自适应毛刷控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体加工领域，尤其涉及一种自适应毛刷控制装置。


背景技术：

2.半导体封装技术飞速发展，激光印字技术在此领域得到了广泛应用，有激光印字就会有毛刷的存在，两者相互依存，通过毛刷去除激光印字产生的粉尘；现有毛刷的使用时间都不长，少则几天，多则十几天，都是人工通过毛刷的长短或已经起不到毛刷的功能判定更换的时间，这样，使用时间很短，造成毛刷的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高使用寿命的自适应毛刷控制装置。
4.本实用新型的技术方案为：包括底座，所述底座上设有通过支架连接的定位圆盘；还包括倒l形支撑架、电机、毛刷、直线驱动器、激光测距仪和控制器，
5.所述支撑架设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架包括水平设置的横担和垂直设置的立架，所述电机驱动毛刷，所述毛刷位于定位圆盘的上方，所述直线驱动器垂直设在横担的底部，所述直线驱动器驱动电机沿着立架作升降运动；
6.所述激光测距仪设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，
7.所述激光测距仪和直线驱动器分别连接控制器。
8.所述立架的内侧设有滑槽，所述电机的一侧设有滑台，所述滑台位于滑槽内。
9.还包括压料板、弹簧和一对垫块，所述压料板连接直线驱动器，一对垫块分别连接压料板和电机，所述弹簧位于一对垫块之间。
10.所述直线驱动器为电动推杆。
11.本实用新型在工作中，通过在底座上设置支撑架，在支撑架的横担上设置直线驱动器和激光测距仪，通过激光测距仪测距判断毛刷中刷毛长度的变化情况，在刷毛变短时，控制器控制直线驱动器驱动电机下降动作，保持毛刷与定位圆盘上半导体之间的距离适当，保证工作可靠性。
12.本实用新型方便调整毛刷的高度，动作可靠。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图，
14.图2是本实用新型优化实施方式的结构示意图，
15.图3是本实用新型的控制原理图，
16.图中1是底座，2是支架，3是定位圆盘，4是支撑架，41是横担，42是立架，5是电机，6是毛刷，7是直线驱动器，8是激光测距仪，9是滑槽，10是滑台，11是压料板，12是弹簧，13是垫块，14是半导体。
具体实施方式
17.本实用新型如图1
‑
3所示，包括底座1，所述底座上设有通过支架2连接的定位圆盘3；还包括倒l形支撑架4、电机5、毛刷6、直线驱动器7、激光测距仪8和控制器，
18.所述支撑架4设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架4包括水平设置的横担41和垂直设置的立架42，所述电机5驱动毛刷6，所述毛刷位于定位圆盘3的上方，所述直线驱动器7垂直设在横担的底部，所述直线驱动器7驱动电机沿着立架作升降运动；
19.所述激光测距仪8设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，
20.所述激光测距仪8和直线驱动器7分别连接控制器。
21.本实用新型在工作中，通过在底座上设置支撑架，在支撑架的横担上设置直线驱动器和激光测距仪，通过激光测距仪测距判断毛刷中刷毛长度的变化情况，在刷毛变短时，控制器控制直线驱动器驱动电机下降动作，保持毛刷与定位圆盘上半导体14之间的距离适当，保证工作可靠性。激光测距仪在测量前后变化的距离为电机下降的距离。
22.所述立架42的内侧设有滑槽9，所述电机的一侧设有滑台10，所述滑台位于滑槽内。
23.通过设置滑台和滑槽的连接形式，滑动可靠。
24.还包括压料板11、弹簧12和一对垫块13，所述压料板11连接直线驱动器，一对垫块13分别连接压料板和电机，所述弹簧12位于一对垫块之间。
25.通过设置弹簧，具有弹性，起到柔性适应的作用。
26.所述直线驱动器为7电动推杆。
27.便于根据工作需要，进行选择设置。
28.本实用新型在应用中，能有效延长毛刷的使用寿命，为企业节约了生产成本。
29.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
30.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
31.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
32.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.自适应毛刷控制装置，包括底座，所述底座上设有通过支架连接的定位圆盘；其特征在于，还包括倒l形支撑架、电机、毛刷、直线驱动器、激光测距仪和控制器，所述支撑架设在底座上、位于支架的一侧，所述支撑架包括水平设置的横担和垂直设置的立架，所述电机驱动毛刷，所述毛刷位于定位圆盘的上方，所述直线驱动器垂直设在横担的底部，所述直线驱动器驱动电机沿着立架作升降运动；所述激光测距仪设在横担的底部、用于测量横担与毛刷之间的距离，所述激光测距仪和直线驱动器分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，所述立架的内侧设有滑槽，所述电机的一侧设有滑台，所述滑台位于滑槽内。3.根据权利要求1或2所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，还包括压料板、弹簧和一对垫块，所述压料板连接直线驱动器，一对垫块分别连接压料板和电机，所述弹簧位于一对垫块之间。4.根据权利要求1所述的自适应毛刷控制装置，其特征在于，所述直线驱动器为电动推杆。

技术总结
自适应毛刷控制装置。本实用新型涉及半导体加工领域，尤其涉及一种自适应毛刷控制装置。提供了一种结构简单，方便操作，提高使用寿命的自适应毛刷控制装置。本实用新型在工作中，通过在底座上设置支撑架，在支撑架的横担上设置直线驱动器和激光测距仪，通过激光测距仪测距判断毛刷中刷毛长度的变化情况，在刷毛变短时，控制器控制直线驱动器驱动电机下降动作，保持毛刷与定位圆盘上半导体之间的距离适当，保证工作可靠性。本实用新型方便调整毛刷的高度，动作可靠。动作可靠。动作可靠。


技术研发人员：张杰 王毅
受保护的技术使用者：扬州扬杰电子科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8