一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及金属橡胶模具清洗技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统。


背景技术：

2.金属橡胶模具(例如圆形金属板)在使用过程中，其表面会产生大量的锈迹以及油污，且耳孔内还遗留有橡胶，因此，需要对金属橡胶模具进行清洗；目前，金属橡胶模具的清洗通常采用以下两种方式，一种是：通过化学药剂将橡胶以及锈迹腐蚀，然后再进行清洗；另一种是：直接通过人工清洗，即采用人工去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶。
3.上述方法存在以下不足：采用化学药剂容易对金属橡胶模具本身产生伤害，且在清洗时容易产生残留物导致清洗效果不佳，不仅成本较高，还不利于环保；而采用人工清洗，费时费力，效率不高；因此，如何在不伤害金属橡胶模具的同时，对其进行快速有效的清理，成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有的化学药剂清洗方式容易对金属橡胶模具产生损伤和容易产生化学污染的问题，以及采用人工清洗所存在的效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在不伤害金属橡胶模具的同时，使用激光快速有效的清洗金属橡胶模具，且清洗方式更加环保的激光清洗系统。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.本实用新型提供了一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，包括：激光清洗机、视觉定位激光打标机、模具翻面机构以及传输机构；
7.金属橡胶模具放置于所述传输机构的传输部上，且所述视觉定位激光打标机、所述模具翻面机构以及所述激光清洗机沿所述传输机构的传输方向依次设置；
8.当所述传输机构将所述金属橡胶模具传输至所述视觉定位激光打标机处时，所述视觉定位激光打标机通过第一移动机构在所述金属橡胶模具的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具上的橡胶；
9.当所述传输机构将所述金属橡胶模具传输至所述激光清洗机处时，所述激光清洗机通过第二移动机构在所述金属橡胶模具的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具的表面。
10.基于上述公开的内容，本实用新型将金属橡胶模具放置在传输机构上，由传输机构先将金属橡胶模具运输至视觉定位激光打标机处，通过视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来自动识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，由视觉定位激光打标机在往复运动过程中发出激光来清洗耳孔内的橡胶；然后，再由传输机构将金属橡胶模具运输至激光清洗机处，通过激光清洗机在金属橡胶模具上方的往复运动过程中，使用激光去除金属橡胶模具表面的油污和锈迹；接着再传输至模具翻面机构处，由模具翻面机构将
金属橡胶模具翻转180度；最后，再由传输机构运输至激光清洗机处，对金属橡胶模具另一面上的油污和锈迹进行清洗。
11.通过上述设计，本实用新型先使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，然后再利用视觉定位激光打标机发出的激光来清洗耳孔内的橡胶；最后再使用激光清洗机来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；采用上述清洗方式，一方面，可完全去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶，保证清洗无残留，不仅大大的提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；另一方面，激光清洗相比于传统的化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保；另外，整个清洗流程自动化，不仅极大的提升了清洗效率，还节约了人工成本。
12.在一个可能的设计中，所述第一移动机构包括：第一安装柱、第二安装柱以及第一电动滑轨；
13.所述第一安装柱竖直设置，其中，所述第二安装柱安装在所述第一安装柱的侧壁上，且安装方向与所述第二安装柱的宽度方向平行；
14.所述第二安装柱上设置有所述第一电动滑轨，其中，所述第一电动滑轨的滑动方向与所述第一安装柱的宽度方向平行；
15.所述视觉定位激光打标机固定在所述第一电动滑轨的滑块上。
16.基于上述公开的内容，本实用新型公开了第一移动机构的具体结构，即利用第一电动滑轨，并将视觉定位激光打标机固定在第一电动滑轨的滑块上，由第一电动滑轨的电机驱动滑块在第一电动滑轨上移动，进而带动视觉定位激光打标机移动，从而在移动过程中识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，进而在识别后，发出激光清洗耳孔内的橡胶。
17.在一个可能的设计中，所述第一安装柱上设置有第二电动滑轨，其中，所述第二电动滑轨竖直设置，且所述第二安装柱固定在所述第二电动滑轨的滑块上。
18.基于上述公开的内容，本实用新型通过在第一安装柱上设置第二电动滑轨，可便于调节视觉定位激光打标机与金属橡胶模具之间的距离，以便适用不同尺寸的金属橡胶模具，进而提高了清洗系统使用的实用性。
19.在一个可能的设计中，所述传输机构包括：支脚、安装架以及传送带；
20.所述安装架上固定有多个所述支脚，且多个所述支脚沿所述传送带的传输方向依次设置；
21.所述安装架上并排设置有两个所述传送带，其中，两个所述传送带作为所述传输机构的传输部，传输所述金属橡胶模具。
22.基于上述公开的内容，本实用新型公开了传输机构的具体结构，即在安装架上并排设置两条传送带实现金属橡胶模具的运输。
23.在一个可能的设计中，所述支脚包括第一支柱和第二支柱；
24.所述第一支柱和所述第二支柱分别固定在所述安装架宽度方向的两侧壁上，其中，所述第一支柱和所述第二支柱之间设置有横杆，且所述第一支柱和所述第二支柱的底端还设置有防滑垫。
25.基于上述公开的内容，本实用新型公开了支脚的具体结构，即使用第一支柱和第二支柱来支撑安装架，而在两支柱之间设置横杆，可提高两支柱之间的稳定性以及强度，进而提高整个安装架的稳定性；另外，在两支柱的底端设置防滑垫，可增加其与安装地面之间
的摩擦力，进一步的提高安装的稳定性。
26.在一个可能的设计中，所述模具翻面机构包括：第一支撑座、第二支撑座以及升降组件；
27.所述第一支撑座和所述第二支撑座相对设置，且分别固定在所述安装架宽度方向的两侧壁上；
28.所述第一支撑座和所述第二支撑座的相对端面上设置有旋转轴，且所述旋转轴上固定有夹具；
29.两个所述传送带之间预留有安装间隙，其中，所述升降组件安装于所述安装间隙内，且位于所述夹具的下方；
30.当所述传送带将所述金属橡胶模具运输至所述夹具的下方时，所述升降组件将所述金属橡胶模具抬升至所述夹具处，所述夹具夹持所述金属橡胶模具，并通过所述旋转轴将所述金属橡胶模具翻转180度。
31.基于上述公开的内容，本实用新型公开了模具翻面机构的具体结构，即利用两条传送带之间的间隙，来安装升降组件；而当把金属橡胶模具运输至夹具的下方时，升降组件则将金属橡胶模具抬升至夹具处，由夹具夹持住金属橡胶模具，然后通过旋转轴翻转180度，进而实现金属橡胶模具的翻面，以便后续再回传至激光清洗机处对金属橡胶模具的另一面进行清洗。
32.在一个可能的设计中，所述升降组件包括：承载板和电动伸缩杆，其中，所述电动伸缩杆的伸缩方向为竖直方向；
33.所述承载板沿所述传送带的传输方向设置在所述安装间隙内；
34.所述电动伸缩杆固定在所述安装架上，且所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接所述承载板的底部。
35.基于上述公开的内容，本实用新型公开了升降组件的具体结构，即利用电动伸缩杆作为升降部件，而使用承载板作为金属橡胶模具的载体；其工作原理为：电动伸缩杆伸长，带动承载板向上运动，进而将金属橡胶模具抬升至夹具处。
36.在一个可能的设计中，所述承载板的长度大于所述金属橡胶模具的长度，且所述承载板长度方向的两端分别设置有限位块。
37.基于上述公开的内容，本实用新型设置承载板的长度大于金属橡胶模具的长度，并在两端设置限位块，可提高金属橡胶模具抬升时的稳定性，防止金属橡胶模具掉落。
38.在一个可能的设计中，所述第二移动机构包括：第三安装柱、第四安装柱以及第三电动滑轨；
39.所述第三安装柱竖直设置，其中，所述第四安装柱安装在所述第三安装柱的侧壁上，且安装方向与所述第三安装柱的宽度方向平行；
40.所述第四安装柱上设置有所述第三电动滑轨，其中，所述第三电动滑轨的滑动方向与所述第三安装柱的宽度方向平行；
41.所述激光清洗机固定在所述第三电动滑轨的滑块上。
42.基于上述公开的内容，本实用新型公开了第二移动机构的具体结构，其与第一移动机构的结构相同；具体为：利用第三电动滑轨，并将激光清洗机固定在第三电动滑轨的滑块上，由第三电动滑轨的电机驱动滑块在第三电动滑轨上移动，进而带动激光清洗机移动，
以便在移动过程中利用发出的激光清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹。
43.在一个可能的设计中，所述第三安装柱上设置有第四电动滑轨，其中，所述第四电动滑轨竖直设置，且所述第四安装柱固定在所述第四电动滑轨的滑块上。
44.基于上述公开的内容，本实用新型通过在第三安装柱上设置第四电动滑轨，可便于调节激光清洗机的高度，以便适用不同尺寸的金属橡胶模具，大大的提高了使用的实用性。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本实用新型提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统的正面立体结构示意图。
47.图2是本实用新型提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统的背面立体结构示意图。
48.图3是本实用新型提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统的俯视图。
49.图4是本实用新型提供的图1中的a处放大结构示意图。
50.图5是本实用新型提供的升降组件的结构示意图。
51.图6是本实用新型提供的第一电动滑轨与第二安装柱的安装结构示意图。
52.附图标记：10
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激光清洗机；20
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视觉定位激光打标机；30
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模具翻面机构；40
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传输机构；50
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金属橡胶模具；60
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第一移动机构；70
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第二移动机构；61
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第一安装柱；62
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第二安装柱；63
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第一电动滑轨；64
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第二电动滑轨；41
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支脚；42
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安装架；43
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传送带；411
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第一支柱；412
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第二支柱；413
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横杆；414
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防滑垫；31
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第一支撑座；32
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第二支撑座；33
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升降组件；34
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旋转轴；35
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夹具；331
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承载板；332
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电动伸缩杆；71
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第三安装柱；72
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第四安装柱；73
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第三电动滑轨；74
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第四电动滑轨。
具体实施方式
53.下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
54.应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。
55.应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本
文中被使用时,指定所声明的特征、数量、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
56.实施例一
57.如图1～6所示，本实施例所提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，可流水线化的对金属橡胶模具50进行清洗；即首先在视觉定位激光打标机20处，由视觉定位激光打标机20上的视觉定位系统来自动识别金属橡胶模具50上不规则耳孔的范围，并在识别后，由视觉定位激光打标机20在往复运动过程中发出激光来清洗耳孔内的橡胶；然后，通过传输机构40将金属橡胶模具50运输至激光清洗机10处，由激光清洗机10清洗金属橡胶模具50当前表面的油污以及锈迹；接着，再通过传输机构40将金属橡胶模具50运输至模具翻面机构30处，由模具翻面机构30将金属橡胶模具50翻面；最后，再回传至激光清洗机10处，实现金属橡胶模具50另一面上油污以及锈迹的清洗；通过上述设计，本实例所提供的激光清洗系统可在不损坏金属橡胶模具的情况下，以更加环保的方式快速有效的清洗金属橡胶模具。
58.本实施例所提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，可以但不限于包括：激光清洗机10、视觉定位激光打标机20、模具翻面机构30以及传输机构40。
59.如图1、图2和图3所示，上述各个部件的安装结构为：
60.金属橡胶模具50放置于所述传输机构40的传输部上，且所述视觉定位激光打标机20、所述模具翻面机构30以及所述激光清洗机10沿所述传输机构40的传输方向依次设置。
61.当所述传输机构40将所述金属橡胶模具50传输至所述视觉定位激光打标机20处时，所述视觉定位激光打标机20通过第一移动机构60在所述金属橡胶模具50的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具50上的橡胶。
62.当所述传输机构40将所述金属橡胶模具50传输至所述激光清洗机10处时，所述激光清洗机10通过第二移动机构70在所述金属橡胶模具50的上方往复运动，清洗所述金属橡胶模具50的表面。
63.如图1所示，在本实施例中，视觉定位激光打标机20、模具翻面机构30以及激光清洗机10沿传输机构40的传输方向依次设置；其工作过程如下：
64.由传输机构40将金属橡胶模具50运输至视觉定位激光打标机20处，通过视觉定位激光打标机20上的视觉定位系统来自动识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，进而在识别出需要清洗的耳孔范围后，通过发出的激光来清洗耳孔内的橡胶。
65.在本实施例中，由于金属橡胶模具50上的耳孔具有一定长度和宽度；因此，设置有第一移动机构60，来带动视觉定位激光打标机20在金属橡胶模具50的上方往复运动，从而在往复运动过程中实现对金属橡胶模具50上耳孔的全方位覆盖，以便达到更好的清洗效果。
66.在本实施例中，当金属橡胶模具50上耳孔内的橡胶清洗完成时；可由传输机构40将金属橡胶模具50运输至激光清洗机10处，由激光清洗机10发出激光，清洗金属橡胶模具50表面的油污和锈迹；而由于金属橡胶模具50具有一定的宽度和长度，因此，激光清洗机10需要移动，才能将金属橡胶模具50的表面完全覆盖，达到全面的清洗效果；所以，在本实施例中，设置有第二移动机构70，来带动激光清洗机10在金属橡胶模具50的上方往复运动，以便在往复运动过程中实现对金属橡胶模具50表面的清洗。
67.在本实施例中，举例第二移动机构70结合传输机构40，可对金属橡胶模具50的表面进行全方位的清洗，其具体工作过程为：当传输机构40将金属橡胶模具运输至激光清洗机10处时，第二移动机构70带动激光清洗机10沿一个方向往复运动(例如，运动方向与传输方向垂直，即如图1所示)，此时，激光清洗机10即可清洗金属橡胶模具50上处于当前运动范围内的油污和锈迹；接着，由传输机构40运输金属橡胶模具50前进预设距离(可由厂家根据激光清洗机10的激光束的大小进行预设)，然后通过第二移动机构70再次带动激光清洗机10往复运动，从而实现金属橡胶模具50表面上另一区域的清洗；以此循环，即可将金属橡胶模具50的表面全部清洗。
68.当金属橡胶模具50面向激光清洗机10的表面清洗完成时，则可由传输机构40将金属橡胶模具50运输至模具翻面机构30处，由模具翻面机构30将金属橡胶模具50翻转180度(即翻面)，然后再由传输机构40回传至激光清洗机10处，对金属橡胶模具50的另一面进行清洗；当然，清洗的原理与前述一致，于此不多加赘述。
69.通过上述设计，利用激光清洗机10、模具翻面机构30以及传输机构40，即可完成对金属橡胶模具50顶面和底面上油污以及锈迹的清洗。
70.在本实施例中，若视觉定位激光打标机20发出的激光无法一次性全面覆盖耳孔内的橡胶，也可采用第一移动机构60结合传输机构40的方式，对耳孔进行全方面的覆盖，以便对耳孔内的橡胶达到全方位的清洗；第一移动机构60结合传输机构40的清洗原理，与前述第二移动机构70结合传输机构40清洗的原理相同，于此不多加赘述。
71.由此通过前述对基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统的详细描述，本实用新型可在不损坏金属橡胶模具的情况下，快速有效的清洗金属橡胶模具，从而在更短的时间内，达到更好的清洗效果；同时，本实用新型采用激光清洗，相比于传统的化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保。
72.实施例二
73.如图1～6所示，下面为实施例一中基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统中的各个机构提供一种具体结构。
74.如图1～6所示，在本实施例中，举例第一移动机构60可以但不限于包括：第一安装柱61、第二安装柱62以及第一电动滑轨63。
75.如图1、图2、图3和图6所示，上述各个部件的连接结构为：
76.第一安装柱61竖直设置，其中，第二安装柱62安装在第一安装柱61的侧壁上，且安装方向与第二安装柱62的宽度方向平行。
77.第二安装柱62上设置有第一电动滑轨63，其中，第一电动滑轨63的滑动方向与第一安装柱61的宽度方向平行；且视觉定位激光打标机20固定在第一电动滑轨63的滑块上。
78.通过上述阐述，视觉定位激光打标机20的运动原理为：由于其固定在第一电动滑轨63的滑块上，而当滑块在第一电动滑轨63上运动时，即可带动视觉定位激光打标机20在第一电动滑轨63上往复运动；由于第一电动滑轨63的滑动方向与第一安装柱61的宽度方向平行，因此，视觉定位激光打标机20则可沿第一安装柱61的宽度方向往复运动(即如图1所示)，进而完成金属橡胶模具50上的耳孔内橡胶的清洗。
79.在本实施例中，第一电动滑轨63是通过电机来驱动的，即电机的输出端通过联轴器连接滚珠丝杆，而滑块则螺纹连接在滚珠丝杆上，并滑动连接在滑轨上；因此，当电机正
转和反转时，即可实现滑块在滑轨上的往复运动。
80.在本实施例中，为了便于调节视觉定位激光打标机20与金属橡胶模具50之间的距离，还设置有如下结构：
81.举例在第一安装柱61上设置有第二电动滑轨64，其中，第二电动滑轨64竖直设置，且第二安装柱62固定在第二电动滑轨64的滑块上。
82.视觉定位激光打标机20上下移动的原理为：由于第二安装柱62固定在第二电动滑轨64的滑块上，而第二电动滑轨64则竖直固定在第一安装柱61上，因此，即可使用第二电动滑轨64的滑块带动第二安装柱62上下移动，进而带动视觉定位激光打标机20上下移动；当然，第二电动滑轨64的滑动原理与前述第一电动滑轨63一致，于此不多加赘述。
83.通过上述设计，即可实现视觉定位激光打标机20与金属橡胶模具50之间距离的调节，以便适用不同尺寸的金属橡胶模具50，进而提高清洗系统使用的实用性。
84.如图1、图2和图3所示，下面为传输机构40提供一种具体的结构：
85.在本实施例中，举例传输机构40可以但不限于包括：支脚41、安装架42以及传送带43。
86.如图1、图2和图3所示，上述各个部件之间的具体连接结构为：安装架42上固定有多个支脚41，且多个支脚41沿传送带43的传输方向依次设置；安装架42上并排设置有两个传送带43，其中，两个传送带43作为传输机构40的传输部，传输金属橡胶模具50。
87.由上述公开的内容可知：在本实施例中，采用并排设置的两个传送带43运输金属橡胶模具50，而安装架42则作为传送带43的安装载体，支脚41则作为支撑部件，支撑整个传输机构40。
88.在本实施例中，举例支脚41可以但不限于设置有4个，即如图1所示。
89.在本实施例中，为了增加支脚41对安装架42支撑的稳定性，设置支脚41为如下结构：
90.如图1所示，举例支脚41可以但不限于包括：第一支柱411和第二支柱412。
91.而第一支柱411和第二支柱412分别固定在安装架42宽度方向的两侧壁上，其中，第一支柱411和第二支柱412之间设置有横杆413，且第一支柱411和第二支柱412的底端还设置有防滑垫414。
92.即在本实施例中，使用第一支柱411和第二支柱412来支撑安装架42(可以但不限于焊接或螺纹连接在安装架42的两侧壁上)，而在两支柱之间设置横杆413，可提高两支柱之间的稳定性以及强度，进而提高整个安装架42的稳定性；另外，在两支柱的底端设置防滑垫414，可增加其与安装地面之间的摩擦力，进一步的提高安装的稳定性。
93.如图3、图4和图5所示，下面提供模具翻面机构30的一种具体结构：
94.在本实施例中，举例模具翻面机构30可以但不限于包括：第一支撑座31、第二支撑座32以及升降组件33。
95.如图3、图4和图5所示，上述各个部件之间的连接结构为：
96.第一支撑座31和第二支撑座32相对设置，且分别固定在安装架42宽度方向的两侧壁上；第一支撑座31和第二支撑座32的相对端面上设置有旋转轴34，且旋转轴34上固定有夹具35。
97.两个传送带43之间预留有安装间隙，其中，升降组件33安装于安装间隙内，且位于
夹具35的下方。
98.通过上述设计，本实施例通过在两条传送带43之间的间隙中来安装升降组件33，一方面，其不会妨碍传送带43的运行，也不会阻挡金属橡胶模具50的运输；另一方面，还能实现金属橡胶模具50的抬升。
99.如图4和图5所示，模具翻面机构30的工作原理为：夹具35具有两个，而当传送带43将金属橡胶模具50运输至夹具35的下方时，升降组件33则将金属橡胶模具50抬升至夹具35处；此时，两个夹具35则从金属橡胶模具50的两端将其夹持，然后通过旋转轴34翻转180度，进而实现金属橡胶模具50的翻面，以便后续再回传至激光清洗机10处对金属橡胶模具的另一面进行清洗。
100.如图5所示，下面提供升降组件33的一种具体结构：
101.在本实施例中，举例升降机构33可以但不限于包括：承载板331和电动伸缩杆332；其中，电动伸缩杆332的伸缩方向为竖直方向。
102.如图5所示，上述各个部件的连接结构为：承载板331沿传送带43的传输方向设置在安装间隙内；电动伸缩杆332固定在所述安装架42上，且电动伸缩杆332的伸缩端固定连接承载板331的底部。
103.通过上述设计，即利用电动伸缩杆332作为升降部件，而使用承载板331作为金属橡胶模具50的载体；其工作原理为：电动伸缩杆332伸长，带动承载板331向上运动，进而将金属橡胶模具50抬升至夹具35处。
104.由此通过前述对模具翻面机构30的详细描述，本实用新型即可实现金属橡胶模具50的翻面，以便完成金属橡胶模具顶面和底面的清洗。
105.如图5所示，在本实施例中，为了提高承载板331承载金属橡胶模具50的稳定性，还设置承载板331的长度大于金属橡胶模具50的长度，且承载板331长度方向的两端分别设置有限位块；通过上述设计，可提高金属橡胶模具50抬升时的稳定性，防止金属橡胶模具50掉落。
106.如图1和图2所示，下面提供第二移动机构70的一种具体结构：
107.在本实施例中，举例第二移动机构70可以但不限于包括：第三安装柱71、第四安装柱72以及第三电动滑轨73。
108.如图1和图2所示，上述各个部件的连接结构为：
109.第三安装柱71竖直设置，其中，第四安装柱72安装在第三安装柱71的侧壁上，且安装方向与第三安装柱71的宽度方向平行。
110.第四安装柱72上设置有第三电动滑轨73，其中，第三电动滑轨73的滑动方向与第三安装柱71的宽度方向平行；且激光清洗机10固定在第三电动滑轨73的滑块上。
111.通过上述对第二移动机构70详细结构的阐述可知，其与第一移动机构60的移动原理相同，均是将激光清洗机10固定在电动滑轨的滑块上，从而利用电动滑轨上的电机，驱动滑块在电动滑轨上往复运动，进而实现激光清洗机10的往复运动。
112.在本实施例中，也设置有激光清洗机10的高度调节结构，如图2所示，即在第三安装柱71上设置有第四电动滑轨74，其中，第四电动滑轨74竖直设置，且第四安装柱72固定在第四电动滑轨74的滑块上。
113.通过上述设计，即可利用第四电动滑轨74调节激光清洗机10与金属橡胶模具50之
间的距离，以便适用不同尺寸的金属橡胶模具50，进而提高清洗系统使用的实用性。
114.综上所述，本实用新型所提供的基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，具有如下技术效果：
115.(1)本实用新型一方面通过使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来自动识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，利用激光来清洗耳孔内的橡胶；另一方面，通过使用激光清洗机来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；采用上述方式可保证清洗无残留，不仅大大的提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；同时，激光清洗相比于传统的化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保，且整个清洗流程自动化，不仅极大的提升了清洗效率，还节约了人工成本。
116.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。