一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统。


背景技术：

2.在农业机械培训中，因拖拉机大多是单人驾驶的，不具备教练员与学员同乘的条件，所以拖拉机驾驶员的培训往往存在着一定的风险。在拖拉机的实际教学中，教练车只能由学员独自驾驶设备，所以在出现危险情况时，若学员过度紧张，无法稳定操控车辆导致教练车不能及时制动停止，教练员也无能为力，极易造成人员伤亡以及财产损失，发生不必要的安全生产事故。针对这些情况，急需研制一种适应教学使用的遥控装置，使得教练员可以在任何位置都对拖拉机进行控制，在紧急情况对车辆进行制动停止，避免安全生产事故的发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，包括制动执行电机、制动执行电机控制保护器、信号接收处理器、熄火执行器、熄火制动同步开关和控制器；其中：
5.所述制动执行电机与制动执行电机控制保护器相连，用于接收制动执行电机控制保护器信号后控制制动执行电机正反转；
6.所述信号接收处理器与电机控制保护器和控制器相连，用于接收控制器的无线控制信号并将处理后的信号传输给电机控制保护器；
7.所述熄火执行器与信号接收处理器相连，用于接收信号接收处理器的信号，控制拖拉机高压油泵的油路通断；
8.所述熄火制动同步开关与制动执行电机控制保护器和熄火执行器相连，用于接收电机控制保护器信号后控制熄火执行器工作。
9.优选的，还包括蓄电池；所述蓄电池与信号接收处理器连接，用于提供电源供信号接收处理器运转。
10.优选的，所述蓄电池的电压为12v的直流电。
11.优选的，所述制动执行电机的输出轴上绕卷有软轴拉线，所述软轴拉线的一端与拖拉机的制动拉杆连接。
12.优选的，所述信号接收处理器包括继电器a、继电器b、继电器c、继电器d四路无源开关，每路开关都有常闭、公共和常开三个触点；所述继电器b公共端连接蓄电池，继电器a和继电器d的公共端连接制动执行电机控制保护器的公共端。
13.优选的，所述信号接收处理器与控制器的信号传输距离为200
±
10m。
14.优选的，所述熄火执行器内设有行程开关及保护电路，所述熄火执行器接入蓄电池。
15.优选的，所述熄火制动同步开关具有电位识别功能。
16.优选的，所述控制器包括四个控制按键，分别为按键a、按键b、按键c和按键d；所述按键a为制动键，按键b为熄火键，按键c为停止键，按键d为制动解除键。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1)该拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，通过控制器可以对拖拉机教练车进行远程控制，使得教练员可以在任何符合培训要求的有利位置，观察学员的培训情况，并能在紧急情况下，第一时间采取相应措施，控制住拖拉机教练车，避免事故的发生，提高了教学培训的安全性，降低了教练员的劳动强度；
19.2)该拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，通过采用远程操控技术，无需改变拖拉机原有的结构装置和性能，使用时无噪音污染，不仅动力能耗小，而且安装方便，操作便捷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的电路原理图；
22.图2为本实用新型控制器的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、蓄电池；2、熔断器；3、制动执行电机；4、制动执行电机控制保护器；5、信号接收处理器；6、熄火执行器；7、熄火制动同步开关；8、控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统，包括制动执行电机3、制动执行电机控制保护器4、信号接收处理器5、熄火执行器6、熄火制动同步开关7和控制器8；其中，所述系统还包括蓄电池1；所述蓄电池1与信号接收处理器5连接，用于提供电源供信号接收处理器5运转；其中，所述蓄电池1的电压为12v的直流电，可以保证各电子元件在安全标准内稳定运行；本实施例中，所述蓄电池1的正极端还连接有熔断器2；
27.所述制动执行电机3与制动执行电机控制保护器4相连，用于接收制动执行电机控制保护器4信号后控制制动执行电机3正反转；其中，所述制动执行电机3的输出轴上绕卷有软轴拉线，所述软轴拉线的一端与拖拉机的制动拉杆连接，便于通过制动执行电机3的正反
转，带动软轴拉线拉紧或松开拖拉机的制动拉杆，对拖拉机进行强制制动停车；
28.所述信号接收处理器5与制动执行电机控制保护器4和控制器8相连，用于接收控制器8的无线控制信号并将处理后的信号传输给制动执行电机控制保护器4；其中，所述信号接收处理器5包括继电器a、继电器b、继电器c、继电器d四路无源开关，每路开关都有常闭、公共和常开三个触点；本实施例中，所述每路开关只连接常开和公共端，开关具有点动、自锁和互锁三种工作模式，本实施例中只采用互锁模式，即开关只连接一路，起到对开关的保护作用；所述继电器b公共端连接蓄电池1，继电器a和继电器d的公共端连接制动执行电机控制保护器4的公共端；其中，所述信号接收处理器5与控制器8的信号传输距离为200
±
10m；本实施例中，所述信号接收处理器5与控制器8的信号传输距离为200m，保证信号接收处理器5可以在适当范围内稳定接收控制器8的控制信号，以便教练通过控制器8对拖拉机教练车进行远程控制；
29.本实施例中，所述制动执行电机控制保护器4设有保护电路，用于保护制动控制电机不过载，避免电器元件的损伤、烧毁；该电路属于现有技术，在此不再做过多叙述；
30.所述熄火执行器6与信号接收处理器5相连，用于接收信号接收处理器5的信号，控制拖拉机高压油泵的油路通断；其中，所述熄火执行器6内设有行程开关及保护电路，所述熄火执行器6接入蓄电池1；
31.所述熄火制动同步开关7与制动执行电机控制保护器4和熄火执行器6相连，用于接收制动执行电机控制保护器4信号后控制熄火执行器6工作；其中，所述熄火制动同步开关7具有电位识别功能，使得熄火制动同步开关7只有制动执行电机控制保护器4输出正确电位时(即电机正转时)才会启动；
32.其中，所述控制器8包括四个控制按键，分别为按键a、按键b、按键c和按键d；所述按键a为制动键，按键b为熄火键，按键c为停止键，按键d为制动解除键，便于通过控制器8上不同的按键控制系统做相应的反馈，以便通过系统对拖拉机教练车进行远程制动、熄火、制动解除等操作；
33.本实施例中，所述各电子元件的电路连接方式具体如下：
34.所述蓄电池1输出12v直流电，蓄电池1的正极通过熔断器2和信号接收处理器5的电源正极“ ”并联、和制动执行电机控制保护器4的正极“vcc”并联、和熄火执行器6的电源正极“ ”并联；蓄电池1的负极和信号接收处理器5的电源负极
“‑”
并联、和制动执行电机控制保护器4的电源负极“gdn”并联、和熄火执行器6的电源负极
“‑”
并联；
35.所述信号接收处理器5的继电器b的公共端“com”、熄火制动同步开关7的公共端“com”和信号接收处理器5的电源“ ”并联；信号接收处理器5的继电器b的常开端“no、熄火制动同步开关7的常开端“no”和熄火执行器6的控制端“k”并联；信号接收处理器5继电器a和继电器d的公共端“com”与制动执行电机控制保护器4控制端公共端“gdn”并联；信号接收处理器5继电器a常开端“no”和制动执行电机控制保护器4控制端公共端“t ”连接，信号接收处理器5继电器d常开端“no”和制动执行电机控制保护器4控制端公共端“t
‑”
连接；
36.所述制动执行电机控制保护器4输出端“m ”和制动执行电机3的正极“ ”连接，制动执行电机控制保护器4输出端“m
‑”
和制动执行电机3的负极
“‑”
连接。
37.所述熄火制动同步开关7的电源正极“ ”和制动执行电机控制保护器4控制端的公共端“t ”并联，熄火制动同步开关7的电源负极
“‑”
和制动执行电机控制保护器4控制端的
公共端“t
‑”
并联，所述熄火制动同步开关7只有在制动时才启动。
38.工作原理
39.该拖拉机教练车遥控熄火和制动控制系统在需要对拖拉机熄火时，通过按动控制器8的b键发出无线信号，信号接收处理器5接收信号后，信号接收处理器5继电器b将公共端和常开端连接，常开端与熄火执行器6的控制端“k”接通12v电源，熄火执行器6拉动拖拉机高压油泵停供操纵臂，高压油泵切断油路，实现熄火；当要再次启动发动机时，按动控制器8的c键，信号接收处理器5接收信号后，继电器b公共端和常开端断开，熄火执行器6的控制端“k”电路断开，熄火执行器6松开高压油泵停供操纵臂，高压油泵接通油路，实现供油；
40.当需要对拖拉机制动时，按动控制器8的a键发出无线信号，信号接收处理器5收到信号后，信号接收处理器5继电器a公共端和常开端接通，经制动执行电机控制保护器4将“gdn”端和“t ”端接通，控制制动执行电机控制保护器4向制动执行电机3输出12v直流电，制动执行电机3开始启动，电机正转，使得制动执行电机3内的电机带动软轴拉线拉紧拖拉机的制动拉杆，实现强制制动停车；当系统在对拖拉机进行制动的同时，熄火制动同步开关7的电源与制动执行电机控制保护器4的输出电源接通，熄火制动同步开关7继电器的公共端与常开端连接，常开端与熄火执行器6的控制端“k”接通12v电源，熄火执行器6拉动拖拉机高压油泵停供操纵臂，高压油泵切断油路，实现熄火，在制动的同时实现熄火；
41.当需要对拖拉机解除制动时，按动控制器8的“d”键发出信号，信号接收处理器5收到信号后，继电器d公共端和常开端接通接通，经制动执行电机控制保护器4将“gdn”端和“t
‑”
端接通，控制制动执行电机控制保护器4向制动执行电机3输出12v直流电，制动执行电机3开始启动，电机反转，使得制动执行电机3内的电机带动软轴拉线松开拖拉机的制动拉杆，制动拉杆在回位弹簧的作用下回位，实现制动解除；该系统在使用时，遥控熄火和遥控制动均可根据现场的实际情况由教练员掌控的控制器8进行操作使用。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。