一种可以在管道上移动的干冰清洗装置的制作方法

技术特征：
1.一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，包括干冰供给装置（6），其特征在于，所述干冰供给装置（6）上壁面一侧铰接有驱动框（11），所述驱动框（11）上方内侧壁固接有一对驱动轮架（121），一对所述驱动轮架（121）之间转动连接有驱动轮（12），所述驱动轮（12）连通有驱动装置，所述驱动框（11）两侧活动连接有一对结构相同的第一导向装置，所述驱动框（11）上方固接有一对第一连接块（15），一对所述第一连接块（15）固接有一对连接杆（2），一对所述连接杆（2）另一端固接有一对第二连接块（34），一对所述第二连接块（34）之间固接有上喷射框（31），所述上喷射框（31）下方活动连接有下喷射框（35），所述上喷射框（31）和所述下喷射框（35）分别安装有第二导向装置，所述上喷射框（31）内壁和所述下喷射框（35）内壁且位于所述第二导向装置一侧均固接有喷头（4），所述喷头（4）之间连通有喷头连接软管（41）。2.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括从动轮（122），所述驱动轮（12）转轴贯穿一对所述驱动轮架（121）其中一侧，所述从动轮（122）固接于所述驱动轮（12）转轴贯穿端，所述驱动框（11）上方外侧壁固接有电机（125），所述电机（125）驱动端固接有主动轮（124），所述驱动框（11）开设有链条通孔，所述主动轮（124）与所述从动轮（122）之间且位于所述链条通孔内套装有链条（123）。3.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述第一导向装置包括第一伸缩杆（132），所述驱动框（11）两侧开设有一对第一伸缩杆安装孔，所述第一伸缩杆（132）分别插装于一对所述第一伸缩杆安装孔内，所述第一伸缩杆（132）一端固接有第一导向轮架（131），所述第一导向轮架（131）内转动连接有第一导向轮（13），所述第一导向轮架（131）与所述驱动框（11）内壁之间固接有第一弹簧（133），且所述第一弹簧（133）套装于所述第一伸缩杆（132）外侧，所述第一伸缩杆（132）另一端固接有第一挡块（134）。4.根据权利要求3所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，一对所述伸缩杆安装孔外均固接有第一导向套（14），且所述第一伸缩杆（132）插装于所述第一导向套（14）内。5.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述第二导向装置包括第二伸缩杆（322），所述上喷射框（31）开设有一处第二伸缩杆安装孔，所述下喷射框（35）开设有两处第二伸缩杆安装孔，所述第二伸缩杆（322）分别插装于所述第二伸缩杆安装孔内，所述第二伸缩杆（322）一端固接有第二导向轮架（321），所述第二导向轮架（321）内转动连接有第二导向轮（32），所述第二导向轮架（321）与所述上喷射框（31）内壁之间固接有第二弹簧（323），且所述第二弹簧（323）套装于所述第二导向轮架（321）外侧，所述第二导向轮架（321）另一端固接有第二挡块（324）。6.根据权利要求5所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，位于所述上喷射框（31）和所述下喷射框（35）内的所述第二伸缩杆安装孔外均固接有第二导向套（33），且所述第二伸缩杆（322）插装于所述第二导向套（33）内，所述上喷射框（31）内的一处第二伸缩杆安装孔与所述下喷射框（35）内两处第二伸缩杆安装孔之间夹角呈120
°
。7.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述干冰供给装置（6）上壁面另一侧铰接有挂钩（61），所述驱动框（11）一端开设有吊装孔，所述挂钩（61）与所述吊装孔相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述上喷射框（31）一侧固接有上连接块（311），所述下喷射框（35）一侧固接有下连接块（351），所述下连接块（351）铰接于所述上连接块（311），所述上喷射框（31）另一侧固接有上延伸块（312），所述下连接块（351）另一侧固接有下延伸块（352），所述下连接块（351）与所述上延伸块（312）之间安装有螺栓（36）。9.根据权利要求1所述的一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，其特征在于，所述喷头连接软管（41）连通有软管（5），所述软管（5）另一端联通所述干冰供给装置（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，涉及干冰清洗设备技术领域，解决了现有干冰清洗装置在清理高温或者高空的管道时，无法保障操作人员人身安全的技术问题，包括干冰供给装置，所述干冰供给装置上壁面一侧铰接有驱动框，所述驱动框上方内侧壁固接有一对驱动轮架，一对所述驱动轮架之间转动连接有驱动轮，所述驱动框上方固接一对连接杆，一对所述连接杆另一端固接上喷射框，所述上喷射框下方活动连接有下喷射框，所述上喷射框内壁和所述下喷射框内壁且位于所述第二导向装置一侧均固接有喷头，通过驱动装置可以使本装置在管道上行走，减轻了工人的劳动强度，保障了操作人员的人身安全。保障了操作人员的人身安全。保障了操作人员的人身安全。


技术研发人员：吴悦军 马孝栋 杨伟光 张彦 尚志强 杨小海 吴英军 刘庆丰 张哲潇 罗志涛 孙学宝
受保护的技术使用者：内蒙古大板发电有限责任公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/10/18