风电运检多功能服务车的制作方法

1.本公开总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及用于风电场的风电运检多功能服务车。


背景技术：

2.随着国家对清洁能源大力推广，风力发电得到快速发展。随着千万级风电大基建设，装机日益增多。然而，由于风电发展速度较快，配套性的服务措施还不齐全，现有的风电运维服务相对简单，如机组运维采取自主运维或第三方服务商代维，齿轮箱、发电机、叶片和机组核心电控备件维修都外委给其他相对独立的服务商，带来的弊端是运维的质量参差不齐、响应时间长，信息相对独立，缺少科学性系统化的规划，无法满足机组发电量最优增益提升和保障。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供一种风电运检多功能服务车，以满足风机体检、备件快修、智能运维等需求。
4.本公开提供一种风电运检多功能服务，所述风电运检多功能服务车包括：车载便携式设备、数据传输系统、车载服务器以及车载控制系统，其中，所述车载便携式设备包括用于对风力发电机组的部件进行检测的多个便携式检测工装以及多个检测设备，并且通过所述数据传输系统与所述车载服务器进行无线通信，以将检测数据发送到所述车载服务器；所述车载服务器用于对所述检测数据进行分析和存储，并且通过所述数据传输系统与外部设备进行无线通信；所述车载控制系统用于对所述风电运检多功能服务车进行控制。
5.根据本公开实施例的风电运检多功能服务车集风机体检、备件快修、智能运维等三个维度于一体，可适用于不同类型的风力发电机组，不仅满足新机组开发测试，同时满足风电运维服务需求，为当前风电运维提倡集约化管理，无人值班、少人值守运维模式助力，进而降低发电成本，提高客户收益率。
6.此外，根据本公开实施例的风电运检多功能服务车可满足风力发电机组全生命周期运维需求，通过开展风机体检，定期跟踪，提前预防，可以起到对风力发电机组的验收作用，增加业主收益。
7.此外，根据本公开实施例的风电运检多功能服务车可满足风力发电机组集中式抢修，满足机组的快速恢复，减少客户发电量。
8.将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
9.通过下面结合示出实施例的附图进行的描述，本公开的实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
10.图1是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的网络拓扑结构的示图；
11.图2是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的功能拓扑结构的示图；
12.图3是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的外观的示图；
13.图4是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的内部布局的示图；
14.图5是示出根据本公开的实施例的无人机总成的示图；
15.图6是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的第一设备总成的示图；
16.图7是示出根据本公开的实施例的爬行机器人总成的示图；
17.图8是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的第二设备总成的示图；
18.图9a至图9c是示出根据本公开的实施例的多功能插座的示图；
19.图10是示出根据本公开的实施例的第三设备总成的示图；
20.图11是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的工作示例的示图。
具体实施方式
21.提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/ 或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本技术的公开之后将是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。
22.在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本技术的公开之后将是清楚的。
23.如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
24.尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
25.在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。
26.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特
征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
27.除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语) 具有与由本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本公开中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。
28.此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本公开的模糊解释时，将省略这样的详细描述。
29.图1是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的网络拓扑结构的示图。
30.参照图1，风电运检多功能服务车可由轻型客车实现，但不限于此。风电运检多功能服务车可包括车载便携式设备901、数据传输系统、车载服务器413以及车载控制系统。车载便携式设备901包括用于对风力发电机组800 的部件进行检测的多个便携式检测工装以及多个检测设备(例如，运行状态检测系统、电机检查系统、安全性能测试系统、备件快修系统、叶片检查系统等，每个系统可包括多个便携式检测工装和/或多个检测设备)，并且通过数据传输系统与车载服务器进行无线通信，以将检测数据发送到车载服务器。车载服务器413用于对检测数据进行分析和存储，并且通过数据传输系统与外部设备进行无线通信。例如，车载服务器413可与信号塔801建立移动数据网络连接，并通过信号塔801将检测数据和/或检测数据的分析结果上传到云端802。车载控制系统用于对风电运检多功能服务车进行控制。
31.可选地，风电运检多功能服务车可包括或配备有移动终端900。移动终端900可通过数据传输系统与车载便携式设备901进行无线通信，显示车载便携式设备901的检测结果，并且还通过数据传输系统与外部设备进行无线通信。例如，移动终端900可通过移动数据网络与外部设备通信。
32.以下对车载便携式设备901进行详细描述。
33.图2是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的功能拓扑结构的示图。
34.参照图2，风电运检多功能服务车包括运行状态检测系统、电机检查系统、安全性能测试系统、备件快修系统和叶片检查系统。上述状态检测系统、电机检查系统、安全性能测试系统、备件快修系统和叶片检查系统可包括在车载便携式设备901中。
35.运行状态检测系统可包括用于检测风力发电机组的整体运行状态的多个便携式检测工装。例如，运行状态检测系统可包括电能测量工装、轴电流检测工装、红外成像工装、振动检测工装、齿轮油检测工装以及电机智能诊断工装。
36.电能测量工装用于检测风电发电机组的输出功率，并且用于与振动测试、轴电流测试、发电机性能测试和关键器件热成像检测一起提供风机出力参考及对标检测数据通过。
37.轴电流检测工装用于检测风力发电机组的发电机的轴端对地电流值，与发电机振动检测数据一起进行统筹分析。轴电流检测工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站) 建立连接，经由建立的连接将检测数据发送到车载服务器413，车载服务器 413的内置数据分析系统可基于检测数据来评估发电
机轴承运行状态。
38.红外成像工装采用卡片式红外成像设备，体积小，安装方便，通过磁吸方式吸附在柜体上，实现在有效空间内对关键器件的发热与热平衡情况进行检测。红外成像工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由建立的连接将检测数据发送到车载服务器413，车载服务器413的内置数据分析系统可基于检测数据来统筹评估运行状态。
39.振动检测工装用于执行风力发电机组的齿轮箱、主轴、发电机及塔架的振动检测。振动检测工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由建立的连接将检测数据发送到车载服务器413，车载服务器413的内置数据分析系统可基于检测数据来评估发电机轴承运行状态。
40.齿轮油检测工装用于在线检测齿轮箱运行状态下的齿轮油品质。齿轮油检测工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由建立的连接将检测数据发送到车载服务器413，车载服务器413的内置数据分析系统可基于检测数据来评估污染状态及润滑状态，并结合振动检测工装的检测数据进行综合评估整个齿轮箱运行状态。
41.电机智能诊断工装用于检测发电机运行状态下的发电机的各项参数。电机智能诊断工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由建立的连接将检测数据发送到车载服务器413，车载服务器413的内置数据分析系统可基于检测数据来评估发电机运行状态。
42.电机检查系统可包括用于检测风力发电机组的各个电机的运行状态的多个便携式检测工装。例如，电机检查系统可与运行状态检测系统共用电机智能诊断工装。在这种情况下，电机智能诊断工装既可以用于发电机在线运行状态检测，同时可以满足风力发电机组中的变桨电机、偏航电机等关键系统电机的静态电气性能指标测试。如上所述，电机智能诊断工装可通过其中内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi 基站)建立连接，经由建立的连接将检测的器件性能参数发送到车载服务器 413，并由车载服务器413对检测的器件性能参数进行统计记录。
43.安全性能测试系统可包括用于检测风力发电机组的各个安全部件的运行状态的多个便携式检测工装。例如，安全性能测试系统可包括变桨备电检测工装、防雷模块检测工装以及转速模块检测工装。
44.变桨备电检测工装用于检测风力发电机组的变桨系统备用电源(包括电池负载与电容负载)。变桨备电检测工装可通过其中内置的通信模块(例如 wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由建立的连接将检测的器件性能参数发送到车载服务器413，并由车载服务器413对检测的器件性能参数进行统计记录。
45.防雷模块检测工装用于预测风力发电机组的防雷模块的剩余使用寿命，例如，防雷模块检测工装可通过传感器检测导线上的漏电流值对防雷模块的剩余使用寿命进行评估。防雷模块检测工装可通过防雷模块检测工装内置的通信模块(例如wifi模块)与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站) 建立连接，经由建立的连接将检测的器件性能参数发送到车载服务器413，并由车载服务器413对检测的器件性能参数进行统计记录。
46.转速模块检测工装用于检测风力发电机组的过速保护模块的保护性能，通过检测
转速模块过速触发信号(包括但不限于电压信号、脉冲信号或频率信号等)，判断过速保护模块的保护功能的触发情况。
47.备件快修系统可包括用于检测风力发电机组的控制部件和驱动部件的运行状态的多个便携式检测工装。例如，备件快修系统可包括转速模块检测工装、plc模块检测工装(或称为plc检测工装)以及变流模块检测工装。
48.备件快修系统可与变桨备电检测工装共用转速模块检测工装。在这种情况下，转速模块可用于风力发电机组的所有转速类测量模块接口的功能性验证。
49.plc检测工装用于检测风力发电机组的所用plc模块的性能。plc检测工装可以是一种通用类型的测试设备，只要满足plc模块接口功能性验证即可。
50.变流模块检测工装用于风力发电机组的所有变流模块驱动性能检测，满足变流模块驱动回路、电气损耗和接口功能性验证。
51.叶片检查系统可包括用于检测风力发电机组的叶片状态的多个检测设备。例如，叶片检查系统可包括无人机总成与爬行机器人总成(稍后将参照图5 和图7对无人机总成与爬行机器人总成进行详细描述)，用于风力发电机组的叶片表面损伤检测及内部探伤检测。
52.可选择地，参照图2，风电运检多功能服务车还包括如上所述的数据传输系统、车载服务器413(也称为数据分析系统)和车载控制系统、以及供电系统和辅助系统。
53.数据传输系统可包括外置天线以及多个通信基站(例如，wifi基站、移动数据通信基站等)，用于实现车载便携式设备、车载服务器、车载控制系统以及外部设备之间的通信。
54.车载服务器413可具有数据处理功能和检测报告功能，用于对车载便携式设备901的检测数据进行汇总、统筹分析和存储，并自动生成风力发电机组的系统型体检报告。
55.供电系统可包括用于接入外部市电的外部市电接口、ups电源和备用发电机，以便满足风电运检多功能服务车的各种供电需求。
56.车载控制系统可包括设置在风电运检多功能服务车中的车载控制面板，并通过所述车载控制面板执行风电运检多功能服务车的车辆供电控制、车辆照明控制、车辆环境控制、车辆状态显示等。
57.辅助系统可包括如上所述的移动终端900、多功能插座以及打印机，用于实现车载便携式设备的监控、系统调试和文档输出等。
58.以下参照图3和图4对风电运检多功能服务车的外观和内部布局进行描述。
59.图3是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的外观的示图，图4是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的内部布局的示图。
60.参照图3和图4，除了如上所述的车载便携式设备901、数据传输系统、车载服务器413以及车载控制系统以外，风电运检多功能服务车还可包括服务车主体100、车顶平台200、第一设备总成300、第二设备总成400和第三设备总成500。第一设备总成300设置在服务车主体100内部的后部，第二设备总成400设置在第一设备总成300之前，第三设备总成500设置在第二设备总成400之前的一侧(例如，但不限于左侧)。稍后将参照图6至图10 对第一设备总成300、第二设备总成400和第三设备总成500进行详细描述。
61.服务车主体100可包括驾驶舱101、折叠座椅102、第一滑门106、第二滑门109和后门110。
62.驾驶舱101可包括一个主驾驶位置与一个或两个副驾驶位置。驾驶舱中可设置倒车影像系统，通过倒车摄像头(未示出)进行实时画面回传。
63.折叠座椅102设置在驾驶舱101之后，并且第三设备总成500设置在折叠座椅102的一侧，第二设备总成400设置为与折叠座椅102相对。折叠座椅102的座椅面可翻转90度，人员在车内办公时可将折叠座椅102打开，闲置时可将折叠座椅102折叠，从而节省空间以放置备件等物品。
64.第一滑门106设置在服务车主体100的一侧(例如，但不限于右侧)，第二滑门109设置在服务车主体100的另一侧(例如，但不限于左侧)。第三设备总成500可设置为与第二滑门109相邻，并且通过第二滑门109向风电运检多功能服务车外部暴露。例如，当第二滑门109打开时，工作人员可对第三设备总成500进行操作。因此，第二滑门109可以进行盲窗处理。可选择地，服务车主体100还可包括与第一滑门106联动的电动踏板103。当第一滑门106打开时，电动踏板103自动伸出，方便工作人员进入服务车主体内部(例如，工作区)。
65.后门110设置在服务车主体100后侧。第一设备总成300可设置为与后门110相邻，并且通过后门110向风电运检多功能服务车外部暴露。例如，当后门110打开时，工作人员可对第一设备总成300进行操作。
66.可选择地，服务车主体100还可包括多个地环104和工作区照明灯105。多个地环104设置在工作区的地面上，用于固定物品。例如，多个地环104 可设置6组，但不限于此。工作区照明灯105设置在车内天花板上，用于为工作区以及第二设备总成400提供照明。这里，工作区是服务车主体100中的第二设备总成400、第三设备总成500、第一滑门106以及驾驶舱101之间的空间。
67.此外，服务车主体100还可包括设置在其后部(例如，后门下方)的用于接入外部市电的外部市电接口107和后置踏板108。外部市电接口107可以为风电运检多功能服务车供电，并且为风电运检多功能服务车内部设置的 ups电源充电。后置踏板108设置在服务车主体100后部的下端，便于工作人员踩踏以便拿取第一设备总成300中的各种设备。
68.车顶平台200包括用于调节车内环境温度与空气流通的环控系统201、无人机总成202、外置天线总成203以及顶部平台爬梯204。环控系统201可采用电动机构，由车载控制面板经由车内电气线路进行控制。可选择地，移动终端900可通过数据传输系统与环控系统201进行无线通信，以控制环控系统的操作。根据本公开的实施例，环控系统201可以被顶置空调系统替换。
69.图5是示出根据本公开的实施例的无人机总成的示图。
70.参照图5，无人机总成202可包括无人机停机坪2021和电动门2023、电动门2024。
71.无人机停机坪2021包括充电系统和定位系统，用于停靠无人机2022并对无人机2022进行充电。由于无人机停机坪2021包括定位系统，因此可以保证无人机2022准确停靠在无人机停机坪2021上。
72.无人机2022用于对风力发电机组800进行外观检测，并且通过数据传输系统向服务器413传输数据。具体地讲，无人机2022可用于对风力发电机组 800的塔筒外壁及叶片的外观进行检查，结合设置在其中的自动飞行算法和数据处理系统，完成检查任务，通过其中内置的通信模块(例如wifi模块) 与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，经由所述连接将检测数据发送到车载服务器413，并由车载服务器413对检测数据进行统计
记录。
73.电动门2023、电动门2024安装在无人机停机坪2021的上方，用于开启和关闭无人机停机坪2021。例如，电动门2023、电动门2024采用两端侧滑方式，由伺服电机进行控制，对接部分带有密封条和导流槽，用于保证闭合后密封良好性以及下雨排水的及时性。
74.移动终端900(或者专用控制装置)可通过数据传输系统与无人机总成 202进行无线通信，以控制无人机停机坪2021、无人机2022以及电动门2023、电动门2024。可选择地，移动终端900(或者专用控制装置)也可直接与无人机总成202建立通信连接，以控制无人机停机坪2021、无人机2022以及电动门2023、电动门2024。此外，车载控制系统的车载控制面板可经由车内电气线路来控制无人机停机坪2021和电动门2023、电动门2024。
75.返回参照图3和图4，外置天线总成203可包括信号放大单元、网线、同轴电缆及防护罩。防护罩采用玻璃钢一体成型，信号放大单元与数据传输系统的通信基站(例如，wifi基站)建立连接，增强信号范围，覆盖半径达 300米，满足风机塔顶与风电运检多功能服务车的连接距离。
76.顶部平台爬梯204用于工作人员维护车顶平台200上承载的设备使用。
77.图6是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的第一设备总成的示图。
78.参照图6，第一设备总成300设置有第一设备箱301、备用发电机302、第一储物箱303、第二储物箱304、第三储物箱306、第四储物箱307，以及工具箱305、多个工装机构总成600和爬行机器人总成309。当后门110开启时，工作人员可以针对第一设备总成300进行物品取放。
79.第一设备箱301设置在车内地板上，可以为半封闭式重载可抽拉工具箱，主要放置体积较大的设备和物品。例如，第一设备箱301可放置备用发电机 302和爬行机器人总成309，并且可根据风电运检多功能服务车实际应用场景而放置其他适当的设备。
80.备用发电机302属于风电运检多功能服务车的供电系统的一部分。备用发电机302可以是一套小型静音发电机，工作人员单手可进行搬运，用于为风电运检多功能服务车临时供电或者为车载便携式设备901提供外部电源。
81.第一储物箱303、第二储物箱304、第三储物箱306和第四储物箱307 中的每个均包括两组储物箱，环绕第一设备箱301、工具箱305和多个工装机构总成600设置，从而充分利用车内空间。第一储物箱303、第二储物箱 304、第三储物箱306和第四储物箱307可放置辅材辅料、测试电缆、供电线轴等一些辅助用料。
82.工具箱305包括两组工具箱，设置在第一设备箱301上方，用于放置风力发电机组800维护使用的常规工器具，包括但不限于内六角、开口扳、尖嘴钳、偏口钳等工具。工具箱305内部设置减震棉对工具进行定位，防止风电运检多功能服务车行驶期间工具颠簸与碰撞。
83.多个工装机构总成600设置在工具箱305上方，用于承载多个便携式检测工装中的部分便携式检测工装。所有便携式检测工装都采用标准规格尺寸，根据业务实际场景进行最优组合，同时便于互换。工装机构总成600中嵌套有用于防护便携式检测工装磕碰的设备防护箱。
84.爬行机器人总成309可用于检查检测风力发电机组的叶片状态。
85.可选择地，第一设备总成300还可包括设置在车内天花板上的为第一设备总成300提供照明的照明灯308。照明灯308可采用led照明灯，以便为第一设备总成300提供充足的照明。
86.图7是示出根据本公开的实施例的爬行机器人总成的示图。
87.参照图7，爬行机器人总成309包括电动线缆盘总成3091、控制电缆3092 和爬行机器人3093。移动终端900(或者专用控制装置)可通过数据传输系统与爬行机器人总成309进行无线通信，以通过控制电缆3092控制爬行机器人3093。可选择地，移动终端900(或者专用控制装置)还可直接与爬行机器人总成309建立通信连接，以通过控制电缆3092控制爬行机器人3093。此外，车载控制系统的车载控制面板可经由车内电气线路来控制爬行机器人总成309。
88.电动线缆盘总成3091可根据爬行机器人3093的行走自动伸缩电缆，防止电缆缠绕打结，电缆长度满足待检测的叶片的整体长度。同时，电动线缆盘总成3091集成通信模块(例如wifi模块)，从而可以与移动终端900建立连接，由移动终端900控制爬行机器人3093的行走和检查取证。
89.控制电缆3092包含爬行机器人3093的供电电缆和数据传输电缆，用于爬行机器人3093的供电、控制和数据传输。
90.爬行机器人3093用于对风力发电机组800的叶片进行检测。例如，爬行机器人3093可执行叶片内部表面检查和探伤，并且配备有红外热成像镜头，以快速识别潜在的叶片裂纹隐患。爬行机器人3093的红外热成像镜头可由移动终端900(例如，通过电动线缆盘总成3091和控制电缆3092)进行控制。
91.图8是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的第二设备总成的示图。
92.参照图8，第二设备总成400设置有折叠工作台401(参见图4)、蓄电池箱402、属于供电系统的ups电源403、属于车载控制系统的车载控制面板404、打印机405、多个plc检测工装406、408、第五储物箱407、变流模块检测工装409、多功能接口区410、属于数据传输系统的多个通信基站 411、412以及车载服务器413。工作区中的工作人员可以针对第二设备总成400进行物品取放。
93.折叠工作台401可以进行90度折叠，工作需要时进行打开，不需要时可向下折叠，从而节省工作区的空间。蓄电池箱402设置在第二设备总成400 的一侧的下部，用于存放多组(例如，但不限于6组)铅酸蓄电池组，用于为风电运检多功能服务车临时供电或者为车载便携式设备901提供外部电源。 ups电源403紧邻蓄电池箱402设置，也用于为风电运检多功能服务车临时供电或者为车载便携式设备901提供外部电源。
94.车载控制面板404设置在蓄电池箱402上方，执行风电运检多功能服务车的车辆供电控制、车辆照明控制、车辆环境控制、车辆状态显示等。打印机405设置在车载控制面板404上方，可以实现为一套嵌入式小型打印机。打印机405的供电接口前置，并且可以前后抽拉，能够满足打印、复印、扫描等操作。移动终端900可通过数据传输系统与打印机405进行无线通信，以控制打印机405。可选择地，服务器413可通过有线/无线方式与打印机405 建立通信连接，以控制打印机405。
95.多个plc检测工装406、408属于备件快修系统，分别设置在打印机405 和变流模块
检测工装409上方。例如，plc检测工装406可以是倍福plc检测工装，用于快速进行倍福plc功能性验证，plc检测工装408可以是巴赫曼plc检测工装，用于快速进行巴赫曼plc功能性验证。然而，本公开不限于此，多个plc检测工装406、408也可以实现为其他类型的plc检测工装。
96.第五储物箱407设置在多个plc检测工装406、408上方，可以实现为顶置储物箱，贯穿整个车顶内部空间，用于放置一些软性、占空间的轻型物件。变流模块检测工装409也属于备件快修系统，设置在多功能接口区410 上方，用于风力发电机组800的所有变流模块驱动性能检测，满足变流模块驱动回路、电气损耗和接口功能性验证。
97.多功能接口区410设置在ups电源403上方，其中配备有多功能插座。例如，多功能接口区410中可配备多个(诸如2个)多功能插座，用于提供电源接口、数据传输接口和调试接口。
98.多功能插座属于如上所述的辅助系统。
99.图9a至图9c是示出根据本公开的实施例的多功能插座的示图。
100.图9a示出多功能插座的剖面图，图9b示出多功能插座的立体图，图 9c示出设置在多功能插座中的多功能插座模块的立体图。参照图9a至图9c，多功能插座4101包含两组多功能插座模块4102。多功能插座模块4102嵌入到多功能插座4101的内部，接头连接集成自内部。多功能插座4101的外壳带有保护盖板，防止人员触碰，起到安全保护作用。多功能插座模块4102采用组件式，根据工作场景进行配置，包含交流220v供电接口、usb供电接口、供车载服务器413使用的vga接口、多个通信基站411、412的网口。
101.返回参照图8，多个通信基站411、412设置为与plc检测工装408、变流模块检测工装409、多功能接口区410相邻。多个通信基站411、412以包括wifi基站、5g基站等。例如，wifi基站可用于为风电运检多功能服务车建立一个wifi局域网，覆盖半径可达数百米，车载便携式设备901可全部接入到该局域网中，以减少有线连接。此外，移动终端900、车载服务器413、打印机405、爬行机器人总成309和无人机总成202也可以接入该局域网。 5g基站可与信号塔801建立移动数据网络连接，以便车载服务器413将检测数据上传至云端802，同时通过5g网络实现远程在线视频技术支持。车载服务器413设置在多个通信基站411、412下方。
102.图10是示出根据本公开的实施例的第三设备总成的示图。
103.参照图10，第三设备总成500设置有第二设备箱501、多个第六储物箱502以及多个工装机构总成600。当第二滑门109开启时，工作人员可以对第三设备总成500进行物品取放。
104.第二设备箱501设置在车内地板上，可用于放置中型设备，如示波器、信号发生器等设备。每个第六储物箱502均包含两组，设置在多个工装机构总成600上方，储物箱前后端都设置有开门机构，同时便于工作区中的工作人员和车外工作人员获取设备。多个工装机构总成600设置在第二设备箱501 上方，用于承载多个便携式检测工装中的部分便携式检测工装。所有便携式检测工装都采用标准规格尺寸，根据业务实际场景进行最优组合，同时便于互换。工装机构总成600中嵌套有用于防护便携式检测工装磕碰的设备防护箱。
105.可选择地，第三设备总成500还可包括设置在车内天花板上的为第三设备总成500提供照明的照明灯503。照明灯503可采用led照明灯，以便为第三设备总成500提供充足的
照明。
106.图11是示出根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车的工作示例的示图。
107.参照图11，工作人员正在风电运检多功能服务车内工作。此时，折叠座椅102打开，工作人员可以坐在折叠座椅102上。同时，折叠工作台401打开，工作人员可以在折叠工作台401上进行工作。另外，工作人员可以对第二工作总成400进行物品取放，并且可以对第六储物箱502进行物品取放。
108.在根据本公开的实施例的风电运检多功能服务车中，所有设备及工装均采用定位及减震处理措施，防止车辆行驶过程中设备损坏及自由移动。
109.根据本公开实施例的风电运检多功能服务车集风机体检、备件快修、智能运维等三个维度于一体，可适用于不同类型的风力发电机组，不仅满足新机组开发测试，同时满足风电运维服务需求，为当前风电运维提倡集约化管理，无人值班、少人值守运维模式助力，进而降低发电成本，提高客户收益率。
110.此外，根据本公开实施例的风电运检多功能服务车可满足风力发电机组全生命周期运维需求，通过开展风机体检，定期跟踪，提前预防，可以起到对风力发电机组的验收作用，增加业主收益。
111.此外，根据本公开实施例的风电运检多功能服务车可满足风力发电机组集中式抢修，满足机组的快速恢复，减少客户发电量。
112.虽然已表示和描述了本公开的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。