一种柔性自动化立体除尘设备的制作方法

技术特征：
1.一种柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，主要由移动机构、除尘机构、电控系统组成，移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，除尘机构主要由运动模块、第一控制电路和除尘部件组成，第一控制电路连接运动模块，运动模块连接除尘部件，运行时，通过除尘机构和除尘部件的移动，实现对被除尘物体的多个面同时除尘。2.根据权利要求1所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构按照被除尘物体内侧的投影轮廓线进行构建，运行时，通过除尘机构和除尘部件的移动，实现对被除尘物体内侧的多个面同时除尘。3.根据权利要求1所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构按照被除尘物体的外轮廓投影轮廓线和内侧投影轮廓线进行构建，运行时，通过除尘机构和除尘部件的移动，实现对被除尘物体的外侧和内侧的多个面同时除尘。4.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构装有传感器，传感器连接第一控制电路，在运行时，第一控制电路根据传感器传递的信号调整运动模块的运动，从而调整除尘部件的运动。5.根据权利要求4所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述传感器为压力传感器、压力计、位移传感器或光学传感器。6.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构中的除尘部件包括电动除尘部件，电动除尘部件连接有第二控制电路。7.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘部件主要由电动刷、吸尘罩、风管、过滤器和风机组成，运动模块连接吸尘罩、吸尘罩连接电动刷和风管、风管连接过滤器、过滤器连接风机。8.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述移动机构或运动模块主要由链条链轮结构、齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、直线模组、电动推杆、齿轮组、皮带皮带轮组、液压缸、气缸、电缸或电液缸组成。9.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述电控系统主要由控制器或处理器和外部电路组成，控制器或处理器连接外部电路，外部电路连接移动机构。10.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述柔性自动化立体除尘设备还包括传送装置，传送装置传送被除尘物体。11.根据权利要求10所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述传送装置为传送带、滚筒输送线、吊装输送线、电磁轨道或agv小车(自动引导小车)。12.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，在除尘机构给被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置，用于被除尘物体的固定。13.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体内，壳体装有电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器，电动门、到位传感器和定位传感器有第三控制电路或由除尘设备的电控系统连接。14.根据权利要求1、2或3所述的柔性自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构装有传感器，传感器连接第一控制电路，所述除尘机构中的除尘部件包括电动除尘部件，电
动除尘部件连接有第二控制电路，除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体内，壳体装有电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器，电动门、到位传感器和定位传感器连接有第三控制电路，所述柔性自动化立体除尘设备配有传送装置和控制回路，控制回路连接传送装置，传送装置传送被除尘物体，第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、控制回路和除尘设备的电控系统连接成为统一的控制系统。

技术总结
本实用新型公开了除尘设备领域的一种柔性自动化立体除尘设备，主要由移动机构、除尘机构、电控系统组成，移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，除尘机构主要由运动模块、第一控制电路和除尘部件组成，第一控制电路连接运动模块，运动模块连接除尘部件，通过按除尘机构和除尘部件在除尘过程中的移动，从而较低成本、较为高效、效果较好地对物体多个面同时进行除尘操作，特别是对外观存在一定差异的物体的多个面同时进行除尘操作。的多个面同时进行除尘操作。的多个面同时进行除尘操作。


技术研发人员：于法第 王占军 秦海韬
受保护的技术使用者：济南巨源信息技术有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/8