一种可有效避障的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种可有效避障的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面都有较大差异，可满足军事、拍摄、监控等各个领域使用需求。
3.传统的可避障的无人机，都是采用超声波进行避障，而超声波避障的方式，检测精度比较低，且由于其结构特性容易受飞机桨频振动的影响从而产生不稳定的现象发生，不仅影响工作效率，且导致人们的使用效率下降，为此，我们提供一种可有效避障的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可有效避障的无人机，旨在改善可有效准确识别距离飞行器最近的物体距离，可有效增强抗干扰能力，有效提高装置的感知性能与可靠性问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种可有效避障的无人机，包括机体，所述机体两侧表面均设有机臂，每个所述机臂一侧表面均固定安装有安装架，每个所述安装架上端均固定安装有若干螺旋桨，所述机体前后两侧表面均固定安装有红外感知系统，所述红外感知系统包括信号接收端、信号发射端，所述机体一侧表面下端固定安装有摄像头，所述机体下端表面中部位置开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有远程控制装置。
6.优选的，每个所述安装架下端表面中部位置均固定安装有支撑腿，每个所述支撑腿表面均固定安装有减震弹簧，每个所述支撑腿下端表面均固定安装有固定支脚。
7.优选的，每个所述机臂均固定安装在机体两侧表面，每个所述机臂延机体边缘处均向外倾斜45度。
8.优选的，每个所述安装架的结构均为圆柱型结构，所述安装槽由两个半圆形与矩形构成。
9.优选的，所述红外感知系统的探测距离为7米，所述红外感知系统的感知范围为水平方向70度，且垂直方向为20度的锥体形状。
10.优选的，所述固定支脚的形状为圆柱形，每个固定支脚下端表面均固定安装有缓冲垫，每个所述缓冲垫的材质为橡胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、通过设置红外感知系统，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离，且红外感知系统可用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70
°
、垂直方向20
°
的锥体形状，不仅探测面积大，可有效准确识别距离飞行
器最近的物体距离，可有效增强抗干扰能力，有效提高装置的感知性能与可靠性；
13.(2)、通过在安装架下端设置支撑腿和固定支脚可在机体落地时起到支撑作用，通过在每个支撑腿表面安装减震弹簧可有效减小机体落地时的震动，通过设置缓冲垫可缓解冲击力，有效保护机体，提高装置的使用寿命，增强装置的实用性；
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型整体的结构示意图；
16.图2是本实用新型红外感知系统的结构示意图；
17.图3是本实用新型支撑腿的结构示意图；
18.图4是本实用新型缓冲垫的结构示意图。
19.主要元件符号说明
20.1、机体；2、机臂；3、安装架；4、螺旋桨；5、摄像头；6、安装槽； 7、远程控制装置；8、红外感知系统；9、支撑腿；10、减震弹簧；11、固定支脚；12、缓冲垫。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.实施例1，如图1
‑
4所示，一种可有效避障的无人机，包括机体1，机体1两侧表面均
设有机臂2，每个机臂2一侧表面均固定安装有安装架3，每个安装架3上端均固定安装有若干螺旋桨4，机体1前后两侧表面均固定安装有红外感知系统8，红外感知系统8包括信号接收端、信号发射端，机体1一侧表面下端固定安装有摄像头5，机体1下端表面中部位置开设有安装槽6，安装槽6内部固定安装有远程控制装置7，每个安装架3下端表面中部位置均固定安装有支撑腿9，每个支撑腿9表面均固定安装有减震弹簧 10，每个支撑腿9下端表面均固定安装有固定支脚11，每个机臂2均固定安装在机体1两侧表面，每个机臂2延机体1边缘处均向外倾斜45度，每个安装架3的结构均为圆柱型结构，安装槽6由两个半圆形与矩形构成，红外感知系统8的探测距离为7米，红外感知系统8的感知范围为水平方向70度，且垂直方向为20度的锥体形状，固定支脚11的形状为圆柱形，每个固定支脚11下端表面均固定安装有缓冲垫12，每个缓冲垫12的材质为橡胶材质，通过设置红外感知系统8，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离，且红外感知系统8可用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70
°
、垂直方向20
°
的锥体形状，不仅探测面积大，可有效准确识别距离飞行器最近的物体距离。
25.工作原理：在使用时，通过设置红外感知系统8，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离，且红外感知系统8可用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70
°
、垂直方向20
°
的锥体形状，不仅探测面积大，可有效准确识别距离飞行器最近的物体距离。
26.本实用新型的工作过程和有益效果如下：通过设置红外感知系统，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离且，红外感知系统可用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70
°
、垂直方向20
°
的锥体形状，不仅探测面积大，可有效准确识别距离飞行器最近的物体距离，可有效增强抗干扰能力，有效提高装置的感知性能与可靠性。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。