一种快插件植毛方法与流程

本发明涉及一种植毛方法，特别涉及一种快插件植毛方法，属于制刷工艺技术领域。

背景技术：

现有技术中，毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的毛嘴导槽中往复移动，毛嘴每动作一次完成一次植毛。与每束刷毛相对应必须有被剪切成一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线垂直相交，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然被铁丝成型机构将铁丝弯曲成u形，接着u形铁丝被冲针推出并且包裹住一束刷毛，将其植入孔眼中，铁丝被挤压将刷毛抱紧。

传统的植毛机存在如下问题：1、铁丝通常由一组凸轮传动机构驱动动刀，与定刀配合完成切断，再由另一成型杆传动机构弯曲成u形；导致辅助机构多，结构复杂，可靠性差，工作中故障多。

2、如果铁丝出现锈蚀，在水中工作时容易有锈水流出，且刷毛容易脱落。

3、对于造价昂贵或制造难度大的刷盘或刷板，当刷毛磨损达不到使用要求时，如果将刷毛拔出，重新植毛，可以实现刷盘或刷板的重复利用，将大大降低产品的制造成本，减少废弃物，节约社会资源。但是铁丝植入刷板的孔眼中后，嵌入孔眼的内壁中，且产生永久变形，很难拔出使孔眼恢复洁净，将导致昂贵的刷盘不能重复利用。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种快插件植毛方法，植毛动作少，生产效率高，可靠性好，且可实现刷板的重复利用。

为解决以上技术问题，本发明的一种快插件植毛方法，机头上设有植毛头及梭毛机构，所述植毛头包括固定座，所述固定座中设有相平行的毛嘴导槽和冲针导槽，所述冲针导槽中设有冲针，所述毛嘴导槽中设有毛嘴导杆，所述毛嘴导杆的前端安装有毛嘴，所述毛嘴的中心孔道与所述冲针导槽共轴线，每个植毛循环包括如下步骤：⑴毛嘴导杆带着毛嘴后移至与固定座贴合；⑵梭毛机构将一束刷毛从毛嘴一侧的刷毛入口送至毛嘴中心孔道处；⑶快插件进入冲针导槽中；⑷冲针推着快插件沿冲针导槽前进；⑸快插件的前部接触到刷毛后，将刷毛从中部折弯并卷入毛嘴中心孔道中，然后梭毛机构复位；⑹毛嘴导杆带动毛嘴前进，直至毛嘴前端抵靠在刷板的植毛孔处；⑺冲针顶着快插件及刷毛从毛嘴中心孔道进入植毛孔的底部，快插件将毛根锁定在植毛孔中；⑻冲针及毛嘴导杆后移，回到步骤⑴进行下一轮植毛。

作为本发明的改进，步骤⑶中，快插件长链从固定座侧壁的送丝孔送入一节，使底部的快插件完整暴露在冲针导槽中；各快插件的两侧对称设有凹陷的刷毛嵌槽，相邻快插件依次粘接。

作为本发明的进一步改进，步骤⑷中，冲针先将底部的快插件从快插件长链上冲下，然后推着快插件沿冲针导槽前进。

作为本发明的进一步改进，步骤⑸中，刷毛从中部折弯并卷入毛嘴中心孔道中时，刷毛两端分别嵌入相应的刷毛嵌槽中。

作为本发明的进一步改进，所述快插件截面的另外两侧呈对称且共轴线的插件外圆弧，所述插件外圆弧的直径与植毛孔的内径相适配；相邻快插件的插件外圆弧中部依次粘接，或者相邻快插件的刷毛嵌槽相对且两角部依次粘接形成快插件长链。

作为本发明的进一步改进，所述插件外圆弧上分别设有多个倒刺，各倒刺的小端面向植毛孔的底部，且相邻倒刺在快插件的厚度方向相互错开。

作为本发明的进一步改进，所述快插件长链卷绕在送丝盘上送出，通过转向驱动轮向所述送丝孔送料，所述送丝盘与转向驱动轮之间设有一对夹在快插件长链两侧的导向皮带，所述导向皮带的两端及中部分别设有导向皮带轮。

作为本发明的进一步改进，所述固定座的送丝孔外侧设有一对夹持送丝轮，所述快插件长链被夹持在两夹持送丝轮之间向固定座的送丝孔中送料。

作为本发明的进一步改进，两所述夹持送丝轮之间设有u形槽，所述u形槽向所述送丝孔方向延伸并与之对接，所述快插件长链的底部位于所述u形槽中且顶部高出u形槽外，两夹持送丝轮一侧的边沿均匀分布有多个外齿，所述外齿与所述插件外圆弧或刷毛嵌槽相吻合。

作为本发明的进一步改进，所述送丝盘由送丝盘伺服电机驱动，所述转向驱动轮由送丝轮伺服电机通过送丝同步带驱动；所述转向驱动轮的外侧设有包角皮带，所述包角皮带覆盖在该段快插件长链的外侧，所述包角皮带的两端绕包在包角皮带轮上，所述包角皮带的中部绕包在张紧转向轮上。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1、由于相邻快插件仅通过刷毛嵌槽的两个尖角相互粘连，连接处非常薄弱，可直接由冲针将其冲下，被冲针冲击脱离快插件长链后的快插件，沿冲针导槽前进并进入毛嘴中心孔道中，带着一束刷毛进入刷板的孔眼底部。省去了切丝机构和切丝步骤，省去了弯曲成型结构和铁丝的弯曲成型动作，快插件与铁丝相比与孔眼的接触面积大出许多，且快插件的弹性变形能力大，对刷毛的固定更加可靠。

2、快插件具有耐腐蚀性能，不会因工作环境恶劣，出现锈蚀的情况。

3、尽管快插件与植毛孔之间结合紧密，但是均为摩擦阻力，快插件的倒刺不会嵌入植毛孔的内壁中，通过拉扯刷毛可以强行将快插件取出。由于快插件的弹性变形能力，不会对植毛孔的内壁造成损伤。在每个植毛孔的底部还可以设置拆卸孔，通过拆卸孔可以从背面将快插件推出植毛孔，使植毛孔弯曲恢复到植毛前的状态，可以重新进行植毛，以实现刷板的重复利用。

4、快插件长链从送丝盘上送出后，在导向皮带的扶持及导向下，可以避免在前进过程中的跳动，经过转向驱动轮转弯后，进入送丝孔，可以保证快插件的稳定供料。转向驱动轮每转动一定角度，准确送入一节快插件。

5、两夹持送丝轮对称夹在快插件长链的两侧，可以提高快插件长链前进的稳定性，可以通过外齿嵌在相邻快插件之间的凹陷处。

6、当快插件长链处于水平状态时，其底部位于u形槽中，由u形槽承载快插件长链的重量；快插件长链的顶部高出u形槽外，由一对夹持送丝轮的外齿驱动其前进，逐个向植毛头中送料。

7、快插件被冲针推入植毛孔中后，两侧的插件外圆弧与植毛孔的内壁相配合，并实现挤压塞紧。倒刺可以阻止快插件向外移动，避免植入植毛孔中的快插件脱落。每个插件外圆弧上设置多个倒刺且相互错开，可以提高防脱落的效果。

8、对称的刷毛嵌槽为刷毛两端的对称穿出提供空间，且刷毛中段被压在快插件底部，不会发生脱落或者窜动。

9、送丝盘伺服电机控制送丝盘的释放，送丝轮伺服电机通过送丝同步带控制转向驱动轮的转动，两伺服电机同步动作，使快插件长链保持绷紧状态，避免松弛或张力过大。相邻快插件的刷毛嵌槽相对且两角部依次粘接形成快插件长链时，绕包转向驱动轮后，从固定座的顶壁进入冲针导槽中；快插件长链在转向驱动轮上的包角较大，有利于送丝的稳定性；包角皮带覆盖在快插件长链的外侧，可以避免快插件长链发生跳动或打滑，进一步提高送丝的稳定性，一个包角皮带轮位于转向驱动轮的上游，另一个包角皮带轮位于转向驱动轮的下游，张紧转向轮实现包角皮带的张紧和转向。

10、相邻快插件的插件外圆弧中部依次粘接形成快插件长链时，快插件长链从固定座的侧壁进入冲针导槽中；送丝轮伺服电机的轴端安装有主动同步带轮，主动同步带轮通过送丝同步带驱动从动同步带轮转动，从动同步带轮的上方设有同轴且同步转动的齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合且均位于底板的下方，底板的上方铰接有两个摆动座，两个摆动座的铰接轴上部安装有一对相互啮合的同步调节齿轮，两个摆动座的自由端上方分别安装有夹持送丝轮，两夹持送丝轮分别安装在芯轴的上端，两芯轴的下端分别安装有送丝驱动齿轮，两送丝驱动齿轮分别通过过桥齿轮与齿轮一及齿轮二相啮合。两夹持送丝轮之间也设有u形槽，u形槽向所述送丝孔方向延伸并与之对接，快插件长链的底部位于所述u形槽中且顶部高出u形槽外，两夹持送丝轮一侧的边沿均匀分布有多个外齿，所述外齿与插件的刷毛嵌槽相吻合。齿轮一与齿轮二同步相向转动，齿轮一与齿轮二分别通过过桥齿轮驱动两夹持送丝轮相向转动，当两个摆动座靠拢时，两夹持送丝轮夹在快插件长链两侧驱动其前进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明快插件植毛机实施例一的立体图。

图2为本发明实施例二的立体图。

图3为本发明实施例三的工作状态图。

图4为本发明实施例一中快插件长链及快插件的主视图。

图5为图4中快插件长链的立体图。

图6为本发明中快插件长链最下端的快插件被冲针冲下的状态图。

图7为本发明中的快插件被推入植毛孔中的状态图。

图8为本发明快插件植毛机实施例四的立体图。

图9为图8中快插件长链的主视图。

图10为图8中驱动部位的仰视图。

图11为图8中驱动部位的俯视图。

图中：1.植毛头；1a.固定座；1a1.送丝孔；1a2.冲针导槽；1b.毛嘴；1b1.刷毛入口；1c.毛嘴导杆；1d.冲针；2.快插件长链；2a.快插件；2a1.刷毛嵌槽；2a2.插件外圆弧；2a3.倒刺；3.送丝盘；4.导向皮带；4a.导向皮带轮；5.转向驱动轮；6.夹持送丝轮；7.u形槽；8.刷毛；9.机头；10.刷板；11.送丝盘伺服电机；12.送丝轮伺服电机；12a.主动同步带轮；13.送丝同步带；14.包角皮带；14a.包角皮带轮；14b.张紧转向轮；15.梭毛定刀；16.梭毛动刀；17.从动同步带轮；18.齿轮一；19.齿轮二；20.摆动座；21.过桥齿轮；22.送丝驱动齿轮；23.同步调节齿轮。

具体实施方式

在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

如图1至图3所示，本发明所用植毛机包括机头9，机头9上设有植毛头1和梭毛机构，梭毛机构包括梭毛定刀15和梭毛动刀16。植毛头1包括固定座1a，固定座1a中设有相平行的毛嘴导槽和冲针导槽1a2，冲针导槽1a2中设有冲针1d，毛嘴导槽中设有毛嘴导杆1c，毛嘴导杆1c的前端上方安装有毛嘴1b，毛嘴1b的中心孔道与冲针导槽1a2共轴线，毛嘴导杆1c可在毛嘴导槽中往复移动，固定座1a的顶壁设有与冲针导槽1a2垂直相交的送丝孔1a1，送丝孔1a1中插入有快插件2a，相邻快插件2a依次粘接形成快插件长链2。

快插件2a的两侧对称设有凹陷的刷毛嵌槽2a1，相邻快插件2a的刷毛嵌槽2a1相对且两角部依次粘接形成快插件长链2。

如图4、图5所示，快插件2a截面的另外两侧呈对称且共轴线的插件外圆弧2a2，插件外圆弧2a2的直径与植毛孔的内径相适配。快插件2a被冲针1d推入植毛孔中后，两侧的插件外圆弧2a2与植毛孔的内壁相配合，并实现挤压塞紧。

插件外圆弧2a2上分别设有倒刺2a3，各倒刺2a3的小端面向植毛孔的底部。倒刺2a3可以阻止快插件2a向外移动，避免植入植毛孔中的快插件2a脱落。

倒刺2a3在各自的插件外圆弧2a2上设有多个，且相邻倒刺在快插件2a的厚度方向相互错开。每个插件外圆弧2a2上设置多个倒刺2a3且相互错开，可以提高防脱落的效果。

如图1至图5所示，快插件2a面向及背向送丝孔的两侧对称设有凹陷的刷毛嵌槽2a1，相邻快插件2a的刷毛嵌槽2a1相对且两角部依次粘接形成快插件长链2。

由于相邻快插件2a的连接处非常薄弱。工作中如图6所示，最底部的快插件2a可直接由冲针1d将其冲下，被冲针1d冲击脱离快插件长链2后的快插件2a，沿冲针导槽1a2前进并进入毛嘴中心孔道中，带着一束刷毛8进入刷板10的孔眼底部。省去了切丝机构和切丝步骤，省去了弯曲成型结构和铁丝的弯曲成型动作，快插件2a与铁丝相比与孔眼的接触面积大出许多，且快插件2a可采用塑料、尼龙等非金属材料，弹性变形能力大，对刷毛8的固定更加可靠。快插件2a具有耐腐蚀性能，不会因工作环境恶劣，出现锈蚀的情况。快插件2a也可以采用金属材料。

尽管快插件2a与植毛孔之间结合紧密，但是均为摩擦阻力，快插件2a的倒刺2a3不会嵌入植毛孔的内壁中，通过拉扯刷毛8可以强行将快插件2a取出。由于快插件2a的弹性变形能力，不会对植毛孔的内壁造成损伤。在每个植毛孔的底部还可以设置拆卸孔，通过拆卸孔可以从背面将快插件2a推出植毛孔，使植毛孔弯曲恢复到植毛前的状态，可以重新进行植毛，以实现刷板10的重复利用。

快插件长链2卷绕在送丝盘3上送出，通过转向驱动轮5向送丝孔1a1送料，送丝盘3与转向驱动轮5之间设有一对夹在快插件长链两侧的导向皮带4，导向皮带4的两端及中部分别设有导向皮带轮4a。快插件长链2从送丝盘3上送出后，在导向皮带4的扶持及导向下，可以避免在前进过程中的跳动，经过转向驱动轮5转弯后，进入送丝孔1a1，可以保证快插件2a的稳定供料。转向驱动轮5包角较大，送料稳定，每转动一定角度，准确送入一节快插件2a，等待冲针1d冲击的快插件2a完整暴露在冲针导槽1a2中。

固定座1a的送丝孔1a1外侧设有一对夹持送丝轮6，快插件长链2可以被夹持在两夹持送丝轮6之间向固定座1a的送丝孔1a1中送料。两夹持送丝轮6对称夹在快插件长链2的两侧，可以提高前进的稳定性，可以通过外齿嵌在相邻快插件2a之间的凹陷处。

送丝盘3由送丝盘伺服电机11驱动，转向驱动轮5由送丝轮伺服电机12通过送丝同步带13驱动；转向驱动轮5的外侧设有包角皮带14，包角皮带14覆盖在该段快插件长链2的外侧，包角皮带14的两端绕包在包角皮带轮14a上，包角皮带14的中部绕包在张紧转向轮14b上。

送丝盘伺服电机11控制送丝盘3的释放，送丝轮伺服电机12通过送丝同步带13控制转向驱动轮5的转动，两伺服电机同步动作，使快插件长链2保持绷紧状态，避免松弛或张力过大。快插件长链2在转向驱动轮5上的包角较大，有利于送丝的稳定性；包角皮带14覆盖在快插件长链2的外侧，可以避免快插件长链2发生跳动或打滑，进一步提高送丝的稳定性，一个包角皮带轮位于转向驱动轮5的上游，另一个包角皮带轮位于转向驱动轮5的下游，张紧转向轮14b实现包角皮带14的张紧和转向。

如图2所示，两夹持送丝轮6之间设有u形槽7，u形槽7向送丝孔1a1方向延伸并与之对接，快插件长链2的底部位于u形槽7中且顶部高出u形槽7外，两夹持送丝轮6一侧的边沿均匀分布有多个外齿，外齿对称嵌于相邻快插件2a之间的凹陷处。当快插件长链2处于水平状态时，其底部位于u形槽7中，由u形槽7承载快插件长链2的重量；快插件长链2的顶部高出u形槽7外，由一对夹持送丝轮6的外齿驱动其前进，逐个向植毛头1中送料。

如图7所示，各快插件2a将每束刷毛8从中部折叠嵌入植毛孔的底部，每束刷毛8的两端分别从相应的刷毛嵌槽2a1中穿出。对称的刷毛嵌槽2a1为刷毛8两端的对称穿出提供空间，且刷毛8中段被压在快插件2a底部，不会发生脱落或者窜动。

本发明的快插件植毛方法，每个植毛循环包括如下步骤：⑴毛嘴导杆1c带着毛嘴1b后移至与固定座1a贴合；

⑵梭毛动刀16正向转动将一束刷毛从毛嘴1b一侧的刷毛入口1b1送至毛嘴中心孔道处；

⑶快插件长链2从固定座1a侧壁的送丝孔1a1送入一节，使底部的快插件2a完整暴露在冲针导槽1a2中；各快插件2a的两侧对称设有凹陷的刷毛嵌槽2a1，相邻快插件2a依次粘接；

⑷冲针1d前进，先将底部的快插件2a从快插件长链2上冲下，然后推着快插件2a沿冲针导槽1a2前进；

⑸快插件2a的前部接触到刷毛后，将刷毛从中部折弯并卷入毛嘴中心孔道中，刷毛两端分别嵌入刷毛嵌槽2a1中，此时梭毛动刀16反向转动复位；

⑹毛嘴导杆1c带动毛嘴1b前进，直至毛嘴1b前端抵靠在刷板的植毛孔处；

⑺冲针1d顶着快插件2a及刷毛从毛嘴中心孔道进入植毛孔的底部，快插件2a将毛根锁定在植毛孔中；

⑻冲针1d及毛嘴导杆1c后移，回到步骤⑴进行下一轮植毛。

如图8至图11所示，当相邻快插件2a的插件外圆弧2a2中部依次粘接形成快插件长链2时，快插件长链2从固定座1a的侧壁进入冲针导槽1a2中。送丝轮伺服电机12的轴端安装有主动同步带轮12a，主动同步带轮12a通过送丝同步带驱动从动同步带轮17转动，从动同步带轮17的上方设有同轴且同步转动的齿轮一18，齿轮一18与齿轮二19相啮合且均位于底板的下方，底板的上方铰接有两个摆动座20，两个摆动座20的铰接轴上部安装有一对相互啮合的同步调节齿轮23，两个摆动座20的自由端上方分别安装有夹持送丝轮，两夹持送丝轮分别安装在芯轴的上端，两芯轴的下端分别安装有送丝驱动齿轮22，两送丝驱动齿轮22分别通过过桥齿轮21与齿轮一18及齿轮二19相啮合。

两夹持送丝轮之间也设有u形槽，u形槽向送丝孔方向延伸并与之对接，快插件长链的底部位于u形槽中且顶部高出u形槽外，两夹持送丝轮一侧的边沿均匀分布有多个外齿，外齿与插件的刷毛嵌槽相吻合。齿轮一18与齿轮二19同步相向转动，齿轮一18与齿轮二19分别通过过桥齿轮21驱动两夹持送丝轮相向转动，当两个摆动座20靠拢时，两夹持送丝轮夹在快插件长链两侧驱动其前进。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。