一种蠕动管道清淤机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种蠕动管道清淤机器人。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程、各种工业装置、以及如空调等家用电器中。流经管道的液体随时间、重力、化学物质的影响，会经常产生多种形式的沉淀物，严重时可能堵塞管道引发后续一系列质量安全问题和管道寿命问题。为了对管道进行维护清理，管道清淤机器人应运而生。
3.现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低，且清淤效果较差，从而影响了其使用效果，因此我们提出了一种蠕动管道清淤机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的缺点，而提出的一种蠕动管道清淤机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种蠕动管道清淤机器人，包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端，两个安装杆的另一端均固定安装有清洁刷板，所述壳体后侧内壁上转动安装有两个连接轴，两个连接轴前端均固定安装有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合，壳体顶部内壁和底部内壁上均固定安装有两个固定杆的一端，位于转轴同一侧的两个固定杆的外侧滑动套接有同一个横板，横板一侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装有竖板，两个竖板相互远离的一侧均开设有竖向槽，竖向槽内滑动安装有连接柱，两个连接柱相互远离的一端均固定安装有行走板，两个蜗轮前侧均固定安装有圆轴，两个竖板分别转动套接在对应的圆轴的外侧。
7.优选的，两个连接柱相互靠近的一端均固定连接有连接弹簧的一端，两个连接弹簧的另一端分别与对应的竖向槽内壁固定连接，对连接柱进行复位。
8.优选的，所述连接柱一侧固定安装有限位板，所述竖向槽一侧内壁上开设有限位槽，两个限位板分别与对应的限位槽滑动连接，对连接柱进行限位。
9.优选的，所述转轴外侧固定套接有密封圈，密封圈与壳体一侧活动抵接，对壳体进行密封。
10.优选的，所述壳体顶部和底部均开设有通孔，两个竖板分别设置在对应的通孔内，便于竖板的移动。
11.优选的，所述壳体外侧滑动套接有套筒，套筒滑动套接在两个竖板的外侧，对壳体进行封闭，放置杂物进入壳体内。
12.本实用新型中，所述的一种蠕动管道清淤机器人，通过将设备放入管道内并开启电机，电机输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动转轴转动，转轴通过安装杆带动清洁刷板转动对管壁进行清扫，同时转轴带动铰刀转动对管道内堆积的淤泥进行钻取清理，并通过伞形遮挡圈推动淤泥进行移动；
13.本实用新型中，所述的一种蠕动管道清淤机器人，蜗杆转动的同时通过与两个蜗轮的啮合带动位于上方的蜗轮逆时针转动、位于下方的蜗轮顺时针转动，两个蜗轮分别带动对应的圆轴做圆周运动，两个圆轴分别通过与对应的竖板的啮合带动竖板向相互远离的一侧运动的同时向远离伞形遮挡圈的一侧运动，并对连接弹簧进行压缩，通过行走板与管道内壁的抵接带动壳体向一侧蠕动，蜗轮转过九十度后，两个竖板开始向相互靠近的一侧运动，蜗轮转过半周后，两个竖板分别通过限位槽与对应的限位板的配合带动两个连接柱向相互靠近的一侧运动，使得两个行走板脱离与管道内壁的抵接，蜗轮转过一整周时，行走板回到初始位置，蜗轮持续转动，从而带动壳体在管道内间歇性向一侧蠕动，从而提升清淤设备的清淤效率；
14.本实用新型结构设计合理，通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用，可靠性高。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种蠕动管道清淤机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种蠕动管道清淤机器人的a部分的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种蠕动管道清淤机器人的左视图。
18.图中：1、壳体；2、电机；3、蜗杆；4、转轴；5、铰刀；6、清洁刷板；7、伞形遮挡圈；8、固定杆；9、横板；10、横杆；11、竖板；12、竖向槽；13、连接柱；14、行走板；15、支架；16、套筒；17、密封圈；18、蜗轮；19、圆轴；20、连接弹簧；21、限位槽；22、限位板；23、通孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种蠕动管道清淤机器人，包括壳体1，壳体1外侧固定安装有多个支架15，多个支架15内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机2，电机2输出轴上固定连接有蜗杆3的一端，蜗杆3的另一端固定安装有转轴4的一端，转轴4的另一端固定安装有铰刀5，转轴4外侧固定套接有伞形遮挡圈7并固定安装有两个安装杆的一端，两个安装杆的另一端均固定安装有清洁刷板6，壳体1后侧内壁上转动安装有两个连接轴，两个连接轴前端均固定安装有蜗轮18，两个蜗轮18均与蜗杆3相啮合，壳体1顶部内壁和底部内壁上均固定安装有两个固定杆8的一端，位于转轴4同一侧的两个固定杆8的外侧滑动套接有同一个横板9，横板9一侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横杆10，横杆10的一端固定安装有竖板11，两个竖板11相互远离的一侧均开设有竖向槽12，竖向槽12内滑动安装有连接柱13，两个连接柱13相互远离的一端均固定安装有行走板14，两个蜗轮18前侧均固定安装有圆轴
19，两个竖板11分别转动套接在对应的圆轴19的外侧。
21.本实用新型中，两个连接柱13相互靠近的一端均固定连接有连接弹簧20的一端，两个连接弹簧20的另一端分别与对应的竖向槽12内壁固定连接，对连接柱13进行复位。
22.本实用新型中，连接柱13一侧固定安装有限位板22，竖向槽12一侧内壁上开设有限位槽21，两个限位板22分别与对应的限位槽21滑动连接，对连接柱13进行限位。
23.本实用新型中，转轴4外侧固定套接有密封圈17，密封圈17与壳体1一侧活动抵接，对壳体1进行密封。
24.本实用新型中，壳体1顶部和底部均开设有通孔23，两个竖板11分别设置在对应的通孔23内，便于竖板11的移动。
25.本实用新型中，壳体1外侧滑动套接有套筒16，套筒16滑动套接在两个竖板11的外侧，对壳体1进行封闭，放置杂物进入壳体1内。
26.本实用新型中，在使用时，通过将设备放入管道内并开启电机2，电机2输出轴带动蜗杆3转动，蜗杆3带动转轴4转动，转轴4通过安装杆带动清洁刷板6转动对管壁进行清扫，同时转轴4带动铰刀5转动对管道内堆积的淤泥进行钻取清理，并通过伞形遮挡圈7推动淤泥进行移动，蜗杆3转动的同时通过与两个蜗轮18的啮合带动位于上方的蜗轮18逆时针转动、位于下方的蜗轮18顺时针转动，两个蜗轮18分别带动对应的圆轴19做圆周运动，两个圆轴19分别通过与对应的竖板11的啮合带动竖板11向相互远离的一侧运动的同时向远离伞形遮挡圈7的一侧运动，并对连接弹簧20进行压缩，通过行走板14与管道内壁的抵接带动壳体1向一侧蠕动，蜗轮18转过九十度后，两个竖板11开始向相互靠近的一侧运动，蜗轮18转过半周后，两个竖板11分别通过限位槽21与对应的限位板22的配合带动两个连接柱13向相互靠近的一侧运动，使得两个行走板14脱离与管道内壁的抵接，蜗轮18转过一整周时，行走板14回到初始位置，蜗轮18持续转动，从而带动壳体1在管道内间歇性向一侧蠕动，从而提升清淤设备的清淤效率。