倾斜摄影系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄影测量技术领域，尤其是涉及一种倾斜摄影系统。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.近年来，无人机摄影技术日渐成熟，适用范围广泛，对于摄影的要求也不断提升。现有的无人机摄影云台通常是采用挂架安装在无人机下端，在云台上安装摄像机，遥控或自动控制云台从而控制摄像机的拍摄角度。同步拍摄角度有局限，转向操作较为复杂，多角度成像需要多次航拍才能玩完成，成本高，效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影系统，以实现高效率的三维摄像。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种倾斜摄影系统，包括架体和摄影系统，所述架体包括相机安装部，所述相机安装部居中安装有一台镜头轴线垂直向下的下视相机和四台倾斜相机；四台所述倾斜相机环向均布安装于相机安装部上，其镜头轴线在空间中与所述下视相机的镜头轴线呈一固定夹角，并分别指向四个方向，所述倾斜相机的镜头轴线和相机安装部表面夹角为45度；且所述相机安装部开设有隐藏所述下视相机和倾斜相机的凹槽。
7.通过采用上述技术方案，采用一台镜头轴线垂直向下的下视相机和四台倾斜相机，且四台倾斜相机分别指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构，使得摄像测量角度更大，且在摄像测量过程中，不需要转动下视相机和倾斜相机进行取景/测量，极大的提升了摄像/测量效率，而且拍摄画面质量高；同时，下视相机和倾斜相机的镜头均下沉隐藏于凹槽内，低于相机安装部表面，不会对镜头发生磨损等情况，很好的保护了下视相机和倾斜相机的镜头。
8.本实用新型进一步设置为：所述相机安装部设置有一环形阶梯槽，所述相机安装部卡接有与环形阶梯槽相匹配的透明防护盖。
9.通过采用上述技术方案，在相机安装部可拆卸地卡接一透明防护盖，在使用过程中以及存放过程中，透明防护盖将下视相机和倾斜相机保护在内，起到了防止被直接接触而磨损以及防止灰尘污染，只需对透明防护盖进行擦拭清洁或者更换透明防护盖就可以了，以便于对下视相机和倾斜相机进行维护，减少维护维修成本。
10.本实用新型进一步设置为：所述摄影系统包括倾斜摄影装置包括指令接收器、单片机、信息发送器、存储器、电源以及基站的指令发射器和信息接收器；指令接收器的输入端与指令发射器无线连接，指令接收器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连
接存储器的输入端，存储器的输出端连接信息发送器的输入端，信息发送器与信息接收器无线连接，单片机的收发端连接相并联的下视相机和四台倾斜相机。
11.通过采用上述技术方案，相并联的下视相机和四台倾斜相机同步拍摄，单片机并联有一个下视相机和四台倾斜相机，相并联的下视相机和四台倾斜相机采集的数据同步传输，并储存于存储器内以用于后期一次性导出；指令发射器的输入端连接服务器的输出端，服务器的输入端连接信息接收器，服务器对于接受的数据进行处理，并且连接外接设备，将图形数据、时间数据、 gps数据等数据进行整合、处理获得准确的拍摄图像，并且可以获得任一时刻拍摄点的三维影像，从而更加准确的操控进行摄像/测量。
12.本实用新型进一步设置为：相并联的所述下视相机和四台所述倾斜相机的输入端还并联有一个持续触发模块。
13.通过采用上述技术方案，利用持续触发模块对摄像头规律的发出对焦指令，防止下视相机和四台倾斜相机因遥控指令中断造成自动休眠，从而保证持续拍摄。
14.本实用新型进一步设置为：相并联的所述下视相机和四台所述倾斜相机的电源线并联在电源上，并由电源统一进行供电。
15.通过采用上述技术方案，下视相机和四台所述倾斜相机并联到主电源进行统一供电，整个装置只保留一个电池作为供电电源，有效减轻装置的总重量；系统的下视相机和四台所述倾斜相机同步工作，保证拍摄画面同步性，从而保证画面还原效果；并且，采用单一电源供电，在充电准备中操作也更为便捷，有效避免了以往下视相机和四台所述倾斜相机分别充电时的操作复杂甚至个别相机遗漏充电的情况。
16.本实用新型进一步设置为：所述电源为可充电锂电池，所述架体设置有充电接口，所述充电接口与电源相连接。
17.通过采用上述技术方案，充电接口用过充电电路与电源连接，当电源电量低于预定值时，可通过外接充电线让无人机给予电源进行充电，从而延长使用时间。
18.本实用新型进一步设置为：所述架体设置有数据传输接口，所述数据传输接口与存储器相连接。
19.通过采用上述技术方案，拍摄/测量结束后，可以通过与数据传输接口匹配的数据传输线连接电脑等设备，以将储存于存储器内的数据统一导出来，进行数据处理以及保存。
20.本实用新型进一步设置为：所述架体设置有散热孔。
21.通过采用上述技术方案，以避免倾斜摄影系统过热，当然在散热孔内也安装有防尘网，防止灰尘从散热孔进入架体内。
22.本实用新型进一步设置为：所述架体位于相机安装部一侧设置有支撑柱。
23.通过采用上述技术方案，可以在架体放置时，由于支撑柱的支撑，可以避免相机安装部直接接触。
24.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
25.1.采用一台镜头轴线垂直向下的下视相机和四台倾斜相机，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构，使得摄像测量角度更大，极大的提升了摄像/测量效率，且拍摄画面质量高；
26.2.在相机安装部可拆卸地卡接一透明防护盖，起到了防止被直接接触而磨损以及防止灰尘污染，以便于对下视相机和倾斜相机进行维护；
27.3.利用持续触发模块对摄像头规律的发出对焦指令，防止摄像头因遥控指令中断造成自动休眠，从而保证持续拍摄；
28.4.当电源电量低于预定值时，可通过外接充电线让无人机给予电源进行充电，从而延长使用时间。
附图说明
29.图1是本实用新型的整体结构示意图；
30.图2是本实用新型的系统框图。
31.图中，1、架体；101、相机安装部；21、下视相机；22、倾斜相机；3、凹槽；4、环形阶梯槽；5、透明防护盖；7、指令接收器；8、单片机；9、信息发送器；10、存储器；11、指令发射器；12、信息接收器；13、电源； 14、持续触发模块；15、充电接口；16、数据传输接口；17、散热孔；18、支撑柱；19、服务器；20、外接设备。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
33.参照图1、图2，为本实用新型公开的一种倾斜摄影系统，包括架体1 和摄影系统，架体1包括相机安装部101，相机安装部101居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机21和四台倾斜相机22；四台倾斜相机22环向均布安装于相机安装部101上，其镜头轴线在空间中与下视相机21的镜头轴线呈一固定夹角，并分别指向四个方向，倾斜相机22的镜头轴线和相机安装部101表面夹角为45度；且相机安装部101开设有隐藏下视相机21和倾斜相机22的凹槽3。采用一台镜头轴线垂直向下的下视相机21和四台倾斜相机22，且四台倾斜相机22分别指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构，使得摄像测量角度更大，且在摄像测量过程中，不需要转动下视相机21和倾斜相机22进行取景/测量，极大的提升了摄像/测量效率，而且拍摄画面质量高；同时，下视相机21和倾斜相机 22的镜头均下沉隐藏于凹槽3内，低于相机安装部101表面，不会对镜头发生磨损等情况，很好的保护了下视相机21和倾斜相机22的镜头。
34.另外，在相机安装部101开设有一环形阶梯槽4，相机安装部101卡接有与环形阶梯槽4相匹配的透明防护盖5。在相机安装部101可拆卸地卡接一透明防护盖5，在使用过程中以及存放过程中，透明防护盖5将下视相机 21和倾斜相机22保护在内，起到了防止被直接接触而磨损以及防止灰尘污染，只需对透明防护盖5进行擦拭清洁或者更换透明防护盖5就可以了，以便于对下视相机21和倾斜相机22进行维护，减少维护维修成本。
35.本实用新型中，摄影系统包括倾斜摄影装置包括指令接收器7、单片机 8、信息发送器9、存储器10和电源13，基站有指令发射器11、信息接收器12、服务器19和外接设备20，这里的外接设备20可以是电脑、平板电脑等设备；指令接收器7的输入端与指令发射器11无线连接，指令接收器 7的输出端连接单片8的输入端，单片机8的输出端连接存储器10的输入端，存储器10的输出端连接信息发送器9的输入端，信息发送器9与信息接收器12无线连接，单片机的收发端连接相并联的下视相机21和四台倾斜相机22；相并联的下视相机21和四台倾斜相机22同步拍摄，结合本实施例单片机8并联有一个下视相机21和四台倾斜相机22，相并联的下视相机 21和四台倾斜相机22采集的数据同步传输，并储存于存储器10内以
用于后期一次性导出；而在基站，指令发射器11的输入端连接服务器19的输出端，服务器19的输入端连接信息接收器12，服务器19对于接受的数据进行处理，并且连接外接设备20，将图形数据、时间数据、gps数据等数据进行整合、处理获得准确的拍摄图像，并且可以获得任一时刻拍摄点的三维影像。
36.同时，相并联的下视相机21和四台倾斜相机22的输入端还并联有一个持续触发模块14；利用持续触发模块14对摄像头规律的发出对焦指令，防止下视相机21和四台倾斜相机22因遥控指令中断造成自动休眠，从而保证持续拍摄。
37.在本实用新型中，相并联的下视相机21和四台倾斜相机22的电源线并联在电源13上，并由电源13统一进行供电，电源13还分别通过电源线连接单片机8、指令接收器7、信息发送器9、存储器10以及持续触发模块14。下视相机21和四台所述倾斜相机22并联到主电源13进行统一供电，整个装置只保留一个电池作为供电电源13，有效减轻装置的总重量；系统的下视相机21和四台所述倾斜相机22同步工作，保证拍摄画面同步性，从而保证画面还原效果；并且，采用单一电源13供电，在充电准备中操作也更为便捷，有效避免了以往下视相机21和四台所述倾斜相机22分别充电时的操作复杂甚至个别相机遗漏充电的情况。
38.为延长使用时长，本实用新型中电源13为可充电锂电池，在架体1上设置有充电接口15，充电接口15与电源13相连接，其中充电接口15为 micro usb接口。充电接口15通过充电电路与电源13连接，当电源13电量低于预定值时，可通过外接充电线让无人机给予电源13进行充电，从而延长使用时间。
39.在本实施例中，架体1设置有数据传输接口16，数据传输接口16与存储器10相连接，其中，数据传输接口16为usb接口；拍摄/测量结束后，可以通过与数据传输接口16匹配的数据传输线连接电脑等设备，以将储存于存储器10内的数据统一导出来，进行数据处理以及保存。
40.另外，在架体1上开设有散热孔17；以避免倾斜摄影系统过热，当然在散热孔17内也安装有防尘网，防止灰尘从散热孔17进入架体1内。当然，也可以考虑适当设置散热系统，使得当温度过高时启动散热系统，从而降低倾斜摄影系统的温度。
41.在架体1位于相机安装部101一侧设置有支撑柱18；可以在架体1放置时，由于支撑柱18的支撑，可以避免相机安装部101直接接触。
42.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。