一种无人机回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机收发设备领域，特别涉及一种无人机回收装置。


背景技术：

2.无人机回收装置是无人机应用的一个重要功能系统，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收，伞降回收、拦截绳回收、拦截网回收等，其中拦截绳回收方式具有效率高，工作准备时间短，回收场地要求低，在空间紧张的平台上都能够使用。拦截绳回收回转装置通常是由上横杆组件和下横杆组件共同提供的一个无人机回收空间。随着工业经济发展和无人机技术进步及无人机商业化应用，使得关于无人机的收发设备备受关注。现有无人机回收装置往往整机较重，设备转场效率低，特别是有些地形复杂的区域，设备的轻量化成为本领域技术工作者的不懈追求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种轻量化无人机回收装置，可以解决现有技术中的因无人机回收装置较重而不方便转场移动的问题。
4.一种无人机回收装置，包括安装在负载车架上的支座、伸缩臂总成、变幅装置、折叠臂、上横杆、下横杆和阻拦索；
5.所述伸缩臂总成和所述变幅装置均铰接在所述支座上，所述变幅装置的驱动端铰接在所述伸缩臂总成；
6.所述折叠臂铰接在所述伸缩臂总成的顶部，所述伸缩臂总成的顶部还固定安装有用于调节所述折叠臂旋转角度的旋转驱动装置；
7.所述折叠臂和所述负载车架上均固定安装有安装座，所述上横杆和所述下横杆分别可拆卸地安装在两个所述安装座上；
8.所述上横杆和所述下横杆的端部均安装有阻拦索连接座，所述阻拦索的两端分别连接在两个所述阻拦索连接座上；
9.所述上横杆和所述下横杆均为碳纤维管材结构。
10.较佳的，还包括横杆稳定结构，所述横杆稳定结构包括：固定安装在所述折叠臂根部的连接杆以及三个斜拉索，所述连接杆的两个端部、所述折叠臂的顶部以及所述上横杆上均安装有拉锁连接座，三个所述斜拉索的一端均连接在位于所上横杆上的所述拉锁连接座上、另一端分别与位于所述折叠臂顶部的所述拉锁连接座以及位于所述连接杆的两个端部处的所述拉锁连接座连接。
11.较佳的，所述上横杆由通过卡扣连接的上节杆一、上节杆二和上节杆三组成；
12.所述下横杆由通过卡扣连接的下节杆一和下节杆二组成。
13.较佳的，所述旋转驱动装置的输出轴通过键连接至所述折叠臂的旋转铰点处，所述旋转驱动装置驱动所述折叠臂转动的角度为180度，所述折叠臂上还设置有尼龙材质的限位垫块。
14.较佳的，所述折叠臂的根部设有贯穿管，所述连接杆通过销轴固定连接在所述贯穿管内，所述贯穿管和所述连接杆上均开设有与所述销轴配合的固定孔。
15.较佳的，所述折叠臂为镂空结构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本发明无人机回收装置臂架主体采用伸缩臂结构，末节臂采用折叠臂形式，末节折叠臂采用液压旋转油缸驱动，结构更加紧凑；
18.2、上、下横杆及纵杆均采用现场快速拆装结构，各杆主体结构采用接口为预埋金属构件的碳纤维管材，重量轻，强度高；
19.3、上，下横杆与固定结构通过轻质高强度柔性绳索连接，末节臂端部通过轻质高强度柔性绳索连接上横杆相应位置，各柔性绳索与横杆构成了稳固的三角形区域，提高了结构承载能力；
20.4、下横杆固定在设备的靠近阻拦索下垂点位置的结构上，且增设了斜拉索，以尽可能减少下横杆长度及重量；
21.5、末端臂通过优化设计，采用镂空结构，降低结构重量。柔性索及碳纤维材料及结构的优化设计为整机的轻量化及作业稳定性提供了保证。
附图说明
22.图1为本实用新型折叠时的结构示意图；
23.图2为本实用新型展开时的结构示意图；
24.图3为本实用新型的图2的a处局部放大图；
25.图4为本实用新型的图2的b处局部放大图；
26.图5为本实用新型的连接杆的结构示意图。
27.附图标记说明：
[0028]1‑
支座，2
‑
伸缩臂总成，3
‑
变幅装置，4
‑
折叠臂，5
‑
上横杆，6
‑
下横杆，7
‑
阻拦索，8
‑
旋转驱动装置，9
‑
安装座，10
‑
阻拦索连接座，11
‑
连接杆，12
‑
斜拉索，13
‑
拉锁连接座，14
‑
限位垫块，15
‑
固定孔，16
‑
贯穿管。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0030]
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种无人机回收装置，包括安装在负载车架上的支座1、伸缩臂总成2、变幅装置3、折叠臂4、上横杆5、下横杆6和阻拦索7；
[0031]
所述伸缩臂总成2和所述变幅装置3均铰接在所述支座1上，所述变幅装置3的驱动端铰接在所述伸缩臂总成2；
[0032]
支座1采用类似工程机械常用转台结构形式，底部采用圆形厚钢板形式，周圈有固定螺栓孔，底板上焊接两个立板，立板上设置前后两个铰点孔，两立板间有隔板相连，构成箱体结构。其中上铰点通过销轴连接伸缩臂总成2，下铰点通过销轴连接变幅装置3一端铰点，变幅装置3采用液压油缸(也可根据需求采用电动缸)；变幅油缸3另一端通过销轴连接至伸缩臂总成2的固定臂下方的变幅缸连接支座处；
[0033]
所述折叠臂4铰接在所述伸缩臂总成2的顶部，所述伸缩臂总成2的顶部还固定安装有用于调节所述折叠臂4旋转角度的旋转驱动装置8；
[0034]
折叠臂4采用了三节伸缩臂形式(不含基本臂)，当然，可根据作业高度需求及臂架回收长度限制，选择合适的伸缩臂节数，伸缩臂的伸缩采用了起重机伸缩油缸 绳排形式设计；
[0035]
所述折叠臂4为镂空结构；
[0036]
所述折叠臂4和所述负载车架上均固定安装有安装座9，所述上横杆5和所述下横杆6分别可拆卸地安装在两个所述安装座9上；
[0037]
所述上横杆5和所述下横杆6的端部均安装有阻拦索连接座10，所述阻拦索7的两端分别连接在两个所述阻拦索连接座10上；
[0038]
所述上横杆5和所述下横杆6均为碳纤维管材结构；
[0039]
还包括横杆稳定结构，所述横杆稳定结构包括：固定安装在所述折叠臂4根部的连接杆11以及三个斜拉索12，所述连接杆11的两个端部、所述折叠臂4的顶部以及所述上横杆5上均安装有拉锁连接座13，三个所述斜拉索12的一端均连接在位于所上横杆5上的所述拉锁连接座13上、另一端分别与位于所述折叠臂4顶部的所述拉锁连接座13以及位于所述连接杆11的两个端部处的所述拉锁连接座13连接；
[0040]
所述上横杆5由通过卡扣连接的上节杆一、上节杆二和上节杆三组成；
[0041]
所述下横杆6由通过卡扣连接的下节杆一和下节杆二组成；
[0042]
目前常规产品横杆上下装置横杆为可自动伸缩结构，由于伸缩结构对于结构截面大小及搭接量的限制，使得整体重量较重；本发明中上横杆5由通过卡扣连接固定的上节杆一、上节杆二和上节杆三组成，中部靠前部分设有拉锁连接座13、末端固定有阻拦索连接座10构成组成；所述下横杆6由通过卡扣连接的下节杆一和下节杆二组成，中部设有拉锁连接座13、末端固定有阻拦索连接座10；各段横杆采用碳纤维材料的圆管结构，重量轻，强度高；
[0043]
斜拉索12采用高分子柔性索，具有强度高，密度小的特点；阻拦索7为具备一定的阻尼效果的柔性索，抗冲击性能好；各拉锁连接后，使得上部结构构成了稳定的四面体形状；
[0044]
各段横杆两端的卡扣接口及拉锁连接座均为金属结构，采用粘结方式固定到各段横杆上；
[0045]
现有技术中，多数下横杆采用与转台固定的方式，使得下横杆长度较长，且没有设置辅助的斜拉索，因此导致整体结构偏重，本发明中将下横杆6固定在设备的靠近阻拦索7下垂点位置的结构上，以尽可能减少下横杆6长度，并增加了构成三角形区域的斜拉索12，使得下横杆系统重量较轻，结构稳定；当然，固定下横杆端的支座及侧拉索支座由于固定上部横杆及侧拉索的支座结构类似，在此不做详细说明；
[0046]
所述旋转驱动装置8的输出轴通过键连接至所述折叠臂4的旋转铰点处，所述旋转驱动装置8驱动所述折叠臂4转动的角度为180度，所述折叠臂4上还设置有尼龙材质的限位垫块14；
[0047]
折叠臂4的小角度变幅(一般小于110度)通常采用直线驱动缸(液压缸或者电动缸)直接驱动，大角度变幅(110度以上)往往通过驱动缸配合四连杆结构完成；本发明中折叠臂4的变幅采用旋转驱动装置8实现；在末节伸缩臂端部，采用螺钉固定了旋转驱动装置
8，旋转驱动装置8为液压旋转油缸，液压旋转油缸根据输出轴可旋转角度有90度，180度、270度等，这里选择了180度形式；旋转驱动装置8为两端输出，输出轴通过键连接至末节折叠臂4相应旋转铰点处，末节伸缩臂端部还设置了限位垫块14，限位垫块14非钢型材了，具备一定的缓冲能力，这里采用了尼龙材料；当末节折叠臂4在旋转驱动装置8驱动下，旋转到极限位置时，限位垫块201起到限位作用；末节臂折叠臂4采用了钢板镂空焊接箱型结构设计，以提高结构的比刚度和比强度，以达到充分减轻上装重量的目的；
[0048]
所述折叠臂4的根部设有贯穿管16，所述连接杆11通过销轴固定连接在所述贯穿管16内，所述贯穿管16和所述连接杆11上均开设有与所述销轴配合的固定孔15；连接杆11为复合结构，其主体结构为碳纤维管。
[0049]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0050]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。