一种固定翼无人机机体结构的制作方法

1.本发明涉及了一种机体结构，尤其是一种固定翼无人机机体结构。


背景技术：

2.无人机就是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，随着电子技术、材料的快速发展，无人机在通信中继、航空拍摄、资源勘探、军事等领域广泛应用。
3.无人机主要由机身、机翼、尾翼等结构部件组成，无人机机体结构是无人机的躯干和受力基础，不仅要固定和支持无人机的其他部件，将整架无人机连接成一个整体，还要承受各连接部件传来的载荷，承受载荷在机身内部的设备、任务载荷及本身重力和惯性。
4.现有技术的无人机，由于自身的材料的重量，影响无人机的飞行速度和机动性。


技术实现要素：

5.1.本发明要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种固定翼无人机机体结构，以解决上述背景技术中提出的问题:现有技术的无人机，由于自身的材料的重量，影响无人机的飞行速度和机动性。
6.2.技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定翼无人机机体结构，包括机身，所述机身包括机身框、机身梁、机身蒙皮、机头蒙皮，所述机身的两侧安装机翼，所述机翼包括机翼前梁、机翼后梁、机翼肋、机翼蒙皮，所述机身的两侧安装尾翼，所述尾翼包括尾翼梁、尾翼肋、尾翼蒙皮；所述机身框、所述机翼前梁、所述机翼后梁和所述尾翼梁由铝合金加工而成，所述机身梁、所述机身蒙皮和所述机翼蒙皮通过碳纤维织物预浸料经热压罐热压成型，所述机翼肋、所述尾翼肋由碳纤维织物预浸料经模压成型制备而成，所述机头蒙皮、所述尾翼蒙皮由玻璃纤维织物预浸料经模压成型制备而成。
7.优选的，所述机身框与所述机身梁组成机身骨架，所述机身蒙皮包覆在所述机身骨架上，所述机翼前梁、所述机翼后梁与所述机翼肋组成机翼骨架，所述机翼蒙皮包覆在所述机翼骨架上，所述尾翼梁、所述尾翼肋组成尾翼骨架，所述尾翼蒙皮包覆在所述尾翼骨架上。
8.优选的，所述机身框上设有发射架支点、伞绳挂点、连接框，所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框由结构钢制作而成，所述机身框除所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框处以外为铝合金。
9.优选的,所述机身包括前段机头、中段设备舱和后段机身三段，所述机身通过机身隔框支撑。
10.优选的，所述机翼、所述尾翼蒙皮下预埋两根钢制梁，通过肋结构与梁铆接进行固定，中间填充泡沫，泡沫与梁肋结构通过胶膜与蒙皮进行胶接，所述机翼、所述尾翼通过金
属梁与机身框固定。
11.优选的，所述机身蒙皮由上蒙皮和下蒙皮组成，所述上蒙皮分为伞舱蒙皮、油箱蒙皮和发动机蒙皮三部分，所述下蒙皮分为前段蒙皮和后段蒙皮两部分，所述上蒙皮为快开口盖模式，所述下蒙皮通过结构胶粘接。
12.优选的，所述机翼与所述尾翼内填充有pmi泡沫，所述pmi泡沫通过中温环氧树脂胶膜与所述尾翼梁粘结。
13.3.有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明无人机主要承力结构采用复合材料，结构重量轻，能提高无人机飞行速度、续航能力与机动性；2、本发明机身上蒙皮为快开口盖模式，便于检修维护；3、本发明无人机部件装配工艺简单，部件可替换。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图。
15.图中：1、机身；11、机身框；12、机身蒙皮；121、上蒙皮；122、下蒙皮；13、机头蒙皮；2、机翼；21、机翼肋；22、机翼蒙皮；3、尾翼。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
17.本发明提供一种技术方案：一种固定翼无人机机体结构,包括机身1，所述机身1包括机身框11、机身梁、机身蒙皮12、机头蒙皮13，所述机身1的两侧安装机翼2，所述机翼2包括机翼前梁、机翼后梁、机翼肋21、机翼蒙皮22，所述机身1的两侧安装尾翼3，所述尾翼3包括尾翼梁、尾翼肋、尾翼蒙皮；所述机身框11与所述机身梁组成机身骨架，所述机身蒙皮12包覆在所述机身骨架上，所述机翼前梁、所述机翼后梁与所述机翼肋21组成机翼骨架，所述机翼蒙皮22包覆在所述机翼骨架上，所述尾翼梁、所述尾翼肋组成尾翼骨架，所述尾翼蒙皮包覆在所述尾翼骨架上，本无人机部件装配工艺简单，部件可替换。
18.在本实施例中，所述机身框11、所述机翼前梁、所述机翼后梁和所述尾翼梁由铝合金加工而成，所述机身梁、所述机身蒙皮12和所述机翼蒙皮22通过碳纤维织物预浸料经热压罐热压成型，所述机翼肋21、所述尾翼肋由碳纤维织物预浸料经模压成型制备而成，所述机头蒙皮13、所述尾翼蒙皮由玻璃纤维织物预浸料经模压成型制备而成，无人机主要承力
结构采用复合材料，结构重量轻，能提高无人机飞行速度、续航能力与机动性。
19.在本实施例中，所述机身框11上设有发射架支点、伞绳挂点、连接框，所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框由结构钢制作而成，所述机身框11除所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框处以外为铝合金。
20.在本实施例中，所述机身1包括前段机头、中段设备舱和后段机身三段，所述机身1通过机身隔框支撑。
21.在本实施例中，所述机翼2、所述尾翼蒙皮下预埋两根钢制梁，通过肋结构与梁铆接进行固定，中间填充泡沫，泡沫与梁肋结构通过胶膜与蒙皮进行胶接，所述机翼2、所述尾翼3通过金属梁与机身框11固定。
22.在本实施例中，所述机身蒙皮12由上蒙皮121和下蒙皮122组成，所述上蒙皮121分为伞舱蒙皮、油箱蒙皮和发动机蒙皮三部分，所述下蒙皮122分为前段蒙皮和后段蒙皮两部分，所述上蒙皮121为快开口盖模式，所述下蒙皮122通过结构胶粘接，所述上蒙皮121为快开口盖模式，便于检修维护。
23.在本实施例中，所述机翼2与所述尾翼3内填充有pmi泡沫，所述pmi泡沫通过中温环氧树脂胶膜与所述尾翼梁粘结。
24.传统的无人机如果是全金属制件，机体结构应该在60kg，换成部分复合材料，减重至40kg，传统的无人机，飞行速度在400km／h左右，通过本发明制作的无人机，它的速度可以达到亚音速——850
‑
900km／h。
25.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种固定翼无人机机体结构，包括机身（1），其特征在于：所述机身包括机身框（11）、机身梁、机身蒙皮（12）、机头蒙皮（13），所述机身（1）的两侧安装机翼，所述机翼（2）包括机翼前梁、机翼后梁、机翼肋（21）、机翼蒙皮（22），所述机身（1）的两侧安装尾翼（3），所述尾翼（3）包括尾翼梁、尾翼肋、尾翼蒙皮；所述机身框（11）、所述机翼前梁、所述机翼后梁和所述尾翼梁由铝合金加工而成，所述机身梁、所述机身蒙皮（12）和所述机翼蒙皮（22）通过碳纤维织物预浸料经热压罐热压成型，所述机翼肋（21）、所述尾翼肋由碳纤维织物预浸料经模压成型制备而成，所述机头蒙皮（13）、所述尾翼蒙皮由玻璃纤维织物预浸料经模压成型制备而成。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机身框（11）与所述机身梁组成机身骨架，所述机身蒙皮（12）包覆在所述机身骨架上，所述机翼前梁、所述机翼后梁与所述机翼肋（21）组成机翼骨架，所述机翼蒙皮（22）包覆在所述机翼骨架上，所述尾翼梁与所述尾翼肋组成尾翼骨架，所述尾翼蒙皮包覆在所述尾翼骨架上。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机身框（11）上设有发射架支点、伞绳挂点、连接框，所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框由结构钢制作而成，所述机身框（11）除所述发射架支点、所述伞绳挂点和所述连接框处以外为铝合金制作而成。4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机身（1）包括前段机头、中段设备舱和后段机身三段，所述机身（1）通过机身隔框支撑。5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机翼（2）、所述尾翼蒙皮下预埋两根钢制梁，通过肋结构与梁铆接进行固定，中间填充泡沫，泡沫与梁肋结构通过胶膜与蒙皮进行胶接，所述机翼（2）通过所述尾翼（3）通过金属梁与机身框（11）固定。6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机身蒙皮（12）由上蒙皮（121）和下蒙皮（122）组成，所述上蒙皮（121）分为伞舱蒙皮、油箱蒙皮和发动机蒙皮三部分，所述下蒙皮（122）分为前段蒙皮和后段蒙皮两部分，所述上蒙皮（121）为快开口盖模式，所述下蒙皮（122）通过结构胶粘接。7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体结构，其特征在于：所述机翼（2）与所述尾翼（3）内填充有pmi泡沫，所述pmi泡沫通过中温环氧树脂胶膜与所述尾翼梁粘结。

技术总结
本发明公开了一种固定翼无人机机体结构，包括机身，机身包括机身框、机身梁、机身蒙皮、机头蒙皮，机身的两侧安装机翼，机翼包括机翼前梁、机翼后梁、机翼肋、机翼蒙皮，机身的两侧安装尾翼，尾翼包括尾翼梁、尾翼肋、尾翼蒙皮；机身框、机翼前梁、机翼后梁和尾翼梁由铝合金加工而成，机身梁、所述机身蒙皮和机翼蒙皮通过碳纤维织物预浸料经热压罐热压成型，机翼肋、尾翼肋由碳纤维织物预浸料经模压成型制备而成，机头蒙皮、尾翼蒙皮由玻璃纤维织物预浸料经模压成型制备而成。本发明在无人机机体结构中大量使用复合材料，在保证无人机结构强度同时，减轻了无人机结构重量，提高了无人机飞行速度与机动性。行速度与机动性。行速度与机动性。


技术研发人员：许光群 皮志超 杜永华 周慧慧 杨彦 倪沛 张猛 杨强强 胡浩群 李濛
受保护的技术使用者：芜湖创联新材料科技有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/10/11