一种无人机机载防爆箱的制作方法

1.本实用新型属于易爆危险品处理设备领域，具体涉及的是一种无人机机载防爆箱。


背景技术：

2.在以往的高层建筑物涉爆现场处置过程中，转移爆炸物不能通过乘坐电梯方式进行转移，如果爆炸物在电梯中爆炸危害程度更大，如果使用机器人爬楼梯的方式的进行，由于楼层太高机器人的机动性受限。按照以往的处置方法，直接将爆炸物从阳台或者窗户直接丢下来，落到地面上爆炸物会自行解体失效，但这种方法也存在很多安全隐患，比如爆炸物在建筑物密集场所或者高层建筑物下方有障碍物等等，都会影响这种方法的可行性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种能够快速转移高层建筑物涉爆现场的爆炸物的无人机机载防爆箱。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种无人机机载防爆箱，包括与无人机连接的稳定器，其结构要点是，稳定器通过拉绳连接有防爆箱体，所述的防爆箱体包括两端为开口端的筒体，筒体的筒壁厚度与筒体的外径为反比例关系。
5.进一步的，筒体的端部可拆卸的连接有防脱部。
6.进一步的，防脱部包括固定形状的外环体和弹性的内环体，外环体与筒体的端部通过魔术贴连接，内环体与外环体之间设置有弹性网。
7.进一步的，筒体为分层结构，筒体由数个直径不同的圆筒套设组成。
8.进一步的，拉绳至少为三根且三根拉绳不位于同一个竖向平面上。
9.与现有技术相对比，本实用新型的有益效果是：在转移高层建筑物发现的爆炸物时，可由无人机挂载防爆箱飞至涉爆现场附近的阳台或者窗户，由楼层中的排爆手使用机械臂或者机器人将爆炸物转移至防爆箱内，再由无人机将爆炸物转移到安全区域，可以有效解决高层建筑物涉爆现场转移爆炸物的难题。
附图说明
10.图1为本实用新型的稳定器与防爆箱的连接示意图；
11.图2为本实用新型的防爆箱结构示意图；
12.图3为本实用新型的防脱部结构示意图；
13.图4为本实用新型的筒体剖面结构示意图；
14.其中，1
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稳定器，2
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拉绳，3
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防爆箱体，4
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筒体，5
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防脱部，6
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外环体，7
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内环体，8
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弹性网，9
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圆筒套。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参阅图1至图4所示，一种无人机机载防爆箱，包括与无人机连接的稳定器1，所述的稳定器1通过拉绳2连接有防爆箱体3，所述的防爆箱体3包括两端为开口端的筒体4，筒体4的筒壁厚度与筒体4的外径为反比例关系，使用ls
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dyna有限元程序模拟炸药对壳体的作用过程，由于模型可看做旋转体，因此模型可简化为二维轴对称模型，有限元模型由炸药、空气和外壳(相当于筒体)组成，其中空气和炸药使用多物质ale算法，外壳使用lagrange算法，炸药和空气之间使用流固耦合定义其相互作用方式，炸药装药采用球形装药，起爆点位于装药中心，为防止爆轰波在空气域发生反射，在空气域边界添加无放射边界条件，计算单位采用cm
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g
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μs。而关于材料参数的设置为：
17.空气使用mat_null本构模型和eos_linear_polynomial状态方程，材料参数见表1。
18.表1空气的材料参数
[0019][0020]
炸药材料为tnt，使用mat_high_explosive_burn本构模型和eos_jwl状态方程，材料参数见表2。
[0021]
表2炸药的材料参数
[0022][0023]
壳体材料为45#钢，采用mat_johnson_cook本构模型和eos_gruneisen状态方程，材料参数见表3。
[0024]
表3壳体的材料参数
[0025][0026]
tnt装药质量为0.5kg，可计算出球形tnt装药半径为4.18cm，保持外壳厚度5mm，增加外壳直径后，得出的结论是，外壳厚度为5mm时，外壳临界直径在170～180mm之间，外壳厚度为3mm时，外壳临界直径在200～220mm之间，所以在不改变筒体壁厚时，需要增加筒体的直径，如果要减少筒体的直径，则应当增加筒体的壁厚。
[0027]
另外，筒体4的端部可拆卸的连接有防脱部5，防脱部5包括固定形状的外环体6和弹性的内环体7，外环体6与筒体4的端部通过魔术贴连接，内环体7与外环体6之间设置有弹性网8，当机器人或机械臂将爆炸物送至筒体4内时，弹性网8可以很好的对爆炸物进行限位，以免转移中掉落，同时在转移到指定地点要进行排爆处理时，可直接将防脱部5取下，从而方便的将筒体4内的爆炸物进行拿取。
[0028]
另外，筒体4为分层结构，筒体4由数个直径不同的圆筒套9设组成，具体的圆筒套9采用聚乙烯材料制成，筒体4的组成层数为30层，可抗0.5公斤tnt当量炸药爆炸时产生的冲击波和破片，具有较高的安全性。
[0029]
而拉绳2至少为三根且三根拉绳2不位于同一个竖向平面上，这样就使防爆箱体3在空中转移的过程中具有一定的稳定性。
[0030]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种无人机机载防爆箱，包括与无人机连接的稳定器，其特征在于：所述的稳定器通过拉绳连接有防爆箱体，所述的防爆箱体包括两端为开口端的筒体，筒体的筒壁厚度与筒体的外径为反比例关系。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载防爆箱，其特征在于：所述的筒体的端部可拆卸的连接有防脱部。3.根据权利要求2所述的一种无人机机载防爆箱，其特征在于：所述的防脱部包括固定形状的外环体和弹性的内环体，外环体与筒体的端部通过魔术贴连接，内环体与外环体之间设置有弹性网。4.根据权利要求1所述的一种无人机机载防爆箱，其特征在于：所述的筒体为分层结构，筒体由数个直径不同的圆筒套设组成。5.根据权利要求1所述的一种无人机机载防爆箱，其特征在于：所述的拉绳至少为三根且三根拉绳不位于同一个竖向平面上。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机载防爆箱，包括与无人机连接的稳定器，其结构要点是，稳定器通过拉绳连接有防爆箱体，所述的防爆箱体包括两端为开口端的筒体，筒体的筒壁厚度与筒体的外径为反比例关系；本实用新型的有益效果是：在转移高层建筑物发现的爆炸物时，可由无人机挂载防爆箱飞至涉爆现场附近的阳台或者窗户，由楼层中的排爆手使用机械臂或者机器人将爆炸物转移至防爆箱内，再由无人机将爆炸物转移到安全区域，可以有效解决高层建筑物涉爆现场转移爆炸物的难题。现场转移爆炸物的难题。现场转移爆炸物的难题。


技术研发人员：叶贵红 骆春阳 陈鹏亘
受保护的技术使用者：台州市公安局
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/10/15