一种用于清洁工装治具的清洁装置及绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于清洁工装治具的清洁装置及绕线机。


背景技术：

2.绕线类电感产品上料时所用的夹持治具在长时间使用后容易产生脏污，若不及时清洁，绕线类产品(如绕线电感)上料时接触了脏污容易造成产品品质不良。现有对夹持治具的清洁装置主要是刮刀自动清洁，但刮刀接触夹持治具将脏污刮除的方式容易造成治具的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种用于清洁工装治具的清洁装置及绕线机。
4.本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
5.一种用于清洁工装治具的清洁装置，包括两组可自由旋转的清洁刷组件、安装板、高度调整机构、左右移动线性模组和前后移动线性模组，两组所述清洁刷组件均安装在所述安装板上，所述高度调整机构安装在所述安装板上，用于调整两组所述清洁刷组件和所述安装板整体的高度，所述左右移动线性模组的动子座与高度调整机构连接，所述前后移动线性模组安装在所述左右移动线性模组的动子座上，所述前后移动线性模组用于驱动所述清洁刷组件、所述安装板和所述高度调整机构整体前后移动，所述左右移动线性模组用于驱动所述前后移动线性模组、所述清洁刷组件、所述安装板和所述高度调整机构一起左右移动。
6.优选地，每组所述清洁刷组件包括电机、联轴器、旋转轴、两个轴承座和清洁刷，所述电机通过所述联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别与一个所述轴承座连接，所述清洁刷安装在所述旋转轴上，所述清洁刷在所述电机的驱动下可自由旋转，两个所述轴承座安装在所述安装板上。
7.优选地，所述高度调整机构有两个，分别连接在所述安装板的长度方向上的两端。
8.优选地，所述清洁装置还包括固定板，每个高度调整机构包括一个气缸和两个高度调整柱，两个高度调整柱均连接在所述固定板上，所述固定板与所述气缸连接，两个所述高度调整柱的下端均安装在所述安装板上，所述气缸用于驱动所述安装板、所述固定板、所述高度调整柱及所述清洁刷组件整体上下运动。
9.优选地，所述电机为无刷电机。
10.优选地，所述清洁刷为钢刷。
11.优选地，所述左右移动线性模组的动子座与每个所述高度调整柱的上端连接。
12.一种绕线机，包括机架以及所述的用于清洁工装治具的清洁装置，所述清洁装置中的所述左右移动线性模组安装在所述机架上。
13.优选地，所述工装治具为夹持治具。
14.本实用新型与现有技术对比的有益效果是：本实用新型的清洁装置采用两组可自由旋转的清洁刷组件，通过其旋转与工装治具上的脏污面(通常是工装治具的侧面)接触，避免了与工装治具的工作面(通常是工装治具的顶面)接触，利用清洁刷的高速旋转，使得原本粘连在工装治具上的脏污清除，对工装治具，尤其是对绕线类产品上料时的夹持治具，能起到很好的清洁效果，有效防止了绕线类产品在上料时接触到粘连在夹持治具上的脏污，从而有效地杜绝产品不良发生以及降低工装治具的损坏，同时配合高度调整机构、左右移动线性模组和前后移动线性模组，可以使清洁装置具有方向和速度的可控性，能对应不同高度、不同厚度的待清洁工装治具，且清洁装置并不会干涉其他治具的运作。
附图说明
15.图1是本实用新型一个具体示例中的清洁装置的主视图；
16.图2是本实用新型一个具体示例中的清洁装置的侧视图。
具体实施方式
17.下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念，或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
19.本实用新型具体实施方式提供一种用于清洁工装治具的清洁装置，包括两组可自由旋转的清洁刷组件、安装板、高度调整机构、左右移动线性模组和前后移动线性模组，两组所述清洁刷组件均安装在所述安装板上，所述高度调整机构安装在所述安装板上，用于调整两组所述清洁刷组件和所述安装板整体的高度，所述左右移动线性模组的动子座与高度调整机构连接，所述前后移动线性模组安装在所述左右移动线性模组的动子座上，所述前后移动线性模组用于驱动所述清洁刷组件、所述安装板和所述高度调整机构整体前后移动，所述左右移动线性模组用于驱动所述前后移动线性模组、所述清洁刷组件、所述安装板和所述高度调整机构一起左右移动。
20.在一些优选的实施方式中，每组所述清洁刷组件包括电机、联轴器、旋转轴、两个轴承座和清洁刷，所述电机通过所述联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别与一个所述轴承座连接，所述清洁刷安装在所述旋转轴上，所述清洁刷在所述电机的驱动下可自由旋转，两个所述轴承座安装在所述安装板上。
21.在一些优选的实施方式中，所述高度调整机构有两个，分别连接在所述安装板的长度方向上的两端。
22.在一些优选的实施方式中，所述清洁装置还包括固定板，每个高度调整机构包括一个气缸和两个高度调整柱，两个高度调整柱均连接在所述固定板上，所述固定板与所述气缸连接，两个所述高度调整柱的下端均安装在所述安装板上，所述气缸用于驱动所述安装板、所述固定板、所述高度调整柱及所述清洁刷组件整体上下运动。
23.在一些优选的实施方式中，所述电机为无刷电机。
24.在一些优选的实施方式中，所述清洁刷为钢刷。
25.在一些优选的实施方式中，所述左右移动线性模组的动子座与每个所述高度调整
柱的上端连接。
26.本实用新型具体实施方式中还提供一种绕线机，包括机架以及所述的用于清洁工装治具的清洁装置，所述清洁装置中的所述左右移动线性模组安装在所述机架上。
27.在一些优选的实施方式中，所述工装治具为夹持治具。
28.以下通过一个具体的示例，对本实用新型的清洁装置进行详细阐述。
29.如图1和2所示，用于清洁工装治具的清洁装置包括两组可自由旋转的清洁刷组件、安装板10、高度调整机构、左右移动线性模组9、前后移动线性模组8 和固定板11。每组清洁刷组件包括无刷电机1、联轴器2、旋转轴3、两个轴承座5和钢刷4，无刷电机1通过联轴器2与旋转轴3连接，旋转轴3的两端分别与一个轴承座4连接，钢刷4安装在旋转轴3上，钢刷4在无刷电机1的驱动下可自由旋转，两个轴承座5安装在安装板10上，也即，该示例中的清洁装置有两个无刷电机、两个联轴器、两个旋转轴、两个钢刷以及四个轴承座。高度调整机构有两个，在安装板的长度方向上的两端分别连接一个高度调整机构，每个高度调整机构包括一个气缸7和两个高度调整柱6(也即，在该示例中，有两个气缸、四个高度调整柱)，每个高度调整柱6都连接在固定板11上，固定板11与气缸7连接，每个高度调整柱6的下端均安装在安装板10上(即在安装板的长度方向的一端连接有两个高度调整柱，在另一端连接有另两个高度调整柱)，气缸7用于驱动安装板10、固定板11、高度调整柱及清洁刷组件整体上下运动。左右移动线性模组9和前后移动线性模组8都是常规的标准件，例如各自包括本体、滚珠丝杆、线性导轨、动子座、螺母套、联轴器、伺服电机、编码器等，其中，左右移动线性模组9的动子座与每个高度调整柱6的上端均连接，前后移动线性模组8安装在左右移动线性模组9的动子座上，前后移动线性模组用于驱动清洁刷组件、安装板、固定板和高度调整机构整体前后移动，左右移动线性模组 9用于驱动前后移动线性模组、清洁刷组件、安装板、固定板和高度调整机构一起左右移动。清洁装置中，高度调整机构可以调整钢刷的高度，从而使钢刷对应不同高度的待清洁治具，前后移动线性模组可对钢刷进行前后方向的调节，使钢刷能对应不同厚度的治具，左右移动线性模组可将钢刷移动到清洁工位，在钢刷不工作时，将钢刷移动到空余位置以不干涉工装治具的工作。
30.在清洁装置工作时，向清洁装置发出清洁指令，然后左右移动线性模组带动前后移动线性模组、清洁刷组件、安装板、固定板和高度调整机构一起移动到清洁工位，前后移动线性模组根据不同的治具厚度进行位置调整，高度调整机构调整合适的高度，无刷电机运动使钢刷旋转从而清洁治具。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。