自推进式作业车辆和控制至少一个冷却风扇的方法与流程

技术特征：
1.一种控制冷却系统的(150)的至少一个冷却风扇(164)以按照自推进式作业车辆(100)的主框架(132)中的至少一个入口(152)来引导环境空气的方法(300)，所述至少一个冷却风扇中的每个能在第一方向和与之相反的第二方向上操作，该方法包括：步骤(302)：从由所述主框架支撑的感知系统(104)获得感知数据，所述感知数据与包括所述至少一个入口中的一个或更多个和关联作业区域的至少一部分的视野对应；步骤(304)：至少基于所提供的感知数据来自动地确定与所述冷却系统的污染相关的一种或更多种特性；并且步骤(307)：基于所确定的一种或更多种特性中的至少一种，针对所述至少一个冷却风扇中的一个或更多个生成输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，自动地确定与所述冷却系统的污染相关的一种或更多种特性的步骤包括：从所提供的感知数据中识别所述作业区域中的碎屑(120)，并且至少基于所识别的碎屑的分类来自动地确定与所述冷却系统的污染相关的所述一种或更多种特性。3.根据权利要求2所述的方法，其中，与所述冷却系统的污染相关的所述一种或更多种特性包括以下中的一种或更多种：碎屑位置；碎屑类型；以及碎屑密度。4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：从所提供的感知数据确定作业区域的类型(303c)，并且至少部分地基于所确定的作业区域的类型，识别所述作业区域中的碎屑和/或对所识别的碎屑进行分类。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：所述输出信号是基于所确定的一种或更多种特性中的至少一种与关联污染物阈值(305，306)的比较来生成的。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：预测作为污染特性的碎屑吸入量。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：获得一个或更多个车辆驱动参数(303a)；并且至少部分地基于所述一个或更多个车辆驱动参数来实现雨流循环计数方法，以确定作为污染特性的碎屑吸入量。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：获得环境温度(303b)；并且进一步在所述雨流循环计数方法中实现所述环境温度以确定作为污染特性的碎屑吸入量。9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：生成所述输出信号，以基于所确定的一种或更多种特性中的至少一种来动态地修改所述至少一个冷却风扇中的一个或更多个的最大操作速度(308a)。10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：生成所述输出信号，以基于所确定的一种或更多种特性中的至少一种来动态地修改所述至少一个冷却风扇中的一个或更多个的风扇方向(308b)。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：生成所述输出信号，以基于所确定的一种或更多种特性中的至少一种来动态地修改所述至少一个冷却风扇中的一个或更多个的风扇方向反转的频率(308c)。12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：生成所述输出信号，以基于所确定的所述一种或更多种特性中的至少一种来动态地修改所述至少一个冷却风扇中的一个或更多个的风扇方向反转的持续时间(308d)。13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：自动地确定与所述冷却系统的污染相关的所述一种或更多种特性中的至少一种超过所述冷却系统的去除能力。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：针对用户界面生成输出信号，以警告或安排相对于所述冷却系统的手动干预。15.一种自推进式作业车辆(100)，该自推进式作业车辆包括：主框架(132)，其由多个地面接合单元(122，124)支撑；冷却系统(150)，其由所述主框架支撑并被配置为按照所述主框架中的至少一个入口(152)引导环境空气，所述冷却系统包括被配置为在第一方向和相反的第二方向上操作的至少一个冷却风扇(164)；感知系统(104)，其由所述主框架支撑并被配置为提供感知数据，所述感知数据与包括所述至少一个入口中的一个或更多个和关联作业区域的至少一部分的视野对应；以及控制器(112)，其通信地链接到所述感知系统和所述冷却系统，并被配置为执行权利要求1至14中任一项的方法。

技术总结
本公开涉及自推进式作业车辆和控制至少一个冷却风扇的方法。本文中公开了用于控制具有由车轮或履带支撑的主框架的自推进式作业车辆中的冷却风扇的系统和方法。冷却风扇按照主框架中的至少一个入口来引导环境空气，并选择性地在第一方向和相反的第二方向上操作。感知系统由主框架支撑并被配置为提供与包括至少一个入口和关联作业区域的至少一部分的视野对应的感知数据。控制器获得感知数据并至少部分地基于感知数据来自动地确定与冷却系统的污染相关的特性。控制器还基于所确定的污染特性中的至少一种(例如，与冷却系统的污染相关的碎屑位置、类型、密度和/或数量)来针对冷却风扇生成输出信号。却风扇生成输出信号。却风扇生成输出信号。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：迪尔公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/11