够实现伸长收缩，这样便于镜头712的扫描，转座711呈三棱柱柱状且边角呈弧形面，镜头712分别设置在转座711的弧形面下部，推动机构包括设置在镜座710上的推动气缸713，推动气缸713的输出端延伸至镜座710的转动槽内，在推动气缸713的输出端头设置有推座714，推座714的一侧下部设置有限位活动槽，限位活动槽的中部设置有轴销716，轴销716的外壁上套接有推块715，推块715与推座714间的轴销716上设置有扭簧717，扭簧717的两端分别固定在推块715、推座714上，推块715的下部延伸至转座711的弧形面内的扣槽中，推动气缸713伸长时，推块715中部抵触在限位活动槽的侧壁上，且推块715的下部抵接在扣槽中，推动气缸713收缩时，推块715中部向限位活动槽的外侧转动，且推块715的下部从扣槽内滑出，载玻片9在切片放置盒5内部时，首先第一个载玻片9通过条码扫描口54即可进行条码区91扫描，此时转座711上的三个镜头712两个是处于休息状态，而之后载玻片9被滑出切片放置盒5时，其中一个镜头712对蜡片扫描区92进行扫描分析，另一个镜头712对下一个载玻片9的条码区91进行扫描，最后一个镜头712处于休息状态，从而实现转座711的60
°
旋转，保证每个镜头712均能够得到休憩，推动机构是利用推动气缸713推动推块715与扣槽卡接、与限位活动槽相抵触实现固定来推动转座的714。
[0048]
在本实施例中，扫描传动丝杆73的一端贯穿连接座71且端头设置有联轴器76，联轴器76的一端设置有扫描传动电机74，扫描传动电机74的底端设置有机座75，机座75的一侧固定在壳体1的内侧壁上，两个连接座71上均设置有固定轴承，扫描传动丝杆73的两端均与固定轴承传动连接，扫描传动丝杆73旋转带动扫描滑块72滑动，实现镜头712对不同的切片放置盒5内部的载玻片9进行扫描分析，。
[0049]
在本实施例中，切片自动装卸机构8包括连接杆81，连接杆81的一端固定在切片扫描分析机构7上的扫描滑块72上，连接杆81的另一端设置有移动座82，移动座82内滑动连接有连座83，移动座82内的底壁上设置有限位槽85，限位槽85内的一侧设置有伸缩气缸84，伸缩气缸84的一侧连接连座83，连座83的底端与限位槽85相适配，且连座83的一侧固定有升降筒86，升降筒86的顶端设置有升降电机87，升降电机87的输出端贯穿至升降筒86内与升降丝杆88同轴连接，升降丝杆88的外壁上滑动连接有升降滑块89，升降滑块89的一侧设置有连接板810，连接板810的一侧贯穿升降筒86且延伸至外部，连接板810的一侧设置有连接插片811，连接插片811位于切片放置盒5的上方，通过设置的切片自动装卸机构8实现了切片放置盒5内部的每个载玻片9装卸作用。
[0050]
具体的，连接插片811的上部两侧均设置有挡块812，两个挡块812相向的一侧均设置有激光感应器813，激光感应器813与处理器相连接，升降滑块89带动连接插片811上下移动，伸缩气缸84实现连接插片811插入至切片放置盒5的内部，此时连接插片811的宽度小于玻片槽53内的两平行的定位扣52的间距，两个激光感应器813感应被同时遮挡，此时处理器带动升降电机87反转，使载玻片9的两端均抵触在两个挡块812间，伸缩气缸84伸长实现载
玻片9的蜡片扫描区92暴露，切片扫描分析机构7实现扫描分析，而此时位于下部的另一个载玻片9的条码区91暴露，镜头712也同时扫描另一个载玻片9的条码区91，扫描完成后载玻片9被挡块812推回至原位，之后处理器带动升降电机87正转，使挡块812与载玻片9脱离，之后伸缩气缸84伸长，使连接插片811脱离切片放置盒5，之后处理器再带动升降电机87正转实现连接插片811下降，插入至下一个载玻片9中重复上述动作，即可实现一一扫描，并且本发明装卸载玻片的过程简单，不易出错，具有高效快速的特点，易于控制，大大提升了载玻片9扫描分析的数量。
[0051]
本技术方案在使用时，首先将多个载玻片全部放置于切片放置盒5内部，通过设置的切片放置盒5实现了上百个载玻片9的依次扫描分析，切片放置盒5通过玻片槽53实现载玻片9的放置，而定位扣52实现相邻两个载玻片9的分隔，从而实现多载玻片9放置，条码扫描口54能够便于切片扫描分析机构7对该载玻片9进行排序定位，从而便于对扫描结果进行配对，通过设置的切片夹持推送机构6能够将放入口2中的切片放置盒5运送至壳体1内部，切片放置盒5首先放置在放入口2上的垫块610上，垫块610能够保证切片放置盒5在移动时不会与底面接触以增大摩擦力，在磁吸封闭传感器4关闭发出信号后，处理器发送启动信号，夹持块66通过夹持气缸65相内部移动，最后实现与切片放置盒5上的夹持槽55相抵触实现固定，再通过电机67转动，使齿轮68在齿条69上移动，最后滑块63在滑槽62上移动将切片放置盒5依次运输至壳体1内部进行扫描分析，通过设置的切片扫描分析机构7实现了多个载玻片9的依次扫描，载玻片9在切片放置盒5内部时，首先第一个载玻片9通过条码扫描口54即可进行条码区91扫描，此时转座711上的三个镜头712两个是处于休息状态，而之后载玻片9被滑出切片放置盒5时，其中一个镜头712对蜡片扫描区92进行扫描分析，另一个镜头712对下一个载玻片9的条码区91进行扫描，最后一个镜头712处于休息状态，从而实现转座711的60
°
旋转，保证每个镜头712均能够得到休憩，推动机构是利用推动气缸713推动推块715与扣槽卡接、与限位活动槽相抵触实现固定来推动转座的714，推动气缸713收缩时由于推块715无固定点因此无法对转座714反向推动，而限位销每次仅能够进行60
°
旋转，这样保证每次旋转均有两个镜头712分别在载玻片9的条码区91与蜡片扫描区92，通过设置的切片自动装卸机构8实现了切片放置盒5内部的每个载玻片9装卸作用，连接插片811在插入至切片放置盒5内部时，当两个激光感应器813感应被同时遮挡，此时处理器带动升降电机87反转，使载玻片9的两端均抵触在两个挡块812间，之后伸缩气缸84伸长实现载玻片9的蜡片扫描区92向外部移动并暴露在镜头712下，切片扫描分析机构7实现扫描分析，而此时位于下部的另一个载玻片9的条码区91暴露，镜头712也同时扫描另一个载玻片9的条码区91，扫描完成后载玻片9被挡块812推回至原位，之后处理器带动升降电机87正转，使挡块812与载玻片9脱离，之后伸缩气缸84伸长，使连接插片811脱离切片放置盒5，之后处理器再带动升降电机87正转实现连接插片811下降，插入至下一个载玻片9中重复上述动作，即可实现一一扫描，并且本发明装卸载玻片的过程简单，不易出错，具有高效快速的特点，易于控制，大大提升了载玻片9扫描分析的数量。
[0052]
参照图13所示，本技术方案的原理为：首先将多个载玻片全部放置于切片放置盒5内部，通过设置的切片放置盒5实现了上百个载玻片9的依次扫描分析，切片放置盒5通过玻片槽53实现载玻片9的放置，之后在磁吸封闭传感器4关闭后，处理器则会发送指令工作，放入口2内设置有切片放置盒通道，切片放置盒通道的两侧滑动设置有切片夹持推送机构6，
放入口2中放入切片放置盒5，切片放置盒5受到切片夹持推送机构6夹持并通过切片放置盒通道输送至壳体1内部，之后依次进行切片自动装卸、扫描分析，最后数据输送至云端，医务人员在云端进行下载观看，并且对于上百个载玻片9扫描而言，本技术方案仅需要一小时以内即可实现扫描分析，大大提高了切片的扫描效率。
[0053]
本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上plc等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
[0054]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。