一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置。


背景技术：

2.筑巢是大多数鸟类在繁殖季节，在它们的巢区以内，选用植物纤维、树枝、树叶、杂草泥土、兽毛或鸟羽等物，筑成可使鸟卵不致滚散，并能同时均匀受到亲鸟体温的孵化和有利于亲鸟喂雏的巢窝，鸟类在筑巢时会携带物体，使得鸟巢内含有异物，从而容易造成异物对幼鸟造成伤害的现象，为此，工作人员需要通过检测装置对鸟巢的异物进行检测，检测装置往往是通过摄像头进行信息获取，之后，通过内部控制器进行数据分析对比，从而判断鸟巢内是否有异物；
3.但是目前市场上的检测装置，在实际使用过程中，缺少调节定位组件，造成检测装置安装在不同无人机底端时，容易被无人机底端的物体造成视线遮挡的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的检测装置，在实际使用过程中，缺少调节定位组件，造成检测装置安装在不同无人机底端时，容易被无人机底端的物体造成视线遮挡的现象的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置，包括检测装置机体，所述检测装置机体顶端安装有调节定位组件；
6.所述调节定位组件包括固定板、连接板、支撑板、固定挡板、转轴、固定柱和螺纹套筒；
7.所述检测装置机体两侧顶部均安装有固定板，所述固定板顶端边部铰接有连接板，所述检测装置机体两侧对应连接板下方位置处均安装有支撑板，所述连接板底端与支撑板顶端均对称安装有固定挡板，所述固定挡板一侧转动连接有转轴，所述转轴外侧中部安装有固定柱，所述固定柱外侧通过螺纹连接有螺纹套筒。
8.优选的，所述固定柱外径与螺纹套筒内径相同，所述检测装置机体顶端与连接板底端接触。
9.优选的，所述检测装置机体内侧安装有夹持密封组件；
10.所述夹持密封组件包括齿轮、电机、夹杆、滑槽、滑块、连接杆、橡胶板、倒钩和切刀；
11.所述检测装置机体内侧对称转动连接有齿轮，两个所述齿轮之间通过齿纹啮合连接，所述检测装置机体内部对应齿轮顶端位置处安装有电机，所述电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮外侧安装有夹杆，所述夹杆顶端与底端均开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端安装有连接杆，所述连接杆两侧均安装有橡胶板，所述夹杆顶端等
距安装有倒钩，所述夹杆一端部安装有切刀。
12.优选的，所述电机输入端与检测装置机体内置电源输出端电性连接，所述橡胶板滑动连接于检测装置机体内侧。
13.优选的，所述连接板顶端对称开设有限位槽，所述限位槽内侧滑动连接有定位板，所述定位板一侧通过螺纹连接有定位螺栓，所述定位板顶端中部通过螺纹连接有固定螺栓。
14.优选的，所述检测装置机体一侧顶部嵌入安装有摄像头，所述摄像头输入端与检测装置机体内置电源输出端电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
16.1.设置有调节定位组件，便于工作人员对检测装置机体与连接板的角度进行调整，也便于工作人员对移动后的检测装置机体位置进行固定，从而降低了工作人员调整检测装置机体角度的难度，进而避免无人机的底端突出对检测装置机体的摄像头的视线造成影响。
17.2.设置有夹持密封组件，便于工作人员对夹杆的角度进行调整，从而便于工作人员对外界物体进行剪切或者夹持，避免外界物体对检测装置机体检测鸟巢异物造成影响。
18.3.设置有限位槽、定位板、定位螺栓和固定螺栓，便于工作人员对定位板的位置进行移动和固定，从而便于工作人员将定位板与不同规格的无人机固定安装，降低了工作人员安装检测装置机体的难度。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.在附图中：
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型调节定位组件的结构示意图；
23.图3是本实用新型夹持密封组件的结构示意图；
24.图中标号：1、检测装置机体；
25.2、调节定位组件；201、固定板；202、连接板；203、支撑板； 204、固定挡板；205、转轴；206、固定柱；207、螺纹套筒；
26.3、夹持密封组件；301、齿轮；302、电机；303、夹杆；304、滑槽；305、滑块；306、连接杆；307、橡胶板；308、倒钩；309、切刀；
27.4、限位槽；5、定位板；6、定位螺栓；7、固定螺栓；8、摄像头。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例：如图1
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3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置，包括检测装置机体1，检测装置机体1顶端安装有调节定位组件2；
30.调节定位组件2包括固定板201、连接板202、支撑板203、固定挡板204、转轴205、固定柱206和螺纹套筒207；
31.检测装置机体1两侧顶部均安装有固定板201，固定板201顶端边部铰接有连接板202，检测装置机体1顶端与连接板202底端接触，检测装置机体1两侧对应连接板202下方位置处均安装有支撑板203，连接板202底端与支撑板203顶端均对称安装有固定挡板204，固定挡板204一侧转动连接有转轴205，转轴205外侧中部安装有固定柱 206，固定柱206外侧通过螺纹连接有螺纹套筒207，固定柱206外径与螺纹套筒207内径相同，从而便于工作人员对连接板202的角度进行调整；
32.检测装置机体1内侧安装有夹持密封组件3；
33.夹持密封组件3包括齿轮301、电机302、夹杆303、滑槽304、滑块305、连接杆306、橡胶板307、倒钩308和切刀309；
34.检测装置机体1内侧对称转动连接有齿轮301，两个齿轮301之间通过齿纹啮合连接，检测装置机体1内部对应齿轮301顶端位置处安装有电机302，电机302型号为gy6
‑
125，电机302输入端与检测装置机体1内置电源输出端电性连接，电机302输出轴与齿轮301固定连接，齿轮301外侧安装有夹杆303，夹杆303顶端与底端均开设有滑槽304，滑槽304内侧滑动连接有滑块305，滑块305顶端安装有连接杆306，连接杆306两侧均安装有橡胶板307，橡胶板307滑动连接于检测装置机体1内侧，夹杆303顶端等距安装有倒钩308，夹杆303一端部安装有切刀309，从而能够对外界物体进行夹持；
35.连接板202顶端对称开设有限位槽4，限位槽4内侧滑动连接有定位板5，定位板5一侧通过螺纹连接有定位螺栓6，定位板5顶端中部通过螺纹连接有固定螺栓7，检测装置机体1一侧顶部嵌入安装有摄像头8，摄像头8输入端与检测装置机体1内置电源输出端电性连接，从而便于工作人员将检测装置机体1与不同规格的无人机进行安装。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置，在实际使用过程中，工作人员通过定位板5在限位槽4内侧的滑动，能够对定位板5位置进行移动，之后，工作人员扭转定位螺栓6，能够对移动后的定位板5的位置进行固定，避免定位板5在使用时发生位置偏移，此时，通过扭转固定螺栓7，能够使得定位板5与无人机固定连接，从而完成连接板202与无人机的安装；
37.之后，工作人员扭转螺纹套筒207，通过螺纹套筒207与固定柱 206的螺纹连接，能够对固定柱206的位置进行移动，在固定柱206 位置移动的过程中，通过固定柱206一端部连接的转轴205在固定挡板204一侧的转动，且连接板202与固定板201铰接，从而能够对连接板202与检测装置机体1的角度进行调整固定；
38.最后，当摄像头8检测到前方有异物时，通过电机302的启动，能够使得齿轮301开始转动，通过两个齿轮301相互间的齿纹啮合连接，能够使得齿轮301一侧连接的夹杆303位置进行移动，在夹杆 303位置移动过程中，通过滑块305在滑槽304内侧的滑动，且滑块 305与连接杆306的固定连接和连接杆306与橡胶板307的固定连接，能够使得橡胶板307随着夹杆303移动在检测装置机体1内侧滑动，从而避免外界的杂质从橡胶板307位置处进入到检测装置机体1内侧，通过两个夹杆303相互间的挤压配合，能够对异物进行夹持，或者通过夹杆303一端部连接的切刀309，能够对异物进行切割处理。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实
用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。