往复推进机构的制作方法

1.本发明属于驱动设备领域，涉及一种可往复运动的驱动结构，尤其涉及往复推进机构。


背景技术：

2.往复推进机构广泛应用于各个行业，典型包括曲柄滑块机构以及胶枪类机构，本专利类似于胶枪类机构。传统胶枪机构结构简单，性价比高，但存在以下不足：
3.依靠摩擦角锁止，可靠性较低，不适用高可靠性要求场合；工作完成后回程操作时，需要手动拉拽，操作不方便；后置式解锁机构，人机工效不友好，某些工况下操作不方便。


技术实现要素：

4.本发明要解决的问题是在于提供往复推进机构，能够提高工作到位状态下锁止的可靠性，对解锁机构进行了优化，使其更加符合人机工效学要求，并使使回程复位操作更加方便。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：往复推进机构，包括支架；
6.支架内设有相对其轴向前后移动的推杆，推杆的下方设有对所述推杆的前进位置进行定位的锁止组件，锁止组件固设在支架上；
7.所述锁止组件包括锁止块，锁止块可上下移动，向上运动与推杆上的齿槽对应，对推杆进行限位，锁止块向下运动，与推杆上的齿槽脱离，推杆在推杆复位弹簧的作用下复位，以使得推杆前后往复运动。
8.进一步的，所述锁止组件还包括锁止安装座、扳机和锁止压簧，锁止安装座固设在支架的内部，扳机的下端伸出支架设置，扳机的中部通过转轴b与支架铰接，扳机的上端设有滑槽，滑槽为腰形孔结构；
9.锁止安装座的上端设有导向槽，锁止块设在导向槽内且二者上下滑动，间隙配合，所述锁止块铰接转轴c的一端，转轴c的另一端设在滑槽内，扳机相对锁止安装座转动，以使得转轴c带动锁止块向下运动；
10.导向槽的下端设有锁止压簧，以使得扳机松开后，锁止块在锁止压簧的作用下向上复位，与推杆的齿槽对应。
11.进一步的，所述支架为空心圆柱体结构，且内部设有多个加强筋，锁止安装座设在支架的空心位置，所述推杆与支架之间设有保证其二者轴向滑动的轴套。
12.进一步的，所述推杆上设有弹簧挡板，推杆复位弹簧设在推杆的外圈且二者同轴设置，推杆复位弹簧设在弹簧挡板与支架的其中一个加强筋之间，以使得推杆向前推出后，压缩推杆复位弹簧受力。
13.进一步的，所述推杆上还设有止动块，推杆复位后，止动块与支架内的其中一个加强筋贴合，以限制推杆的初始位置。
的含义是两个或两个以上。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
33.如图1
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图5所示，本发明为往复推进机构，包括活动手柄1，该零件作为驱动部件，通过转轴a3与固定手柄2销接，并在转动过程中推动拨片8向前运动。
34.固定手柄2，该零件与支架11固定连接；
35.转轴a3，该零件实现活动手柄1和固定手柄2的销接，使活动手柄1能够绕固定手柄2转动；
36.下限位块4，该零件安装于固定手柄2上，用于限制活动手柄1的初始位置。
37.拨片复位弹簧5，该零件穿过推杆6，并安装在拨片8和支架11之间，用于给拨片8提供回复作用力，当活动手柄1没有驱动力时，确保活动手柄1能在初始位置。
38.推杆6，该零件为轴类零件，在拨片8的作用下，能够沿轴向移动，推杆6与固定手柄2、支架11间通过轴套连接，使滑动更顺畅，同时推,6上设有齿槽结构。
39.上限位块7，该零件用于限制拨片8的初始位置，无驱动力的情况下，在拨片复位弹簧5的作用下，拨片8能够保持竖直状态，以实现拨片8与推杆6之间“脱离”。
40.拨片8，固定在活动手柄1的上端，该零件与推杆6之间有一定距离，在活动手柄1的作用下，拨片8发生一定倾斜，与推杆6之间“接触”，产生摩擦力，并在摩擦力的作用下带动推杆6向前运动。
41.轴套9，分别安装在固定手柄2和支架11上，以确保推杆6滑动更加顺畅。
42.锁止组件10，该组件安装在支架11上，并与推杆6上齿槽结构配合，实现解锁。解锁后，推杆6在推杆复位弹簧13的作用下向后运动，并最终返回初始位置。
43.支架11，该零件主要实现连接和支撑作用。
44.弹簧挡板12，该零件安装在推杆6上，主要用于实现推杆复位弹簧13的限位；推杆6上还设有止动块22，止动块22对推杆6的后极限位置进行限位，在后极限位置，止动块22与支架11内部的肋板配合是，实现限位。
45.推杆复位弹簧13，该零件穿过推杆6，并安装在活动手柄12和支架11之间，用于提供推杆6复位时的弹力。
46.锁止安装座14，该零件安装于支架11上，主要用于安装转轴b15、扳机16、锁止块17、转轴c18和锁止压簧19。
47.转轴b15，该零件实现扳机16和锁止安装座14的销接，使扳机16可以绕锁止安装座14转动。
48.扳机16，该零件作为锁止组件10的驱动机构，可绕转轴b15转动。扳机16上设有滑槽20，该零件转动过程中，带动转轴c18、锁止块17向下运动，最终实现锁止组件10解锁。
49.锁止块17，该零件作为滑块安装在锁止安装座14上，同时该零件通过转轴c18与扳机16连接(滑块方式)，该零件设有与推杆6齿槽相配合的末端。
50.转轴c18，该零件销接锁止安装座14和锁止块17，并作为滑块在扳机16的滑槽上移动。
51.锁止压簧19，该零件安装在锁止安装座14上，并给锁止块17提供一定的推力。
52.滑槽20，该结构位于扳机16上，能够给锁止组件10增加一个自由度。
53.齿槽21，该结构位于推杆6上，与锁止块17末端配合，能够实现驱动状态下推杆6的向前运动，无驱动状态下的锁定。
54.优选地，推杆6的外表面与拨片配合的区域设有增大摩擦力的喷砂、滚花或挑螺纹，方便拨片8运动的时候驱动推杆6运动。
55.驱动过程：转动活动手柄1，使活动手柄1转动一定角度，使活动手柄1末端作用于拨片8上，拨片8在活动手柄1的作用下发生倾斜，与推杆6产生接触，并产生摩擦力(摩擦力大于推杆复位弹簧的弹力和轴向负载)，继续转动活动手柄1，在活动手柄1的作用下，拨片8向前移动，并带动推杆6向前移动一定的距离(大于相邻两个齿槽21间距)。同时，推杆6前端齿槽推动锁止安装座14向下移动，并一次驱动完成后，锁止安装座14复位，与下一齿槽21接触并锁定。至此，完成一次驱动。此时，使活动手柄1自由，在拨片复位弹簧5的作用下，拨片8复位，并带动活动手柄1复位。
56.解锁过程：锁止状态，在锁止压簧19作用下，锁止块17末端与推杆6上的齿槽接触，实现锁定。按压扳机16，在其结构滑槽20的作用下，锁止压簧19、锁止块17向下运动，最终实现锁止块17与推杆6齿槽脱离，实现推杆6的解锁。在推杆复位弹簧13的作用下，推杆6复位。
57.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。