一种石油勘探现场环境检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测无人机，特别涉及一种石油勘探现场环境检测无人机，属于石油勘探技术领域。


背景技术：

2.石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程；
3.传统装置存在以下不足：
4.目前，一般用于石油勘探现场环境检测无人机，大多数不便于进行维修、拆卸，并且无人机在落地时，由于没有设置减震缓冲机构，那么在落地时产生的震动会使得无人机机体内部的元件发生损坏，从而降低无人机机体内部的元件的使用寿命，基于上述问题，为此我们设计了这样一种石油勘探现场环境检测无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种石油勘探现场环境检测无人机，以解决上述背景技术中提出的目前，一般用于石油勘探现场环境检测无人机，大多数不便于进行维修、拆卸，并且无人机在落地时，由于没有设置减震缓冲机构，那么在落地时产生的震动会使得无人机机体内部的元件发生损坏，从而降低无人机无人机机体内部的元件的使用寿命的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油勘探现场环境检测无人机，包括无人机机体与机盖，所述无人机机体的上端面开设有安装槽，同时安装槽的内壁开设有螺纹，所述机盖的外壁面下端开设有螺纹，同时机盖与安装槽螺纹连接，所述机盖的内壁依次固定安装有四个固定座，同时固定座上均开设有安装孔，所述机盖的外壁面依次开设有四个凹槽，所述机盖上设有驱动机构，所述驱动机构包括机杆，所述机杆设有四个，同时四个机杆分别插在凹槽中，并与固定座的相互对应，同时机杆通过紧固螺栓与固定座固定连接，所述机杆的另一端均固定安装有微型电机，同时微型电机的输出端转轴固定安装有两个旋翼，所述无人机机体的底端面四角处均固定安装有支撑腿，所述无人机机体的底端面中部固定安装有固定架，同时固定架上通过螺栓固定安装有摄像机，所述摄像机与无人机机体电连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿的顶端面均设有减震机构，所述减震机构包括套筒，所述套筒固定安装在支撑腿的顶端面，同时套筒的内部均设有滑动杆，所述滑动杆的顶端面与无人机机体固定连接，所述套筒、滑动杆的外壁面均套有减震弹簧，同时减震弹簧的两端分别与套筒的外壁面下端、滑动杆的外壁面上端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机杆的端处固定套有硅胶套，同时硅胶套与凹槽的内壁接触，所述安装槽的内壁设有橡胶圈。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿的底端面均固定安装有脚垫，同时脚垫均采用橡胶材质制成的。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述机杆分别在机盖上均匀分布，四个所述支撑腿分别在无人机机体上均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种石油勘探现场环境检测无人机，通过设置固定座、安装孔、凹槽，而机盖与无人机机体为螺纹连接，这样便于对无人机机体进行拆卸维修；通过设置硅胶套、橡胶圈，这样可以防止进水造成无人机机体内部元件的损坏；通过设置减震机构，那么当无人机机体降落到地面时，则在落地的时候，利用减震弹簧、滑动杆的作用，降低落地时产生的震动，使得无人机机体的内部元件发生损坏的概率，从而提高无人机机体内部元件的使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型剖视连接结构示意图；
14.图3为本实用新型横切面局部俯视连接结构示意图；
15.图4为本实用新型机盖、固定座连接结构示意图。
16.图中：1
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脚垫；2
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支撑腿；3
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无人机机体；4
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机盖；5
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驱动机构；51
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机杆；52
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旋翼；53
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微型电机；6
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安装槽；7
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固定座；8
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安装孔；9
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减震机构；91
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套筒；92
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滑动杆；93
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减震弹簧；10
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固定架；11
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摄像机；12
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橡胶圈。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括无人机机体3与机盖4，无人机机体3的上端面开设有安装槽6，同时安装槽6的内壁开设有螺纹，机盖4的外壁面下端开设有螺纹，同时机盖4与安装槽6螺纹连接，机盖4的内壁依次固定安装有四个固定座7，同时固定座7上均开设有安装孔8，机盖4的外壁面依次开设有四个凹槽，机盖4上设有驱动机构5，驱动机构5包括机杆51，机杆51设有四个，同时四个机杆51分别插在凹槽中，并与固定座7的相互对应，同时机杆51通过紧固螺栓与固定座7固定连接，机杆51的另一端均固定安装有微型电机53，同时微型电机53的输出端转轴固定安装有两个旋翼52，无人机机体3的底端面四角处均固定安装有支撑腿2，无人机机体3的底端面中部固定安装有固定架10，同时固定架10上通过螺栓固定安装有摄像机11，摄像机11与无人机机体3电连接。
19.其中，支撑腿2的顶端面均设有减震机构9，减震机构9包括套筒91，套筒91固定安装在支撑腿2的顶端面，同时套筒91的内部均设有滑动杆92，滑动杆92的顶端面与无人机机体3固定连接，套筒91、滑动杆92的外壁面均套有减震弹簧93，同时减震弹簧93的两端分别与套筒91的外壁面下端、滑动杆92的外壁面上端固定连接，设置减震机构9用于降低落地时
产生的震动，使得无人机机体3的内部元件发生损坏的概率，从而提高无人机机体3内部元件的使用寿命。
20.其中，机杆51的端处固定套有硅胶套，同时硅胶套与凹槽的内壁接触，安装槽6的内壁设有橡胶圈12，硅胶套、橡胶圈12用于防水，防止进水造成无人机机体3内部元件的损坏。
21.其中，支撑腿2的底端面均固定安装有脚垫1，同时脚垫1均采用橡胶材质制成的，橡胶材质制成的脚垫1用于防滑。
22.其中，四个机杆51分别在机盖4上均匀分布，四个支撑腿2分别在无人机机体3上均匀分布。
23.具体使用时，本实用新型一种石油勘探现场环境检测无人机，先将机杆51分别插在凹槽中，并与固定座7连接，再将机盖4安装在无人机机体3的上端面，再与地面操作设备连接好，那么在使用时，同时启动四个微型电机53，利用微型电机53同时带动旋翼52转动升起，然后在地面操作设备，再利用摄像机11对石油勘探现场进行摄像，并利用无人机机体3内部无线传输模块将图像传到地面；通过设置减震机构9，那么当无人机机体3降落到地面时，则在落地的时候，利用减震弹簧93、滑动杆92的作用，降低落地时产生的震动，使得无人机机体3的内部元件发生损坏的概率，从而提高无人机机体3内部元件的使用寿命。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。