一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台的制作方法

一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台
技术领域
1.本实用新型涉及无人机搭载台技术领域，更具体地说，涉及一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.植保无人机在进行农业工作时，其向地面喷洒的药剂可能飘至摄像头组件上对其镜片造成污染，影响摄像头的视频拍摄效果，另外在无人机飞过地面上空时可能会吹起大量灰尘和植物粉尘，进而对摄像头镜片及内部元件造成损伤，因此针对上述问题，提出一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定架，所述固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，所述摄像头顶架下端安装有摄像头组件，所述无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，所述摄像头顶架位于半弧形固定罩内，所述半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，所述半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，所述固定架下侧壁开设有与半弧形固定罩相配合的环形滑槽，所述金属封闭罩与环形滑槽为滑动连接，所述金属封闭罩下侧壁固定连接有与内透明罩相配合的外透明罩，所述内透明罩下端固定连接有固定座，所述外透明罩下端固定连接有转动块，且转动块与固定座为转动连接，所述固定座上端固定连接有电机，所述电机下输出端贯穿固定座和转动块固定连接有安装块，所述安装块上铰接有与外透明罩和内透明罩相配合的刷条，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
9.进一步的：所述固定架下侧壁开设有两个l型安装槽，且两个l型安装槽相互对称设置，所述摄像头顶架上侧壁固定连接有与l型安装槽相配合的l型卡块，摄像头顶架上的l型卡块可插进l型安装槽内滑动，便于使用者对其摄像头顶架与固定架连接安装。
10.进一步的：所述摄像头顶架上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有限位螺栓，所述固定架下侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架进行限位，便于使用者将固定架和摄像头顶架连接紧固。
11.进一步的：所述金属封闭罩外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩使其滑动，同时拉板可与磁铁块吸引贴合，有效提高金属封闭罩与半弧形固定罩贴合的紧密性。
12.进一步的：所述刷条的数量为两个，且两个所述刷条相互对称设置，所述安装块与刷条之间安装有扭力弹簧，可使安装块的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧可加强刷条与外透明罩贴合力，提高刷洗效果。
13.进一步的：所述外透明罩内壁固定连接有海绵条，且海绵条与内透明罩外壁相贴合，海绵条可对内透明罩和外透明罩起到清理及密封作用，有效防止粉尘渗入内透明罩与外透明罩之间的间隙内。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
17.(2)固定架下侧壁开设有两个l型安装槽，且两个l型安装槽相互对称设置，摄像头顶架上侧壁固定连接有与l型安装槽相配合的l型卡块，摄像头顶架上的l型卡块可插进l型安装槽内滑动，便于使用者对其摄像头顶架与固定架连接安装。
18.(3)摄像头顶架上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有限位螺栓，固定架下侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架进行限位，便于使用者将固定架和摄像头顶架连接紧固。
19.(4)金属封闭罩外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩使其滑动，同时拉板可与磁铁块吸引贴合，有效提高金属封闭罩与半弧形固定罩贴合的紧密性。
20.(5)刷条的数量为两个，且两个刷条相互对称设置，安装块与刷条之间安装有扭力弹簧，可使安装块的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧可加强刷条与外透明罩贴合力，提高刷洗效果。
21.(6)外透明罩内壁固定连接有海绵条，且海绵条与内透明罩外壁相贴合，海绵条可对内透明罩和外透明罩起到清理及密封作用，有效防止粉尘渗入内透明罩与外透明罩之间的间隙内。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的正视结构示意图；
24.图3为图2的部分放大结构示意图；
25.图4为图3中a处的结构示意图。
26.图中标号说明：
27.1无人机主体、2固定架、201l型安装槽、202环形滑槽、3摄像头顶架、4l型卡块、5半弧型固定罩、6内透明罩、7金属封闭罩、8外透明罩、9磁铁块、10固定座、11转动块、12电机、13安装块、14刷条、15扭力弹簧、16海绵条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1：
32.请参阅图1
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2，一种植保无人机前置fpv的摄像头搭载台，包括无人机主体1，请参阅图3，无人机主体1下端固定连接有固定架2，固定架2上可拆卸安装有摄像头顶架3，摄像头顶架3下端安装有摄像头组件，无人机主体1下端固定连接有半弧形固定罩5，摄像头顶架3位于半弧形固定罩5内，半弧形固定罩5下侧壁固定连接有内透明罩6，半弧形固定罩5上滑动连接有位于内透明罩6外侧的金属封闭罩7，固定架2下侧壁开设有与半弧形固定罩5相配合的环形滑槽202，金属封闭罩7与环形滑槽202为滑动连接，金属封闭罩7下侧壁固定连接有与内透明罩6相配合的外透明罩8，请参阅图4，内透明罩6下端固定连接有固定座10，外透明罩8下端固定连接有转动块11，且转动块11与固定座10为转动连接，固定座10上端固定连接有电机12，电机12为微型减速电机，本实用所选用的电机型号为zwbpd024024
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36，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的电机，电机12下输出端贯穿固定座10和转动块11固定连接有安装块13，安装块13上铰接有与外透明罩8和内透明罩6相配合的刷条14，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。
33.请参阅图3，固定架2下侧壁开设有两个l型安装槽201，且两个l型安装槽201相互对称设置，摄像头顶架3上侧壁固定连接有与l型安装槽201相配合的l型卡块4，摄像头顶架3上的l型卡块4可插进l型安装槽201内滑动，便于使用者对其摄像头顶架3与固定架2连接安装。
34.请参阅图3，摄像头顶架3上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有限位螺栓，固定架2下
侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架2上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架3进行限位，便于使用者将固定架2和摄像头顶架3连接紧固。
35.请参阅图3，金属封闭罩7外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩7使其滑动，同时拉板可与磁铁块9吸引贴合，有效提高金属封闭罩7与半弧形固定罩5贴合的紧密性。
36.请参阅图4，刷条14的数量为两个，且两个刷条14相互对称设置，安装块13与刷条14之间安装有扭力弹簧15，可使安装块13的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧15可加强刷条14与外透明罩8贴合力，提高刷洗效果。
37.请参阅图4，外透明罩8内壁固定连接有海绵条16，且海绵条16与内透明罩6外壁相贴合，海绵条16可对内透明罩6和外透明罩8起到清理及密封作用，有效防止粉尘渗入内透明罩6与外透明罩8之间的间隙内。
38.工作原理：当使用人员需要对无人机摄像头进行安装时，将摄像头顶架3上的l型卡块4插进固定架2上的l型安装槽201内，再将摄像头顶架3上的限位螺栓拧进固定架2下侧壁的限位孔内，最后通过拉板拉动金属封闭罩7使其从半弧形固定罩5内滑出，并沿着固定架2上的环形滑槽202滑动，金属封闭罩7带动外透明罩8使其围绕摄像头转动，金属封闭罩7下端的转动块11在固定座10上转动，固定座10和转动块11可提高外透明罩8与金属封闭罩7转动的稳定性，直到金属封闭罩7与半弧形固定罩5上的磁铁块9贴合固定，此时外透明罩8和内透明罩6将摄像头封闭起来，当外透明罩8或内透明罩6外表面附着有许多粉尘时，可将电机12开启，电机12带动安装块13上的刷条14进行旋转，刷条14可将外透明罩8和内透明罩6表面的粉尘刷去。
39.以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。