货运无人机货物舱内快速固定方法与流程

1.本发明涉及一种货运无人机货物舱内快速固定方法，特别是一种货运无人机货物舱内快速固定方法。


背景技术：

2.由于货运无人机在运输过程中会出现抖动，在起落时机身向上或向下倾斜的问题，使得目前的无人机货舱在对货物进行放置时需要通过特定的固定机构进行固定。目前用于无人机货舱的固定机构由底架和固定绳网组成，使用时将装有货物箱平放在底架上并相互堆叠，再将固定绳网覆盖在货物箱的顶部后固定底架，使得固定绳网通过拉紧能够对货物箱进行压合实现限位；最后将底架与货舱底部相互固定，实现固定效果。
3.但当多个不同尺寸和外形的货物箱的堆叠时，由于外形和堆叠方式的差异，使得很多情况下货物箱在堆叠整齐后并不会形成完整的矩形结构，而是会形成许多的起伏面，且起伏位置和高度差随着货物箱的变化各不相同。而由于固定绳网在张紧后会相互牵扯形成一个整体的平面或弧面，使其在对货物箱进行固定时，仅会和货物箱最外部的端角相互贴合形成限位，而对位于中部且处于凹陷位置的货物箱而言，固定绳网在安装时会直接从该货物箱的顶部穿过并与两侧高度较高的货物箱贴合，从而造成对该货物箱限位效果的降低。从而导致货物箱在输送途中容易出现在固定绳网内来回窜动的问题，降低其固定稳定性。另一方面，作业人员在对货物箱进行堆垛时，则需要尽可能的保证货物箱在堆垛后的高度一致，以避免上述问题的产生，从而增加了对货物箱的堆垛难度。因此，现有无人机货舱对集装箱的固定方法存在固定稳定性差、货物箱堆垛不便的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种货运无人机货物舱内快速固定方法。它具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。
5.本发明的技术方案：货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：
6.①
将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；
7.②
将固定绳网对货物表面进行覆盖；
8.③
将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；
9.④
对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；
10.⑤
对另外两侧的张紧绳进行拉紧；
11.⑥
将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。
12.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架，底架四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张紧绳相互连接，安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网，固定绳网上间隔分布有若干的钢丝绳，钢丝绳在固定绳网上呈纵横交错设置，固定绳网的两端连接张紧绳。
13.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述固定绳网的四周连接有条形搭边，条形搭边的两端连接弹簧拉绳，条形搭边的中部设有多个线孔，所述钢丝绳的两端穿过线孔连接张紧绳。
14.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述弹簧拉绳包括拉簧，拉簧的一端经绳圈连接安装脚，拉簧的另一端连接条形搭边。
15.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述安装脚包括位于底架侧边中部的第一安装脚和位于底架侧边两端的第二安装脚，第一安装脚和第二安装脚的截面外形均为t形，第一安装脚和钢丝绳按1:1的数量比例交错设置，所述弹簧拉绳的端部连接第二安装脚，所述张紧绳的两端经第一扣环连接第二安装脚，张紧绳的中部依次连接第一安装脚和钢丝绳。
16.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述第一安装脚上转动连接有导向轮。
17.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述第二安装脚包括位于第一安装脚两侧的定支脚和动支脚，定支脚固定连接在底架上，动支脚转动连接在底架上，动支脚在靠近底架一侧设有棘轮，棘轮一侧设有连接底架的棘爪。
18.前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述钢丝绳的中部经绳夹固定连接固定绳网，钢丝绳的两端经第二扣环连接张紧绳。
19.与现有技术相比，本发明具有以下特点：
20.(1)本发明通过设置在固定绳网上的钢丝绳能够有效提高固定绳网的受力强度，通过将钢丝绳和张紧绳的配合，则使张紧绳能够通过拉紧分别调整各钢丝绳的按压位置，使钢丝绳能够与内侧的货物箱相互贴合，进而实现对不同高度的多个货物箱平面的限位，有效提高对货物箱的固定稳定性；且上述配合下，使得作业人员在堆垛时也无需刻意保持各货物箱的高度水平，进而有效提高方便货物箱的堆垛；
21.(2)通过第一安装脚、第二安装脚和张紧绳的结构配合，使得张紧绳能够通过第二安装脚的转动实现拉紧，从而有效降低对张紧绳的拉紧难度并提高钢丝绳在拉紧后的限位效果；通过棘轮和棘爪的配合则能够对拉紧后的钢丝绳起到限位效果，避免钢丝绳的重新松开，进一步提高对货物箱的固定稳定性；
22.(3)通过呈纵横交错设置的钢丝绳，并配合对固定方法的限定，使得垂直方向设置的钢丝绳均能够与不同高度的货物箱表面进行贴合，从而避免网格结构造成钢丝绳之间的相互牵扯，进一步提高对货物箱的固定稳定性；
23.所以，本发明具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。
附图说明
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是张紧绳和动支脚的连接结构图；
26.图3是图2方向的a向剖视图。
27.附图标记：1
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底架，2
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张紧绳，3
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固定绳网，4
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钢丝绳，5
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条形搭边，6
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拉簧，7
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第一安装脚，8
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第二安装脚，9
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棘轮，10
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棘爪，801
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定支脚，802
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动支脚。
28.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
29.本发明的实施例：货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：
30.①
将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；
31.②
将固定绳网对货物表面进行覆盖；
32.③
将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；
33.④
对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；
34.⑤
对另外两侧的张紧绳进行拉紧；
35.⑥
将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。
36.所述货运无人机货物舱内快速固定方法，构成如图1所示，还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架1，底架1四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张紧绳2相互连接，安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网3，固定绳网3上间隔分布有若干的钢丝绳4，钢丝绳4的中部经绳夹固定连接固定绳网3，钢丝绳4的两端经第二扣环连接张紧绳2，作业人员可以根据需要对钢丝绳4进行拆装和位置调节；钢丝绳4在固定绳网3上呈纵横交错设置，固定绳网3的两端连接张紧绳2。
37.所述固定绳网3的每条侧边均连接有条形搭边5，不同条形搭边5之间相互分离，条形搭边5的两端连接弹簧拉绳，条形搭边5的中部设有多个线孔，所述钢丝绳4的两端穿过线孔连接张紧绳2，钢丝绳4和张紧绳2在连接处可形成相对滑动。
38.所述弹簧拉绳包括拉簧6，拉簧6的一端经绳圈连接安装脚，绳圈的长度可根据需要调节，拉簧6的另一端连接条形搭边。
39.所述安装脚包括位于底架1每条侧边中部的第一安装脚7和位于底架1每条侧边两端的第二安装脚8，每条侧边的两个第二安装脚8之间均连接一条张紧绳2，第一安装脚7和第二安装脚8的截面外形均为t形，第一安装脚7和钢丝绳4按1:1的数量比例交错设置，所述弹簧拉绳的端部连接第二安装脚8，所述张紧绳2的两端经第一扣环连接第二安装脚8，张紧绳2的中部依次连接第一安装脚7和钢丝绳4。
40.所述第一安装脚7上转动连接有导向轮，张紧绳2从导向轮的下方穿过并连接第二安装脚8。
41.所述第二安装脚8包括位于第一安装脚7两侧的定支脚801和动支脚802，定支脚801固定连接在底架1上，动支脚802转动连接在底架1上，动支脚802在靠近底架1一侧设有棘轮9，棘轮9一侧设有连接底架1的棘爪10。
42.本发明的工作原理：本发明在使用时，先将货物箱堆叠在底架1上，然后将固定绳网3覆盖在货物箱的顶部。固定绳网3放置后，作业人员将各钢丝绳4的底部分别与对应位置的货物箱顶面相互贴合并将其中一组同方向的钢丝绳4两端连接张紧绳2；钢丝绳4在布置时作业人员可以根据货物箱的高度位置对钢丝绳4的安装位置进行微调，保证每个高度位置的货物箱上均贴合有钢丝绳4。钢丝绳4安装后，由作业人员对动支脚802进行转动，使动支脚802在转动过程中带动张紧绳2缠绕并对各钢丝绳4进行拉紧，使各钢丝绳4能够分别紧压在对应的货物箱表面，实现对不同高度的货物箱的限位。
43.动支脚802在转动时和转动到位后，通过棘轮9和棘爪10的配合能够对其进行限位，避免动支脚802反向旋转造成钢丝绳4的松开。同方向的一侧钢丝绳4在拉紧后，作业人
员对按相同方式对垂直方向的另一侧钢丝绳4进行拉紧，使得所有钢丝绳4能够从两个方向稳定压合在货物箱上，提高对货物箱的限位效果。钢丝绳4拉紧后，作业人员将固定绳网3端角处的拉簧6经绳圈套设在第二安装脚8上，并通过调节绳圈长度使拉簧6保持伸长状态，进而利用拉簧6保持固定绳网3的张紧，实现固定绳网3原有的限位效果。
44.在上述配合下，本发明能够在现有固定绳网3的基础上，通过钢丝绳4的收紧使固定绳网3的固定面能够随收集箱的顶面高度起伏形成对应的限位面，进而对不同高度的收集箱均起到限位效果，提高对收集箱的限位稳定性。