一种无人机图像采集装置的制作方法

本实用新型属于无人机摄像技术领域，具体涉及一种无人机图像采集装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，将图像采集装置与无人机结合，可通过空中进行图像采集。

中国专利公开了一种无人机图像采集装置，(授权公告号cn211468810u)，该专利技术的弧形杆沿着透明罩往复运动，通过刷毛清洁透明罩，提高了拍摄质量，但是，其在清理时，仅依靠刷毛往复运动进行清理，清理效果较差。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机图像采集装置，具有清理效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机图像采集装置，包括摄像机构，所述摄像机构包括安装箱和固定在其底面的透明罩，所述安装箱的内部中间位置处固定连接有驱动支架，所述驱动支架的输出端安装有摄像头，所述摄像头位于所述透明罩内部，还包括有承载机构，所述承载机构包括弧形板和固定在其两端外侧的贴片振动马达，所述承载机构还包括两个驱动轴和固定在其外壁的固定板，两个所述固定板的外壁固定连接有缓冲块，两个所述驱动轴分别对称转动连接在所述透明罩的两侧，两个所述固定板分别与所述弧形板的两端固定连接，一侧所述驱动轴上同轴固定连接有被动齿轮，所述安装箱的内部安装有用于驱动所述驱动轴的驱动机构，所述弧形板上安装有若干个清理机构，所述清理机构包括第二驱动马达和固定在其输出端的转盘，所述第二驱动马达固定在所述弧形板外侧壁，所述转盘位于所述弧形板内侧，所述转盘靠近所述透明罩的一侧面固定连接有橡胶条，所述转盘靠近所述透明罩的一侧面固定连接有刷毛，所述橡胶条、所述刷毛均与所述透明罩接触，所述贴片振动马达和所述第二驱动马达均与外部电源电性连接，所述安装箱上还安装有四个对所述透明罩内部进行通风的除雾机构。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动马达和固定在其输出端的主动齿轮，所述第一驱动马达固定在所述安装箱内壁，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述第一驱动马达与外部电源电性连接。

优选的，所述除雾机构包括连接管和串联固定在其上的电磁阀，所述连接管的一端延伸至所述透明罩内，所述连接管的另一端延伸至所述安装箱外侧，所述连接管位于所述安装箱外侧的一端固定连接有集风罩。

优选的，所述刷毛的材质为尼龙。

优选的，所述安装箱的顶端固定连接有连接架。

优选的，所述橡胶条的顶面开设有若干个条形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用时，驱动机构通过被动齿轮带动驱动轴进行转动，驱动轴通过固定板带动弧形板沿透明罩外侧往复转动，同时，第二驱动马达带动转盘进行转动，转盘上的刷毛对透明罩上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条对经由刷毛刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩的透光度，同时，贴片振动马达带动弧形板进行振动，刷毛同步振动，进一步提高清除效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的清理机构结构示意图；

图3为图1中a处放大示意图；

图4为本实用新型中的驱动机构位置分布示意图。

图中：1、摄像机构；11、安装箱；111、连接架；12、透明罩；13、驱动支架；14、摄像头；2、承载机构；21、弧形板；22、贴片振动马达；23、驱动轴；231、被动齿轮；24、固定板；25、缓冲块；3、驱动机构；31、第一驱动马达；32、主动齿轮；4、清理机构；41、第二驱动马达；42、转盘；43、橡胶条；44、刷毛；5、除雾机构；51、连接管；52、电磁阀；53、集风罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机图像采集装置，包括摄像机构1，摄像机构1包括安装箱11和固定在其底面的透明罩12，安装箱11的内部中间位置处固定连接有驱动支架13，驱动支架13的输出端安装有摄像头14，摄像头14位于透明罩12内部，还包括有承载机构2，承载机构2包括弧形板21和固定在其两端外侧的贴片振动马达22，承载机构2还包括两个驱动轴23和固定在其外壁的固定板24，两个固定板24的外壁固定连接有缓冲块25，两个驱动轴23分别对称转动连接在透明罩12的两侧，两个固定板24分别与弧形板21的两端固定连接，一侧驱动轴23上同轴固定连接有被动齿轮231，安装箱11的内部安装有用于驱动驱动轴23的驱动机构3，弧形板21上安装有若干个清理机构4，清理机构4包括第二驱动马达41和固定在其输出端的转盘42，第二驱动马达41固定在弧形板21外侧壁，转盘42位于弧形板21内侧，转盘42靠近透明罩12的一侧面固定连接有橡胶条43，转盘42靠近透明罩12的一侧面固定连接有刷毛44，橡胶条43、刷毛44均与透明罩12接触，贴片振动马达22和第二驱动马达41均与外部电源电性连接，安装箱11上还安装有四个对透明罩12内部进行通风的除雾机构5。

本实施方案中：驱动支架13驱动摄像头14进行双向转动，调整摄像角度，驱动支架13的工作原理与公开号为cn211468810u的中国专利原理一致，包括两个驱动电机和安装支架，在使用时，驱动机构3通过被动齿轮231带动驱动轴23进行转动，驱动轴23通过固定板24带动弧形板21沿透明罩12外侧往复转动，同时，第二驱动马达41(型号ly-1515rb)带动转盘42进行转动，转盘42上的刷毛44对透明罩12上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条43对经由刷毛44刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩12的透光度，同时，贴片振动马达22(型号1027)带动弧形板21进行振动，刷毛44同步振动，进一步提高清除效果。

在图1和图3中：驱动机构3包括第一驱动马达31和固定在其输出端的主动齿轮32，第一驱动马达31固定在安装箱11内壁，主动齿轮32与被动齿轮231啮合，第一驱动马达31与外部电源电性连接，第一驱动马达31(型号et-dcm35bl)带动主动齿轮32进行转动，主动齿轮32带动被动齿轮231进行转动。

在图1和图4中：除雾机构5包括连接管51和串联固定在其上的电磁阀52，连接管51的一端延伸至透明罩12内，连接管51的另一端延伸至安装箱11外侧，连接管51位于安装箱11外侧的一端固定连接有集风罩53，在装置运行时，若透明罩12内因摄像头14的工作温度升高而起雾，打开电磁阀52，朝向无人机运行方向的集风罩53进行集风，气流经过连接管51进入到透明罩12内部，对透明罩12内进行除雾。

在图2中：刷毛44的材质为尼龙，耐磨性较好，使用寿命较高，橡胶条43的顶面开设有若干个条形凹槽，在橡胶条43转动摩擦清理透明罩12时，条形凹槽可起到储存灰尘及水的作用，进一步提高清理效果。

在图1中：安装箱11的顶端固定连接有连接架111，安装箱11通过连接架111与无人机连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，驱动机构3通过被动齿轮231带动驱动轴23进行转动，驱动轴23通过固定板24带动弧形板21沿透明罩12外侧往复转动，同时，第二驱动马达41带动转盘42进行转动，转盘42上的刷毛44对透明罩12上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条43对经由刷毛44刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩12的透光度，同时，贴片振动马达22带动弧形板21进行振动，刷毛44同步振动，进一步提高清除效果，若透明罩12内因摄像头14的工作温度升高而起雾，打开电磁阀52，朝向无人机运行方向的集风罩53进行集风，气流经过连接管51进入到透明罩12内部，对透明罩12内进行除雾。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。