一种集成型多通道抛投器的壳体结构的制作方法

1.本实用新型涉及抛投器产品领域，特别是涉及应用于无人机等设备抛投使用的抛投器壳体结构。


背景技术：

2.这里抛投器是指应用于无人机等设备抛投使用的抛投器，现有无人机抛投使用的抛投器多为采用舵机抛投器，这种抛投器上设有通过舵机摇杆带动的伸缩臂，伸缩臂还具有挂杆的作用，也就是伸缩臂的一端是连接舵机摇杆，而伸缩臂的另一端是自由端不与其他结构固定连接，使用时通过舵机摇杆带动伸缩臂缩回使其自由端为悬空状态，将要抛投的挂钩从悬空的自由端穿挂在伸缩臂上，再通过舵机摇杆带动伸缩臂伸出使其自由端被挡住要抛投的挂钩无法从自由端掉落，即完成抛投前的准备，待无人机等设备飞行或移动至抛投地点时，控制舵机摇杆带动伸缩臂动作缩回使其自由端悬空，挂钩脱离伸缩臂掉落从而实现抛投。
3.上述结构的这种抛投器在使用中存在这下述的几个问题，一、悬挂的重量较低，无法提升，二、重量超出，可能造成伸缩臂的缩回阻力增大，舵机的驱动力负载超负荷，容易烧坏，无法实现摇杆带动动作，抛投不畅或无法实现抛投动作，三、单个舵机抛投器通常只能悬挂抛投一件，工作使用效益不高，四、如需要多件抛投需安装多个舵机抛投器，需分别安装，拆装较为麻烦，在无人机上所需位置的安装面积增加，现有无人机的结构可能无法满足安装，五、整体为裸露结构，容易受到磕、碰、摔等的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集成型多通道抛投器的壳体结构，该壳体结构是一种新型结构，可达到同时挂载抛投多件的使用结构，壳体结构设置紧凑，体积小结构强度高。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种集成型多通道抛投器的壳体结构，包括呈方型体结构的壳体和安装板，所述壳体内设有多个分别供安装板安装的通道安装腔以及控制安装腔，所述壳体上开设有一一对应各通道安装腔的抛投穿孔，多个抛投穿孔均布间隔排列开设在壳体的一面上，所述壳体上与开设抛投穿孔的相对面为抛投器安装连接面，所述壳体上与抛投器安装连接面相邻的一面为通向通道安装腔和控制安装腔的安装口并设有用于盖住安装口的活动面板，两两通道安装腔之间设有安装间隔板，所述壳体上还开设有接线安装孔，所述安装板上开设有对应抛投穿孔的插入口。
6.所述安装间隔板并排设置并与活动面板垂直设置，所述控制安装腔设置在各通道安装腔与活动面板之间，所述控制安装腔与各通道安装腔之间设有可拆装的活动间隔板，所述活动间隔板上对应各通道安装腔开设有穿线孔，所述接线安装孔对应控制安装腔开设。
7.所述壳体上对应控制安装腔开设有按钮安装孔；和/或所述壳体上对应控制安装
腔开设有天线安装孔。
8.所述壳体内壁上开设有供活动间隔板边沿嵌入的插槽，所述抛投器安装连接面上对应插槽开设有供活动间隔板从抛投器安装连接面外穿插入壳体内的穿插槽。
9.所述安装口的周围内侧壁边沿上均布开设有方形槽，所述活动面板的内侧边沿一周设有对应嵌入安装口内并盖住安装口外边沿的台阶槽，所述台阶槽的侧壁上分别一一对应各方形槽凸设有用于嵌入方形槽内勾住的勾块，所述勾块为便于导入方形槽和达到稳定勾在方形槽内的结构。
10.所述安装板设有安装部，所述通道安装腔设有与安装部厚度一致的安装部插缝，所述安装板的外轮廓设有安装限定形状，所述通道安装腔内形成有与安装限定形状相应的安装限定结构。
11.所述安装板上开设有线路槽，所述线路槽的端口贯通安装板的侧边面，所述线路槽的端口对应在安装部的区域内。
12.所述抛投器安装连接面的侧边一周均布延伸形成有多个安装凸耳，所述安装凸耳上开设有穿孔。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述一种集成型多通道抛投器的壳体结构，其结构上可实现集成多个抛投模块构成多个抛投通道，达到抛投器可同时多通道挂载抛投使用，每个抛投通道可实现独立挂重承载、独立控制动作，多个通道之间不会相互影响的，从而可提高抛投工作使用效益，另外，集成在同一壳体结构内，布设结构可紧凑排布，减少整体体积，减少安装连接面积，整体结构强度高，提升可挂载重量，抛投器在使用安装时，仅需一次安装操作，操作简便。另外上述的壳体结构设置，内部空间结构紧凑，内部结构部件的安装固定简便，具体的安装板固定方式可无需锁定，仅通过壳体结构、内部结构与安装板的结构配合达到固定，且能够稳定固定，方便了生产装配安装，易于生产制造成型，挂载安装操作简便牢固稳定，不易受到损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的结构示意图；
15.图2和图3是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的壳体不同角度分解结构示意图；
16.图4是本实用新型涉及的一种集成型多通道抛投器的安装板结构示意图。
17.图中：
18.抛投器主体10；抛投挂环20；
19.壳体1；通道安装腔11；安装部插缝111；安装限定结构112；
20.控制安装腔12；抛投穿孔13；抛投器安装连接面14；安装凸耳141；
21.安装口15；活动面板16；台阶槽161；勾块162；安装间隔板17；
22.接线安装孔181；按钮安装孔182；天线安装孔183；
23.插槽184；穿插槽185；方形槽186；活动间隔板19；穿线孔191；
24.安装板21；插入口211；安装部213；
25.安装限定形状214；线路槽215。
具体实施方式
26.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
27.本实施例通过公开的一种上述壳体结构的集成型多通道抛投器来详细公开结构，本实施例的一种集成型多通道抛投器可应用于常见的无人机或其他高空设备的抛投使用，如应用于无人机抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，还可应用于其他具有相同相似操作需要的使用，其结构如图1所示，包括使用时安装于无人机或其他设备上的抛投器主体10和用于与抛投器主体10连接和抛投分离的抛投挂环20，抛投挂环20的其主要具有可嵌入穿设在抛投器主体10 的环部，其他部位结构、形状、材质等可根据所要抛投物品的使用需要来设置选择，甚至可以是直接设置在所要抛投物品上结构部件，本实施例中不具体限定，而所述抛投器主体10是本实用新型产品的主要结构，是本实施例的主要详细描述对象，其包括壳体1及设置在壳体1内的抛投模块和控制模块(图中不可见，控制模块为电控部分，该部分为电子元器件电路板块的结构，该部分结构可由电子领域技术人员根据所要实现的电控功能作用来设置，这里不详细描述，不影响对本案所要保护的技术方案的理解)。如图2和图3所示，所述壳体 1内设有多个分别安装有抛投模块的通道安装腔11以及供控制模块安装的控制安装腔12，所述壳体1上开设有一一对应各通道安装腔11的抛投穿孔13，各抛投穿孔13分别供抛投挂环20穿入挂在抛投模块上，所述抛投模块电线路分别连接控制模块由其控制抛投动作，抛投使用时，将所要抛投物品与抛投挂环 20连接，再将抛投挂环20的环部穿抛投穿孔13穿入穿设在抛投模块上吊挂住，可各通道都吊挂也可择其中一个或几个吊挂，完成抛投前的准备工作，待到达指定的抛投地点后通过控制控制模块来控制各通道的抛投模块动作使得吊挂其上的抛投挂环20脱离，随抛投物品掉落，从而完成抛投，完成多通道吊挂抛投的工作，大大提高了抛投工作的使用效益，解决了现有技术中存在的问题，下面结合附图2、图3和图4进行进一步的详细结构的描述。
28.所述抛投模块包括安装板21以及可活动设置在安装板21上的吊挂部件和改变状态部件、设置在安装板21上连接改变状态部件用于控制改变状态部件动作的电控动作机构，所述安装板21上开设有对应抛投穿孔13供抛投挂环20嵌入的插入口211，所述吊挂部件、改变状态部件和电控动作机构图中不可见，这些部件不是本案的改进之处，这里就不再详细描述。
29.如图中所示，所述壳体1呈方型体结构，其可用韧性强度较好材质制成，上面所述的多个抛投穿孔13均布间隔排列开设在壳体1的一面上，所述壳体1 上与开设抛投穿孔13的相对面为抛投器安装连接面14，本实施例中抛投器安装连接面14的安装方式是所述抛投器安装连接面14的侧边一周均布延伸形成有多个安装凸耳141，所述安装凸耳141上开设有穿孔供锁固部件穿设锁固，所述壳体1上与抛投器安装连接面14相邻的一面为通向通道安装腔11和控制安装腔12的安装口15并设有用于盖住安装口15的活动面板16，两两通道安装腔 11之间设有安装间隔板17，所述壳体1上还开设有供控制模块电线路穿设的接线安装孔181。
30.本实施例中所述安装间隔板17并排设置并与活动面板16垂直设置，所述控制安装腔12设置在各通道安装腔11与活动面板16之间，可见所述通道安装腔11相对活动面板16并排为一排，各通道安装腔11的连通控制安装腔12，所述控制安装腔12与各通道安装腔11之
间设有可拆装的活动间隔板19，所述控制模块安装在活动间隔板19上，所述接线安装孔181对应控制安装腔12开设供线路连接至控制模块上，所述活动间隔板19上对应各通道安装腔11开设有穿线孔191供对应的抛投模块上的线路穿出，本实施例中，如图中所示所述壳体1内壁上开设有供活动间隔板19边沿嵌入的插槽184，所述抛投器安装连接面14上对应插槽184开设有供活动间隔板19从抛投器安装连接面14外穿插入壳体1内的穿插槽185，该结构设置能够使得活动间隔板19的安装稳定，安装时无需额外的锁固操作，简化装配操作工序，这里说明一下虽然作用是为达到无需锁固的简化操作，但是对于需要锁固的上述结构也可对应设置锁固来进一步锁固。另外，所述安装口15的周围内侧壁边沿上均布开设有方形槽186，所述活动面板16的内侧边沿一周设有对应嵌入安装口15内并盖住安装口15外边沿的台阶槽161，所述台阶槽161的侧壁上分别一一对应各方形槽186凸设有用于嵌入方形槽186内勾住的勾块162，所述勾块162为便于导入方形槽186和达到稳定勾在方形槽186内的结构，如具有便于导入的倾斜面和稳定勾住的垂直于打开活动面板方向的水平面勾住配合的结构，该结构设置的作用是，提高活动面板16盖住安装口15的牢固性，避免活动面板16容易被打开，避免内部结构设置受到破坏。
31.本实施例中所述控制模块上可连接设有电源开关按钮，使得抛投器的单独电源控制，所述壳体1上对应控制安装腔12开设有供电源开关按钮安装的按钮安装孔182；还有，由于抛投器的使用是设置为可拆装的，为达到使用便利，所述控制模块上还可连接设有天线，所述壳体1上对应控制安装腔12开设有供天线安装的天线安装孔183，独立的天线单元，单独配置遥控器收发信号，单独控制工作，应用于无人机上时可避免无人机遥控信号的干扰，可便于抛投器的其他设备安装应用。
32.为更好的达到上述简化装配操作工序的效果，本实施例中，所述抛投模块安装在通道安装腔11的方式可采用结构限定的方式来达到稳固安装，且由壳体 1的布局结构紧凑更有利于稳定结构的设置，如图中所示，所述安装板21设有安装部213，所述通道安装腔11设有与安装部213厚度一致的安装部插缝111，所述安装板21的外轮廓设有安装限定形状214，所述通道安装腔11内形成有与安装限定形状214相应的安装限定结构112，这里安装限定形状214与安装限定结构112为能够达到安装板21立设时上、下和内或外边沿的限定结构，从而达到免锁固操作、快速安装的效果。另外，由于上述活动隔板19的穿插结构设置，为方便在装配时方便将抛投模块上的线路从穿线孔191引出，所述安装板21上开设有供抛投模块连接控制模块的电线路嵌设的线路槽215，所述线路槽215的端口贯通安装板21朝向活动隔板19的侧边面且对应穿线孔191设置，还有所述线路槽215的端口对应在安装部213的区域内，该结构设置能够使得安装板 21安装入通道安装腔11内时，线路槽215的线路能够被较好的限定住而不会脱出线路槽215，进一步的利于抛投模块上的线路从穿线孔191引出。
33.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。