一种直线运动蓄能限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及蓄能技术领域，具体涉及一种直线运动蓄能限位机构。


背景技术：

2.蓄能机构常用于传动系统，提供快速释放的弹簧能，在使用高强度弹簧蓄能时，随着蓄能时间的增长，限位机构需要承载很大的直线推力，且要求限位机构需要具有良好的控制性能并在释放后可以正常复位，而现有的限位机构大多设计不合理，难以承受较大的轴向力，难以满足使用需求。因此，需要一种新的限位机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、能够承受较大轴向力的直线运动蓄能限位机构。其采用如下技术方案：
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种直线运动蓄能限位机构，其包括：
5.导套，固定于外壳上，所述导套上设有活动槽，所述活动槽内设有限位柱；
6.输出件，设于所述导套内且与蓄能机构连接，所述限位柱在蓄能时抵在所述输出件的前端上；
7.活动件，所述活动件上设有与所述限位柱配合的限位钩，所述活动件上位于所述限位钩的后端还设有第一解锁斜面；
8.驱动件，所述驱动件可驱动所述活动件向前端运动，使所述限位柱脱离所述限位钩并沿所述第一解锁斜面运动，所述限位柱同时在所述活动槽内运动，直至所述限位柱与所述输出件脱离接触，形成解锁状态，所述输出件可进行直线运动；
9.复位组件，所述复位组件可驱动所述活动件向后端运动，使所述限位柱复位并与所述输出件的前端抵接，形成锁定状态。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述输出件的前端设有垂直限位面和第二解锁斜面，在锁定状态下，所述限位柱与垂直限位面抵接，在所述驱动件驱动所述活动件向前端运动的过程中，所述限位柱沿所述垂直限位面运动至所述第二解锁斜面，此时，所述输出件可靠蓄力推开所述限位柱，进行直线运动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述导套上设有两个对称设置的活动槽，每个活动槽内设有一个限位柱，所述复位组件包括第一复位弹簧，两个限位柱通过所述第一复位弹簧连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述活动件的数量为二，每个活动件上均设有两个分别与两个限位柱配合的限位钩。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述复位组件的数量为二，两个复位组件对称设置，所述复位组件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与外壳连接，另一端与所述活动件连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述活动件上设有与所述第二复位弹簧连接的卡
勾。
15.作为本实用新型的进一步改进，每个复位组件包括两个对称设置的第二复位弹簧。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁设于所述活动件的前端，所述电磁铁在通电后吸引所述活动件向前端运动。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的直线运动蓄能限位机构设计合理，可以起到稳定限位的作用，且能够承受较大轴向力，并且可以实现自动复位，具有结构简单、操控方便的优点。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
20.图1是本实用新型优选实施例中直线运动蓄能限位机构的正视图；
21.图2是图1中沿a
‑
a的剖面图；
22.图3是本实用新型优选实施例中直线运动蓄能限位机构的侧视图；
23.图4是图3中沿b
‑
b的剖面图；
24.图5是本实用新型优选实施例中输出件的结构示意图。
25.标记说明：1、蓄能机构；10、导套；11、活动槽；20、限位柱；30、输出件；31、垂直限位面；32、第二解锁斜面；40、活动件；41、限位钩；42、第一解锁斜面；43、卡勾；50、驱动件；61、第一复位弹簧；62、第二复位弹簧。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.如图1
‑
4所示，为本实用新型优选实施例中的直线运动蓄能限位机构，该直线运动蓄能限位机构包括导套10、输出件30、活动件40、驱动件50和复位组件。
28.导套10固定于外壳上，所述导套10上设有活动槽11，所述活动槽11内设有限位柱20；输出件30设于所述导套10内且与蓄能机构1连接，所述限位柱20在蓄能时抵在所述输出件30的前端上；所述活动件40上设有与所述限位柱20配合的限位钩41，所述活动件40上位于所述限位钩41的后端还设有第一解锁斜面42；所述驱动件50可驱动所述活动件40向前端运动，使所述限位柱20脱离所述限位钩41并沿所述第一解锁斜面42运动，所述限位柱20同时在所述活动槽11内运动，直至所述限位柱20与所述输出件30脱离接触，形成解锁状态，所述输出件30可进行直线运动；所述复位组件可驱动所述活动件40向后端运动，使所述限位柱20复位并与所述输出件30的前端抵接，形成锁定状态。
29.如图5所示，在一些实施例中，所述输出件30的前端设有垂直限位面31和第二解锁斜面32，在锁定状态下，所述限位柱20与垂直限位面31抵接，在所述驱动件50驱动所述活动件40向前端运动的过程中，所述限位柱20沿所述垂直限位面31运动至所述第二解锁斜面32，此时，所述输出件30可靠蓄力推开所述限位柱20，进行直线运动。
30.可选的，所述导套10上设有两个对称设置的活动槽11，每个活动槽11内设有一个限位柱20，所述复位组件包括第一复位弹簧61，两个限位柱20通过所述第一复位弹簧61连接。第一复位弹簧61为限位柱20提供竖直方向的回复力，参照图4。
31.可选的，所述活动件40的数量为二，每个活动件40上均设有两个分别与两个限位柱20配合的限位钩41。
32.可选的，所述复位组件的数量为二，两个复位组件对称设置，所述复位组件还包括第二复位弹簧62，所述第二复位弹簧62的一端与外壳连接，另一端与所述活动件40连接。第二复位弹簧62用于提供水平方向的回复力，参照图3。
33.在一些实施例中，所述活动件40上设有与所述第二复位弹簧62连接的卡勾43，方便第二复位弹簧62与活动件40的连接。可选的，每个复位组件包括两个对称设置的第二复位弹簧62，两个第二复位弹簧62相互配合保证了水平回复力的稳定性，保证活动件40回复时的稳定性。
34.可选的，所述驱动件50为电磁铁，所述电磁铁设于所述活动件40的前端，所述电磁铁在通电后吸引所述活动件40向前端运动。
35.限位时，限位柱20位于活动槽11底部，限位柱20与输出件30的垂直限位面31抵接，限位柱20同时位于限位钩41内，形成锁定状态。当电磁铁通电后，电磁铁吸引活动件40向前端运动，使限位柱20脱离限位钩41并沿第一解锁斜面42运动，同时拉伸第一复位弹簧61和第二复位弹簧62，直至限位柱20沿垂直限位面31运动至第二解锁斜面32，输出件30可靠蓄力推开限位柱20，进行直线运动，形成解锁状态。在输出件30复位后，电磁铁断电，活动件40在第二复位弹簧62的回复力下复位，同时，限位柱20在第一复位弹簧61和活动件40的作用下回到活动槽11底部，并由限位钩41固定，蓄能机构可以再次蓄能。
36.本实用新型的直线运动蓄能限位机构设计合理，可以起到稳定限位的作用，且能够承受较大轴向力，并且可以实现自动复位，具有结构简单、操控方便的优点。
37.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。