军事无人机装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种军事无人机装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，无人机越来越广泛的被用于搜救、巡逻、救援及防暴等特殊场景下；由于无人机的特性能代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，在军事上的应用也越来越多。
3.随着科技发展，炮弹作战技术发展日趋完善，无人机用在战争中也越来越广泛。然而，现有的无人机在战事中，一般用于进行飞行侦查，其不具备灵活打击的能力，无法实现远距离精准攻坚打击。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种军事无人机装置，以解决现有技术中存在的无人机在军事作战中不具备灵活打击能力、无法用于远距离精准打击的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种军事无人机装置，包括：
6.发射架，发射架具有若干安装腔，各安装腔内均安装有推出组件；
7.若干无人机，一一对应收容于安装腔内并能从安装腔内脱出，无人机包括机身、驱动组件和弹药组件，推出组件与机身相连，推出组件能够将无人机从安装腔内推出，驱动组件安装于机身上，并能够在无人机从安装腔内脱出后驱动无人机飞行，弹药组件搭载于机身上，并能够在无人机飞行至预设位置时爆炸。
8.可选地，机身包括前壳和连接于前壳尾部的后壳，驱动组件安装于前壳远离后壳的头部，后壳内部设置有收容腔，弹药组件安装于收容腔内；
9.后壳相对的两侧部对称设置有两贯通收容腔的第一伸展槽，收容腔内还转动安装有两侧翼，无人机位于安装腔内时两侧翼均收容于收容腔内，无人机从安装腔内脱出后两侧翼分别从两第一伸展槽伸出。
10.可选地，收容腔内设置有安装板，侧翼转动安装于安装板上，安装板上还安装有第一驱动件，第一驱动件与侧翼相连，且无人机从安装腔内脱出后第一驱动件驱动侧翼转动，以使侧翼从第一伸展槽展出。
11.可选地，第一驱动件为弯曲弹簧。
12.可选地，后壳远离前壳的尾部还开设有贯通收容腔的第二伸展槽，收容腔内还转动安装有尾翼，无人机位于安装腔内时尾翼收容于收容腔内，无人机从安装腔内脱出后尾翼从第二伸展槽伸出。
13.可选地，收容腔内安装有第二驱动件，第二驱动件的输出轴与尾翼连接，第二驱动件驱动尾翼转动并从第二伸展槽伸出。
14.可选地，弹药组件包括弹药包和电控板，电控板上设置有电子点火器，电子点火器的点火端与弹药包的引线连接，电控板在无人机飞行至预设位置时控制电子点火器启动点
燃引线，从而引爆弹药包。
15.可选地，无人机还包括地面指挥系统和用于采集图像信息的摄像机，摄像机安装于机身上，摄像机与电控板和地面指挥系统通讯连接，摄像机将图像信息反馈给地面指挥系统，地面指挥系统根据图像信息控制电子点火器启动。
16.可选地，推出组件包括装填有推进燃料的发射管，发射架包括发射底座和安装筒，安装筒上开设有若干贯通安装筒的相对的两端部的安装通孔，发射底座对应各安装通孔的位置处开设有定位盲孔，安装通孔与对应的定位盲孔形成安装腔，机身插设于安装通孔内，且后壳远离前壳的底部插入至定位盲孔内，发射管安装于定位盲孔内并与后壳的底部相连。
17.可选地，驱动组件包括电机、桨叶架和至少两个桨叶，各桨叶安装于桨叶架上，并沿桨叶架的圆周方向均匀间隔设置，桨叶架转动安装于前壳的头部，且前壳的头部设置有适配容置桨叶的凹槽，无人机位于安装腔内时，各桨叶均收容于凹槽内，电机安装于前壳内，且电机的输出轴穿出前壳并与桨叶架连接，电机驱动桨叶架旋转并带动各桨叶转动从而驱动无人机飞行。
18.本实用新型提供的军事无人机装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的军事无人机装置，通过设置发射架，将无人机安装在发射架的安装腔内，同时在安装腔内设置推出组件，推出组件与无人机的机身相连，使用时，推出组件提供推力将无人机从安装腔内推出，使无人机飞向高空，无人机被推出后其自身的驱动组件启动，驱动组件驱动无人机继续飞行，当无人机飞行到达军事对战指定的攻坚位置时，即无人机飞行至预设位置时，机身内的弹药组件引爆，从而实现对远距离目标的精准攻坚打击。并且，无人机由发射架内的推出组件推向高空，助力无人机的启动飞行，使无人机快速到达飞行高度，同时无人机能够由自身的驱动组件驱动飞行，当遇到拦截时能够自主飞行避开拦截，从而顺利到达预设位置完成爆炸攻坚，作战灵活度高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的一实施例提供的军事无人机装置的结构示意图；
21.图2为图1所示的军事无人机装置的局部分解示意图；
22.图3为图1所示的军事无人机装置的无人机位于安装腔内时的状态视图；
23.图4为图3所示的结构的分解示意图；
24.图5为图1所示的军事无人机装置的无人机从安装腔内脱出后的状态视图；
25.图6为图5所示的结构的分解示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.10
‑
发射架；11
‑
发射底座；111
‑
定位盲孔；12
‑
安装筒；121
‑
安装通孔；13
‑
支撑板；20
‑
推出组件；21
‑
发射管；30
‑
无人机；31
‑
机身；311
‑
前壳；3111
‑
凹槽；312
‑
后壳；3121
‑
收容腔；3122
‑
第一伸展槽；3123
‑
第二伸展槽；3124
‑
安装板；3125
‑
第一驱动件；3126
‑
第二驱动
件；32
‑
驱动组件；321
‑
桨叶架；322
‑
桨叶；33
‑
弹药组件；331
‑
弹药包；332
‑
电控板；34
‑
侧翼；35
‑
尾翼；36
‑
摄像机。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～6及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
33.如图1～6所示，本实用新型的一实施例提供了一种军事无人机装置，适用于在对战中用以远程发射弹药进行远程攻击，具体地，如图1和图2所示，该军事无人机装置包括发射架10和若干无人机30，其中，发射架10具有若干安装腔(图未示)，各安装腔内均安装有推出组件20。进一步地，如图3、图5和图6所示，无人机30一一对应收容于安装腔内并能从安装腔内脱出，无人机30包括机身31、驱动组件32和弹药组件33，推出组件20与机身31相连，推出组件20能够将无人机30从安装腔内推出，驱动组件32安装于机身31上，驱动组件32能够在无人机30从安装腔内脱出后启动并驱动无人机30飞行，弹药组件33搭载于机身31上，并能够在无人机30飞行至预设位置时爆炸，其中，预设位置是指对战时攻坚目标所在的位置。
34.本实用新型实施例的军事无人机装置，通过设置发射架10，将无人机30安装在发射架10的安装腔内，同时在安装腔内设置推出组件20，推出组件20与无人机30的机身31相连，使用时，推出组件20提供推力将无人机30从安装腔内推出，使无人机30飞向高空，无人机30被推出后其自身的驱动组件32启动，驱动组件32驱动无人机30继续飞行，当无人机30飞行到达军事对战指定的攻坚位置时，即无人机30飞行至预设位置时，机身31内的弹药组件33引爆，从而实现对远距离目标的精准攻坚打击。并且，无人机30由发射架10内的推出组件20推向高空，助力无人机30的启动飞行，使无人机30快速到达飞行高度，同时无人机30能
够由自身的驱动组件32驱动飞行，当遇到拦截时能够自主飞行避开拦截，从而顺利到达预设位置完成爆炸攻坚，作战灵活度高。
35.在本实用新型的另一实施例中，如图3、图5和图6所示，无人机30的机身31包括前壳311和连接于前壳311尾部的后壳312，具体地，前壳311可以但不仅限于通过卡接、螺接或者扣接等连接方式与后壳312连接。进一步地，驱动组件32安装于前壳311远离后壳312的头部，后壳312内部设置有收容腔3121，弹药组件33安装于收容腔3121内；后壳312相对的两侧部对称设置有两贯通收容腔3121的第一伸展槽3122，收容腔3121内还转动安装有两侧翼34，当无人机30位于安装腔内时，两个侧翼34均收容于收容腔3121内，如图3和图4所示，此时，无人机30整体呈与安装腔相适配的筒形结构，以确保无人机30能够收容在发射架10的安装腔内。具体地，在本实施例中，安装腔为筒形腔体，前壳311与后壳312均为形状与尺寸与筒形安装腔相适配的筒形外壳，从而确保无人机30能够整体收容安装于安装腔内。
36.进一步地，如图5和图6所示，当无人机30从安装腔内脱出后，两个侧翼34能够分别从两对应的第一伸展槽3122伸出，如此，无人机30从安装腔内脱出后，两侧翼34展开并对称悬设于机身31相对的两侧部，在无人机30飞行过程中，两侧翼34能够将驱动组件32的驱动力转换成较大的升力，从而确保本实用新型的无人机30能够在被推出后飞行的更高，从而适应各种复杂地形的飞越需求。并且，当无人机30位于安装腔内时，两个侧翼34均收容在后壳312的收容腔3121内，即侧翼34不外露出后壳312，从而不会占用安装腔的空间，且在无人机30被推出组件20推出时，侧翼34不会与安装腔的腔壁发生干涉，从而阻碍无人机30的正常推出。
37.在本实用新型的另一实施例中，如图5和图6所示，收容腔3121内设置有安装板3124，具体地，安装板3124与两第一伸展槽3122的连线平行设置，两侧翼34均转动安装于该安装板3124上，安装板3124上安装有第一驱动件3125，第一驱动件3125与侧翼34相连，且无人机30从安装腔内脱出后第一驱动件3125驱动侧翼34旋转，以使侧翼34从第一伸展槽3122展出。
38.具体地，在本实施例中，如图4和图6所示，第一驱动件3125为弹性件，弹性件的一端与安装板3124或者安装腔的腔壁相连，弹性件的另一端与侧翼34相连，当无人机30位于安装腔内时，侧翼34抵压第一驱动件3125，使第一驱动件3125处于弹性压缩状态，此时，侧翼34与安装腔的腔壁相抵，腔壁对侧翼34起限位作用，使侧翼34不会在第一驱动件3125的弹性推力下从第一伸展槽3122展出；当无人机30被推出组件20推出后，侧翼34失去外部的限位限制，此时，第一驱动件3125便可弹性抵推侧翼34从第一伸展槽3122展出。具体地，在本实施例中，当第一驱动件3125恢复至自然伸长状态时，两侧翼34刚好运动至与机身31相垂直，即第一驱动件3125的弹性形变量正好足以抵推侧翼34从收缩状态运动至展开状态，从而避免侧翼34过渡展开或展开不到位。
39.进一步地，在本实施例中，如图6所示，第一驱动件3125优选为弯曲弹簧，且弯曲弹簧的弯曲半径与侧翼34展开过程中绕其转动轴旋转的转动半径相等，从而有效避免侧翼34过渡展开或展开不到位。进一步地，在本实施例中，可以设置多个弯曲半径相等的弯曲弹簧连接一侧翼34与安装板3124，即一个侧翼34通过多个弯曲弹簧与安装板3124相连，从而提高侧翼34展开的可靠性和及时性。
40.当然，在其他的一些实施例中，也可以在安装板3124上设置其他驱动结构，如驱动
电机、驱动气缸或者驱动线性模组等，此类驱动结构同样能够在无人机30脱出安装腔后，驱动侧翼34转动展出。
41.在本实用新型的另一是实施例中，如图3、图5和图6所示，后壳312远离前壳311的尾部还开设有贯通收容腔3121的第二伸展槽3123，收容腔3121内还转动安装有尾翼35，无人机30位于安装腔内时尾翼35收容于收容腔3121内，尾翼35不占用安装腔的内部空间，即当无人机30位于安装腔内时，尾翼35不外露出后壳312，从而不会占用安装腔的空间，且在无人机30被推出组件20推出时，尾翼35不会与安装腔的腔壁发生干涉，从而阻碍无人机30的正常推出。
42.进一步地，当无人机30从安装腔内脱出后，尾翼35同步从第二伸展槽3123伸出，如图5和图6所示，如此，当无人机30从安装腔内脱出后，尾翼35从第二伸展槽3123伸出，并悬设于后壳312的尾部，此时，尾翼35可以用于提高该无人机30的飞行稳定性，确保无人机30稳定飞行至预设为位置，为无人机30的精装攻坚打击提供保障。
43.进一步地，在本实施例中，如图3、图5和图6所示，收容腔3121内安装有第二驱动件3126，第二驱动件3126的输出轴与尾翼35连接，当无人机30从安装腔内脱出后，该第二驱动件3126驱动尾翼35转动并从第二伸展槽3123伸出。
44.具体地，在本实施例中，第二驱动件3126可以但不仅限于为驱动电机、驱动气缸、驱动线性模组或者弹性驱动结构等。
45.在本实用新型的另一实施例中，如图4和图6所示，上述的弹药组件33包括弹药包331和电控板332，电控板332上设置有电子点火器(图未示)，电子点火器的点火端与弹药包331的引线连接，电控板332在无人机30飞行至预设位置时控制电子点火器启动点燃引线，从而引爆弹药包331。在本实施中，电子点火器或电控板332上设置有plc控制模块，当无人机30飞行至待攻坚的预设位置时，plc控制模块控制电子点火器启动点火。
46.进一步地，在本实施例中，如图4和图6所示，无人机30还包括用于采集图像信息的摄像机36，摄像机36安装于机身31上，无人机30还包括地面指挥系统(图未示)，摄像机36与电控板332和地面指挥系统通讯连接，无人机30飞行过程中，摄像机36实时采集飞行环境的图像信息，采集图像信息后，摄像机36将该图像信息实时反馈给地面指挥系统，地面指挥系统根据图像信息控制电子点火器启动，具体地，当摄像机36采集到预设位置，即作战攻坚位置的图像信息后，地面指挥系统确认无人机30以飞行至预设位置，此时，地面指挥系统向电控板332发射引爆指令，电控板332收到引爆指令后控制启动电子点火器点火引燃弹药包331的引线，从而引爆弹药包331。
47.如此，通过在机身31上安装摄像头，摄像头采集无人机30的飞行环境的图像信息，并将该图像信息及时反馈给无人机30的地面指挥系统，地面指挥人员根据该图像信息即可准备获知无人机30的具体位置，确保无人机30在飞行至攻坚位置时，及时引爆弹药包331；此外，设置摄像头还能用于观察无人机30飞行过程中是否遇到拦截，从而在遇到拦截时及时规划无人机30飞行路径，确保无人机30准确避开拦截。
48.进一步地，在本实施例中，摄像头为高清摄像头，高清摄像头实时传输图片清晰度好，有效地提高无人机30获取图形的清晰度，从而提高无人机30躲避拦截以及攻坚打击的准确性。
49.更近一步地，在本实施例中，上述的地面指挥系统为目前比较成熟的无人机30飞
行指挥系统，地面指挥系统通过现有的成熟的蓝牙传输或者无线wifi传输等方式实现无线通讯连接。
50.在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，上述的推出组件20包括装填有推进燃料的发射管21，发射架10包括发射底座11和安装筒12，安装筒12上开设有若干贯通安装筒12的相对的两端部的安装通孔121，发射底座11对应各安装通孔121的位置处开设有定位盲孔111，安装通孔121与对应的定位盲孔111形成安装腔，机身31插设于安装通孔121内，且后壳312远离前壳311的底部插入至定位盲孔111内，发射管21安装于定位盲孔111内并与后壳312的底部相连。需要发射无人机30时，点燃待发射无人机30对应的发射管21，发射管21内的推进燃料剧烈燃烧，并在发射管21内产生剧烈的张力，从而使空气急剧膨胀，从而将无人机30从安装腔内推出，并给无人机30及一个较大的初速度，使无人机30冲向高空。
51.在本实用新型的另一实施例中，如图3、图5和图6所示，驱动组件32包括电机、桨叶架321和至少两个桨叶322，各桨叶322安装于桨叶架321上，并沿桨叶架321的圆周方向均匀间隔设置，桨叶架321转动安装于前壳311的头部，且前壳311的头部设置有适配容置桨叶322的凹槽3111，无人机30位于安装腔内时，各桨叶322均收容于凹槽3111内，电机安装于前壳311内，且电机的输出轴穿出前壳311并与桨叶架321连接，当无人机30从安装腔内脱出后，电机启动并驱动桨叶架321旋转，桨叶架321旋转带动各桨叶322转动从而驱动无人机30飞行。
52.本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，上述的发射架10还包括两支撑板13，两支撑板13用于支撑发射底座11，使发射底座11相对地面倾斜，从而使安装筒12相对地面倾斜设置，使无人机30朝向天空发射。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。