一种大范围的气阀视觉识别装置的制作方法

1.本发明涉及气阀检测技术领域，尤其涉及一种大范围的气阀视觉识别装置。


背景技术：

2.在日常生活中的生产以及设备的使用中经常会使用到气阀，气阀是压缩机中用来控制气体进出气缸的部件，主要由阀座、阀片、弹簧与升程限制器组成，阀片与阀座之间的升启高度或闭合决定了气体通道的大小和密闭。
3.现有技术中在进行气阀的生产时，需要使用气阀识别装置，用以对观察气阀的高度以及大小是否合格，进而气阀的正常使用，传统中的气阀识别装置由于其视觉相机都是固定的，进而会造成有些气阀无法识别的情况，同时提供作业的作业车位于识别装置下方时，没有限位装置，进而会造成作业车的不稳定性，从而会造成气阀的倾倒，显得极为不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种大范围的气阀视觉识别装置，解决了现有技术中的气阀识别装置由于其视觉相机都是固定的，进而会造成有些气阀无法识别的情况，同时提供作业的作业车位于识别装置下方时，没有限位装置，进而会造成作业车的不稳定性，从而会造成气阀的倾倒的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种大范围的气阀视觉识别装置，包括主体，主体的一侧固定连接有检测柜，检测柜的顶部固定连接有承载管，承载管的内侧设有活动杆，且活动杆的顶端通过承载槽贯穿承载管的顶部，并且活动杆的顶端固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有直线滑台模组，且直线滑台模组的底部滑动连接有视觉相机，并且顶板底部固定连接有光源，主体的一侧设有作业车，且主体的一侧固定连接有框体，并且框体的内侧转动连接有螺杆，螺杆的上部与下部均通过螺纹旋合连接有螺母座，且两个螺母座上均固定连接有固定板，主体靠近框体的一侧延竖直方向开设有两个支撑槽，且两个支撑槽均通过连接槽与框体连通，作业车的分别靠近两个支撑槽的一侧均固定连接有限位块，且限位块的一侧开设有限位槽，两个固定板的一侧均设有支杆，且支杆的一端固定连接有弹簧板，并且支杆的另一端通过槽口贯穿固定板。
7.优选的，两个支杆上均套设有拉伸弹簧，且弹簧板通过拉伸弹簧与固定板之间弹性连接。
8.优选的，两个限位槽的设有卡杆，且卡杆通过活动槽贯穿限位块侧壁，并且卡杆与限位块的交接处通过扭簧转轴转动连接，其中支杆的一端上固定连接有配合卡杆使用的移动块。
9.优选的，承载管的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，且承载管的内侧设有转动杆，并且转动杆的一端固定连接有齿轮，其中转动杆的另一端通过轴承套贯穿承载管侧壁与驱动电机输出轴传动连接，活动杆上固定连接有卡齿条，且卡齿条通过卡齿与齿轮
之间啮合连接。
10.优选的，承载管的一侧开设有竖槽，活动杆的外壁一侧固定连接有滑块，且滑块通过竖槽与承载管的内壁之间滑动连接。
11.优选的，承载管外壁靠近竖槽的一侧固定连接有刻度尺。
12.优选的，螺杆的底端通过转轴与框体的内侧底部之间转动连接，且螺杆的另一端通过轴承套贯穿框体的顶部，并且螺杆的延伸端上固定连接有把手。
13.优选的，两个限位块的顶部与底部均通过转轴转动连接有滑轮，且滑轮通过滑槽与支撑槽的内壁之间滑动连接。
14.本发明至少具备以下有益效果：
15.本发明中的气阀视觉识别装置，引入了直线滑台模组，使得视觉相机通过滑台滑块可沿台面长度方向前后移动，能获得较好的视觉识别结果，避免漏识别情况的发生，进而移动视觉相机，使得目标气阀始终位于视觉相机正下方位置，能有效识别出摔倒的气阀，进一步触发设备报警，提醒操作人员及时处理，同时利用螺杆的转动通过螺母座带动两个支杆分别移动至支撑槽的位置，使得支杆上的移动块与限位槽内的卡杆进行相互卡合，进而实现对作业车限位的目的，使得作业车在进行作业时可以保持稳定，进一步提高工作质量。
16.本发明还具备以下有益效果：
17.启动驱动电机带动转动杆进行转动，进而使得活动杆带动顶板进行上下运动，进而使得视觉识别可以更加准确，具有一定的灵活性，同时也可以适用于不同高度的气阀识别使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的主视结构图；
20.图2为本发明的侧视结构图；
21.图3为本发明的a区域的放大图；
22.图4为本发明的限位块正视图。
23.图中：1、主体；2、作业车；3、框体；4、螺杆；5、把手；6、螺母座；7、支杆；8、拉伸弹簧；9、弹簧板；10、固定板；11、槽口；12、承载管；13、顶板；14、直线滑台模组；15、视觉相机；16、光源；17、检测柜；18、活动杆；19、卡齿条；20、齿轮；21、转动杆；22、驱动电机；23、活动槽；24、承载槽；25、竖槽；26、刻度尺；27、滑块；28、移动块；29、滑轮；30、滑槽；31、卡杆；32、限位块；33、限位槽；34、连接槽；35、支撑槽。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.实施例一
26.参照图1
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4，包括主体1，主体1的一侧固定连接有检测柜17，检测柜17的顶部固定连接有承载管12，承载管12的内侧设有活动杆18，且活动杆18的顶端通过承载槽24贯穿承载管12的顶部，并且活动杆18的顶端固定连接有顶板13，顶板13的底部固定连接有直线滑台模组14，且直线滑台模组14的底部滑动连接有视觉相机15，并且顶板13底部固定连接有光源16，主体1的一侧设有作业车2，且主体1的一侧固定连接有框体3，并且框体3的内侧转动连接有螺杆4，螺杆4的上部与下部均通过螺纹旋合连接有螺母座6，且两个螺母座6上均固定连接有固定板10，主体1靠近框体3的一侧延竖直方向开设有两个支撑槽35，且两个支撑槽35均通过连接槽34与框体3连通，作业车2的分别靠近两个支撑槽35的一侧均固定连接有限位块32，且限位块32的一侧开设有限位槽33，两个固定板10的一侧均设有支杆7，且支杆7的一端固定连接有弹簧板9，并且支杆7的另一端通过槽口11贯穿固定板10，两个支杆7上均套设有拉伸弹簧8，且弹簧板9通过拉伸弹簧8与固定板10之间弹性连接，两个限位槽33的设有卡杆31，且卡杆31通过活动槽23贯穿限位块32侧壁，并且卡杆31与限位块32的交接处通过扭簧转轴转动连接，其中支杆7的一端上固定连接有配合卡杆31使用的移动块28，通过引入了直线滑台模组14，使得视觉相机15通过滑台滑块可沿台面长度方向前后移动，能获得较好的视觉识别结果，避免漏识别情况的发生，进而移动视觉相机15，使得目标气阀始终位于视觉相机15正下方位置，能有效识别出摔倒的气阀，进一步触发设备报警，提醒操作人员及时处理。
27.利用螺杆4的转动通过螺母座6带动两个支杆7分别移动至支撑槽35的位置，使得支杆7上的移动块28与限位槽33内的卡杆31进行相互卡合，进而实现对作业车2限位的目的，使得作业车2在进行作业时可以保持稳定，进一步提高检测工作的质量。
28.实施例二
29.参照图1
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4，承载管12的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机22，且承载管12的内侧设有转动杆21，并且转动杆21的一端固定连接有齿轮20，其中转动杆21的另一端通过轴承套贯穿承载管12侧壁与驱动电机22输出轴传动连接，活动杆18上固定连接有卡齿条19，且卡齿条19通过卡齿与齿轮20之间啮合连接,承载管12的一侧开设有竖槽25，活动杆18的外壁一侧固定连接有滑块27，且滑块27通过竖槽25与承载管12的内壁之间滑动连接，承载管12外壁靠近竖槽25的一侧固定连接有刻度尺26，启动驱动电机22带动转动杆21进行转动，进而使得活动杆18带动顶板13进行上下运动，进而使得视觉识别可以更加准确，具有一定的灵活性，同时也可以适用于不同高度的气阀识别使用。
30.通过对顶板13位置的移动，进而带动视觉相机15的角度不断加大，不仅可以实现对不同规格高度的气阀进行检测，同时可以进一步增加检测效果
31.实施例三
32.参照图1
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4，螺杆4的底端通过转轴与框体3的内侧底部之间转动连接，且螺杆4的另一端通过轴承套贯穿框体3的顶部，并且螺杆4的延伸端上固定连接有把手5,两个限位块32的顶部与底部均通过转轴转动连接有滑轮29，且滑轮29通过滑槽30与支撑槽35的内壁之间滑动连接，利用滑轮29在滑槽30内进行滑动，进而可以进一步保证作业车2的稳定性。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。