一种无人机悬停飞行训练的定位装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机悬停飞行训练的定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机悬停飞行，即无人机在一定的高度上，停留在某一地点上空的飞行，无人机在悬停飞行训练时，经常需要地面定位器给无人机进行位置定位，目前使用的无人机定位装置大多功能单一，无法对进行训练的无人机提供防护，容易造成无人机的摔坏，对于电机驱动的无人机无法及时补充电量，影响悬停训练的效率，而且使用者难以将无人机进行收纳，不便于携带，因此需要设计一种无人机悬停飞行训练的定位装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种无人机悬停飞行训练的定位装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种无人机悬停飞行训练的定位装置，包括顶面开口的矩形箱体，矩形箱体内壁前后侧面上部均开设凹槽，矩形箱体顶面左右两侧均开设沿前后方向的矩形缺口，矩形箱体内部上方设置横板，横板位于矩形缺口底面上方，横板前后侧面左部均固定安装横轴，横轴可在凹槽内左右移动，矩形箱体内壁左右侧面均固定安装导轨，导轨上均滑动连接电动滑块，两个电动滑块之间固定安装锥形平台，锥形平台顶面中部开设第一盲孔，第一盲孔内设置无人机充电装置，锥形平台顶面设置无人机，无人机的机体底面沿环形均匀固定安装多个机脚，机脚侧面与锥形平台侧面接触配合，无人机的机体底面中部开设第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔内设置锁止结构，无人机充电装置通过对接第二盲孔对无人机进行充电，锁止结构能将锥形平台与无人机进行锁止，横板底面固定安装缓冲垫，缓冲垫底面固定安装超声波发射器，无人机的机体底面固定安装超声波接收器，矩形箱体内自带电源。
6.如上所述的一种无人机悬停飞行训练的定位装置，所述的无人机充电装置包括电动伸缩杆，第一盲孔底面固定安装竖直的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定安装固定块，固定块顶面固定安装插头，插头与矩形箱体内的电源相连，第二盲孔顶面开设充电接口，充电接口与无人机的电源相连，插头可与充电接口插接配合。
7.如上所述的一种无人机悬停飞行训练的定位装置，所述的锁止结构包括第三盲孔，第二盲孔左右侧面均开设第三盲孔，第一盲孔左右侧面上部对称铰接横杆，横杆与第一盲孔铰接处安装有扭簧，两根横杆之间存在间隙，横杆顶面均固定安装竖杆，当横杆绕铰接点转动至竖直状态时，竖杆能插入对应的第三盲孔内。
8.如上所述的一种无人机悬停飞行训练的定位装置，所述的矩形箱体底面矩形阵列
固定安装四个万向轮。
9.本实用新型的优点是：本装置工作时，使用者将装置水平放置，先向右抽动横板，横轴带动横板沿凹槽向右移动，直至横轴移动到凹槽右端，控制电动滑块沿导轨向上移动，锥形平台随电动滑块一起向上移动，直至无人机移动到矩形箱体外，然后控制无人机上升进行悬停飞行训练，将横板绕横轴逆时针转动１８０
°
，横板重新封闭矩形箱体顶面，此时缓冲垫可以对正在进行悬停飞行训练的无人机起到防护作用，超声波发射器能够与超声波接收器进行配合定位，从而实现对无人机悬停飞行的定位，当需要对无人机进行充电或将无人机收纳时，对于小型轻质无人机，可以在经过超声波定位后，将无人机降落到缓冲垫上，然后使用者将无人机托起，先将横板绕横轴顺时针旋转１８０
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，使矩形箱体顶面打开，将无人机放置在锥形平台顶面，然后通过锁止结构将无人机与锥形平台锁止，通过无人机充电装置对无人机进行充电，对于使用者无法用手托起的无人机，使用者在无人机降落时，直接转动横板将矩形箱体顶面打开，通过控制机脚内侧面与锥形平台侧面紧贴来定位，使无人机准确降落在锥形平台上，然后对无人机进行固定充电，最后向左推动横板将矩形箱体封闭；本实用新型结构简单且功能多样，不仅能够对无人机的悬停飞行进行定位，还能在无人机电量不足时对其进行自动充电，延长悬停飞行训练的时间，提高训练的效率，而且在完成悬停飞行训练后能够将无人机进行收纳，方便使用者携带。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图的剖视图；图3是图1的ⅰ部的局部放大图。
具体实施方式
12.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.一种无人机悬停飞行训练的定位装置，如图所示，包括顶面开口的矩形箱体1，矩形箱体1内壁前后侧面上部均开设凹槽2，矩形箱体1顶面左右两侧均开设沿前后方向的矩形缺口24，矩形箱体1内部上方设置横板3，横板3位于矩形缺口24底面上方，横板3前后侧面左部均固定安装横轴4，横轴4可在凹槽2内左右移动，矩形箱体1内壁左右侧面均固定安装导轨5，导轨5上均滑动连接电动滑块6，两个电动滑块6之间固定安装锥形平台7，锥形平台7顶面中部开设第一盲孔8，第一盲孔8内设置无人机充电装置，锥形平台7顶面设置无人机9，无人机9的机体底面沿环形均匀固定安装多个机脚10，机脚10侧面与锥形平台7侧面接触配合，无人机9的机体底面中部开设第二盲孔11，第一盲孔8和第二盲孔11内设置锁止结构，无
人机充电装置通过对接第二盲孔11对无人机9进行充电，锁止结构能将锥形平台7与无人机9进行锁止，横板3底面固定安装缓冲垫12，缓冲垫12底面固定安装超声波发射器13，无人机9的机体底面固定安装超声波接收器14，矩形箱体1内自带电源。本装置工作时，使用者将装置水平放置，先向右抽动横板3，横轴4带动横板3沿凹槽2向右移动，直至横轴4移动到凹槽2右端，控制电动滑块6沿导轨5向上移动，锥形平台7随电动滑块6一起向上移动，直至无人机9移动到矩形箱体1外，然后控制无人机9上升进行悬停飞行训练，将横板3绕横轴4逆时针转动１８０
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，横板3重新封闭矩形箱体1顶面，此时缓冲垫12可以对正在进行悬停飞行训练的无人机起到防护作用，超声波发射器13能够与超声波接收器14进行配合定位，从而实现对无人机9悬停飞行的定位，当需要对无人机9进行充电或将无人机9收纳时，对于小型轻质无人机9，可以在经过超声波定位后，将无人机9降落到缓冲垫12上，然后使用者将无人机9托起，先将横板3绕横轴4顺时针旋转１８０
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，使矩形箱体1顶面打开，将无人机9放置在锥形平台7顶面，然后通过锁止结构将无人机9与锥形平台7锁止，通过无人机充电装置对无人机9进行充电，对于使用者无法用手托起的无人机9，使用者在无人机9降落时，直接转动横板3将矩形箱体1顶面打开，通过控制机脚10内侧面与锥形平台7侧面紧贴来定位，使无人机9准确降落在锥形平台7上，然后对无人机9进行固定充电，最后向左推动横板3将矩形箱体1封闭；本实用新型结构简单且功能多样，不仅能够对无人机9的悬停飞行进行定位，还能在无人机9电量不足时对其进行自动充电，延长悬停飞行训练的时间，提高训练的效率，而且在完成悬停飞行训练后能够将无人机9进行收纳，方便使用者携带。
14.具体而言，如图所示，本实施例所述的无人机充电装置包括电动伸缩杆15，第一盲孔8底面固定安装竖直的电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的活动端固定安装固定块16，固定块16顶面固定安装插头17，插头17与矩形箱体1内的电源相连，第二盲孔11顶面开设充电接口18，充电接口18与无人机9的电源相连，插头17可与充电接口18插接配合。当无人机9的电量不足时，将无人机9降落到锥形平台7顶面，然后通过控制电动伸缩杆15伸长，固定块16和插头17向上移动，锁止结构将无人机9与锥形平台7锁止，插头17插入充电接口18内，从而可以对无人机9进行充电，避免无人机9的电量不足影响悬停飞行训练。
15.具体的，如图所示，本实施例所述的锁止结构包括第三盲孔19，第二盲孔11左右侧面均开设第三盲孔19，第一盲孔8左右侧面上部对称铰接横杆20，横杆20与第一盲孔8铰接处安装有扭簧，两根横杆20之间存在间隙，横杆20顶面均固定安装竖杆22，当横杆20绕铰接点转动至竖直状态时，竖杆22能插入对应的第三盲孔19内。当电动伸缩杆15伸长时，插头17和固定块16向上移动并推动两根横杆20绕铰链向上转动，竖杆22插入对应的第三盲孔19内，从而将无人机9与锥形平台7进行锁止，当电动伸缩杆15缩短时，插头17和固定块16向下移动，在扭簧的作用下横杆20绕铰接点向下转动，竖杆22从对应的第三盲孔19内退出，从而使无人机9能够脱离锥形平台7，既确保对无人机9充电或收纳的稳定性，也不影响无人机9的正常飞行训练。
16.进一步的，如图所示，本实施例所述的矩形箱体1底面矩形阵列固定安装四个万向轮23。当使用者需要搬运或转移装置时，通过滚动万向轮23可以方便快捷的实现目的。
17.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。