一种可以在管道上移动的干冰清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及干冰清洗设备技术领域，具体为一种可以在管道上移动的干冰清洗装置。


背景技术：

2.随着干冰清洗技术的推广，干冰清洗机在市场上的应用越来越广，干冰清洗是通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离，如公告号为cn209953410u的实用新型专利中，公开了一种小型干冰清洗机，包括机柜、扶手、操作触摸屏、急停开关、滑轮、爬坡轮、扣盖、压力调节阀、压力表、信号线接口、出冰口、喷枪手柄、喷口、喷管、碎冰机、喷枪挂钩、支撑架、加热套、信号线、单片机，该实用新型使用时利用电机带动冰刀，将储冰槽中的干冰切削为碎粒，针对不同需求使用触摸屏使单片控制电机的转速，从而控制清洗机的出冰量，然而在为管道清洗时，由于管道通常伴随着高温或者高空的环境，通过人工清理时无法保障操作人员的人身安全，使用效果不佳。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，解决了现有干冰清洗装置在清理高温或者高空的管道时，无法保障操作人员人身安全的技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，包括干冰供给装置，所述干冰供给装置上壁面一侧铰接有驱动框，所述驱动框上方内侧壁固接有一对驱动轮架，一对所述驱动轮架之间转动连接有驱动轮，所述驱动轮连通有驱动装置，所述驱动框两侧活动连接有一对结构相同的第一导向装置，所述驱动框上方固接有一对第一连接块，一对所述第一连接块固接有一对连接杆，一对所述连接杆另一端固接有一对第二连接块，一对所述第二连接块之间固接有上喷射框，所述上喷射框下方活动连接有下喷射框，所述上喷射框和所述下喷射框分别安装有第二导向装置，所述上喷射框内壁和所述下喷射框内壁且位于所述第二导向装置一侧均固接有喷头，所述喷头之间连通有喷头连接软管。
5.优选的，所述驱动装置包括从动轮，所述驱动轮转轴贯穿一对所述驱动轮架其中一侧，所述从动轮固接于所述驱动轮转轴贯穿端，所述驱动框上方外侧壁固接有电机，所述电机驱动端固接有主动轮，所述驱动框开设有链条通孔，所述主动轮与所述从动轮之间且位于所述链条通孔内套装有链条。
6.优选的，所述第一导向装置包括第一伸缩杆，所述驱动框两侧开设有一对第一伸缩杆安装孔，所述第一伸缩杆分别插装于一对所述第一伸缩杆安装孔内，所述第一伸缩杆一端固接有第一导向轮架，所述第一导向轮架内转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮架与所述驱动框内壁之间固接有第一弹簧，且所述第一弹簧套装于所述第一伸缩杆外侧，
所述第一伸缩杆另一端固接有第一挡块。
7.优选的，一对所述伸缩杆安装孔外均固接有第一导向套，且所述第一伸缩杆插装于所述第一导向套内。
8.优选的，所述第二导向装置包括第二伸缩杆，所述上喷射框开设有一处第二伸缩杆安装孔，所述下喷射框开设有两处第二伸缩杆安装孔，所述第二伸缩杆分别插装于所述第二伸缩杆安装孔内，所述第二伸缩杆一端固接有第二导向轮架，所述第二导向轮架内转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮架与所述上喷射框内壁之间固接有第二弹簧，且所述第二弹簧套装于所述第二导向轮架外侧，所述第二导向轮架另一端固接有第二挡块。
9.优选的，位于所述上喷射框和所述下喷射框内的所述第二伸缩杆安装孔外均固接有第二导向套，且所述第二伸缩杆插装于所述第二导向套内，所述上喷射框内的一处第二伸缩杆安装孔与所述下喷射框内两处第二伸缩杆安装孔之间夹角呈120
°
。
10.优选的，所述干冰供给装置上壁面另一侧铰接有挂钩，所述驱动框一端开设有吊装孔，所述挂钩与所述吊装孔相匹配。
11.优选的，所述上喷射框一侧固接有上连接块，所述下喷射框一侧固接有下连接块，所述下连接块铰接于所述上连接块，所述上喷射框另一侧固接有上延伸块，所述下连接块另一侧固接有下延伸块，所述下连接块与所述上延伸块之间安装有螺栓。
12.优选的，所述喷头连接软管连通有软管，所述软管另一端联通所述干冰供给装置。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，具备以下有益效果:
15.1、本实用新型通过驱动装置可以使本装置在管道上行走，减轻了工人的劳动强度，保障了操作人员的人身安全。
16.2、本实用新型通过环绕的喷头对管道进行清理，使清理更加全面，清理效果更加。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图。
18.图2为本实用新型中的驱动装置结构示意图。
19.图3为图1中a
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a的剖面示意图。
20.图4为本实用新型中的喷射装置右视图。
21.图中：1
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驱动装置；11
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驱动框；12
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驱动轮；121
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驱动轮架；122
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从动轮；123
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链条；124
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主动轮；125
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电机；13
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第一导向轮；131
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第一导向轮架；132
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第一伸缩杆；133
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第一弹簧；134
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第一挡块；14
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第一导向套；15
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第一连接块；2
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连接杆；3
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喷射装置；31
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上喷射框；311
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上连接块；312
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上延伸块；32
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第二导向轮；321
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第二导向轮架；322
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第二伸缩杆；323
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第二弹簧；324
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第二挡块；33
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第二导向套；34
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第二连接块；35
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下喷射框；351
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下连接块；352
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下延伸块；36
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螺栓；4
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喷头；41
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喷头连接软管；5
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软管；6
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干冰供给装置；61
‑
挂钩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种可以在管道上移动的干冰清洗装置，包括干冰供给装置6，所述干冰供给装置6上壁面一侧铰接有驱动框11，所述驱动框11上方内侧壁固接有一对驱动轮架121，一对所述驱动轮架121之间转动连接有驱动轮12，所述驱动轮12连通有驱动装置，所述驱动框11两侧活动连接有一对结构相同的第一导向装置，所述驱动框11上方固接有一对第一连接块15，一对所述第一连接块15固接有一对连接杆2，一对所述连接杆2另一端固接有一对第二连接块34，一对所述第二连接块34之间固接有上喷射框31，所述上喷射框31下方活动连接有下喷射框35，所述上喷射框31和所述下喷射框35分别安装有第二导向装置，所述上喷射框31内壁和所述下喷射框35内壁且位于所述第二导向装置一侧均固接有喷头4，所述喷头4之间连通有喷头连接软管41；所述驱动装置包括从动轮122，所述驱动轮12转轴贯穿一对所述驱动轮架121其中一侧，所述从动轮122固接于所述驱动轮12转轴贯穿端，所述驱动框11上方外侧壁固接有电机125，所述电机125驱动端固接有主动轮124，所述驱动框11开设有链条通孔，所述主动轮124与所述从动轮122之间且位于所述链条通孔内套装有链条123；所述第一导向装置包括第一伸缩杆132，所述驱动框11两侧开设有一对第一伸缩杆安装孔，所述第一伸缩杆132分别插装于一对所述第一伸缩杆安装孔内，所述第一伸缩杆132一端固接有第一导向轮架131，所述第一导向轮架131内转动连接有第一导向轮13，所述第一导向轮架131与所述驱动框11内壁之间固接有第一弹簧133，且所述第一弹簧133套装于所述第一伸缩杆132外侧，所述第一伸缩杆132另一端固接有第一挡块134；一对所述伸缩杆安装孔外均固接有第一导向套14，且所述第一伸缩杆132插装于所述第一导向套14内；所述第二导向装置包括第二伸缩杆322，所述上喷射框31开设有一处第二伸缩杆安装孔，所述下喷射框35开设有两处第二伸缩杆安装孔，所述第二伸缩杆322分别插装于所述第二伸缩杆安装孔内，所述第二伸缩杆322一端固接有第二导向轮架321，所述第二导向轮架321内转动连接有第二导向轮32，所述第二导向轮架321与所述上喷射框31内壁之间固接有第二弹簧323，且所述第二弹簧323套装于所述第二导向轮架321外侧，所述第二导向轮架321另一端固接有第二挡块324；位于所述上喷射框31和所述下喷射框35内的所述第二伸缩杆安装孔外均固接有第二导向套33，且所述第二伸缩杆322插装于所述第二导向套33内，所述上喷射框31内的一处第二伸缩杆安装孔与所述下喷射框35内两处第二伸缩杆安装孔之间夹角呈120
°
；所述干冰供给装置6上壁面另一侧铰接有挂钩61，所述驱动框11一端开设有吊装孔，所述挂钩61与所述吊装孔相匹配；所述上喷射框31一侧固接有上连接块311，所述下喷射框35一侧固接有下连接块351，所述下连接块351铰接于所述上连接块311，所述上喷射框31另一侧固接有上延伸块312，所述下连接块351另一侧固接有下延伸块352，所述下连接块351与所述上延伸块312之间安装有螺栓36；所述喷头连接软管41连通有软管5，所述软管5另一端联通所述干冰供给装置6。
24.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
25.实施例：根据说明书附图1
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4可知，在使用时，电机125通过导线连通外接控制器与外接电源，打开挂钩61以及螺栓36，将驱动装置1和喷射装置3套装在管道上，干冰供给装置
6通过挂钩61及铰链机构与驱动装置1连接，下喷射框35与上喷射框31通过螺栓36及铰链机构连接，通过外接控制器控制电机125转动，电机125连通驱动轮12转动，驱动轮12通过设备自重可以压紧管道，从而进行移动，通过两侧的第一导向轮13可以防止驱动装置1发生侧移，由于安装于驱动装置1下方的干冰供给装置6可以使驱动装置1重心向下，从而保证驱动装置1为竖直状态，当管壁有焊道或其他凸起时，通过两侧垂直安装的第一导向轮13，可以使驱动装置1向上位移，两侧的第一导向轮13在第一伸缩杆132以及第一弹簧133的作用下，可以向两侧扩张，第一伸缩杆132与第一导向套14之间通过键槽连接，可以防止第一伸缩杆132转动，驱动装置1通过连接杆2可以推动喷射装置3，喷射装置3上的三处第二导向装置呈120
°
夹角安装，可以具备自动对中的功能，当管壁有焊道或其他凸起时，通过第二伸缩杆322以及第二弹簧323的作用下，可以使三处第二导向装置向外扩张，从而使行进更加顺畅，第二伸缩杆322与第二导向套33之间通过键槽连接，可以防止第二伸缩杆322转动，干冰供给装置6通过软管5以及喷头连接软管41连通喷头4，可以使干冰供给装置6发出的干冰由喷头4喷出。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。