一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备与流程

技术特征：
1.一种发动机起动扭矩确定方法，其特征在于，包括：获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩map中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线cur中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩之后，所述方法还包括：将所述起动扭矩换算成喷油量，控制所述发动机在起动过程按照所述喷油量进行喷油操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动惯量的确定过程包括：控制所述发动机在预设时长内由第一转速增加至第二转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第一关联关系；控制所述发动机在所述预设时长内由所述第二转速减小至所述第一转速，记录所述预设时长内任一时刻下所述发动机的转速和转矩的第二关联关系；根据所述第一转速和所述第二转速，确定第一目标转速；根据所述第一关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第一目标转矩；根据所述第二关联关系，确定与所述第一目标转速关联的第二目标转矩；根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角加速度曲线cur的标定过程包括：按照预设转速间隔，在所述发动机的起动过程的转速范围中确定至少一个转速区间；对任一所述转速区间：根据该转速区间的区间起始转速、区间结束转速以及该转速区间对应的目标时长，确定该转速区间对应的目标角加速度，其中，该转速区间内的任一转速均与所述目标角加速度对应，其中，所述目标时长为所述发动机从所述区间起始转速至所述区间结束转速所用的时长；根据各所述转速区间对应的所述目标角加速度，建立所述角加速度曲线cur。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，包括：根据公式：t
rqa
＝i
×
α确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩，其中，t
rqa
为所述惯性阻力矩，i为所述发动机的转动惯量，α为所述起动角加速度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和所述第二转速，
确定第一目标转速，包括：根据公式：确定第一目标转速，其中，n
g
为所述第一目标转速，n1为所述第一转速以及n2为所述第二转速。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时长、所述第一转速、所述第二转速、所述第一目标转矩和所述第二目标转矩，确定所述发动机的转动惯量，包括：根据公式：确定所述发动机的转动惯量，其中，i为所述发动机的转动惯量，t为所述预设时长，n1为所述第一转速，n2为所述第二转速，t
rq1
为所述第一目标转矩，t
rq2
为所述第二目标转矩以及π为圆周率。8.一种发动机起动扭矩确定装置，其特征在于，包括：发动机数据获得单元、摩擦阻力矩确定单元、起动角加速度确定单元、惯性阻力矩确定单元以及起动扭矩确定单元，所述发动机数据获得单元，用于获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；所述摩擦阻力矩确定单元，用于根据所述当前转速和所述当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩map中确定所述发动机在所述当前时刻的摩擦阻力矩；所述起动角加速度确定单元，用于根据所述当前转速，在预先标定的角加速度曲线cur中确定所述发动机在所述当前时刻的起动角加速度，其中，所述角加速度曲线用于指示所述发动机的转速与角加速度之间的对应关系；所述惯性阻力矩确定单元，用于根据所述起动角加速度以及所述发动机的转动惯量，确定所述发动机在所述当前时刻的惯性阻力矩；所述起动扭矩确定单元，用于根据所述摩擦阻力矩和所述惯性阻力矩，确定所述发动机在所述当前时刻所需的起动扭矩。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。10.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的发动机起动扭矩确定方法。

技术总结
本公开提供的一种发动机起动扭矩确定方法及相关设备，可以获得发动机在当前时刻的当前转速和当前冷却液温度；根据当前转速和当前冷却液温度，在预先标定的摩擦阻力矩MAP中确定发动机在当前时刻的摩擦阻力矩；根据当前转速，在预先标定的角加速度曲线CUR中确定发动机在当前时刻的起动角加速度，其中，角加速度曲线用于指示发动机的转速与角加速度之间的对应关系；根据起动角加速度以及发动机的转动惯量，确定发动机在当前时刻的惯性阻力矩；根据摩擦阻力矩和惯性阻力矩，确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩。本公开通过摩擦阻力矩和惯性阻力矩确定发动机在当前时刻所需的起动扭矩，使得确定出的起动扭矩更加准确，保证发动机的稳定起步。动机的稳定起步。动机的稳定起步。


技术研发人员：陈月春 李素婷
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/10/8