一种脚架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种脚架以及一种无人机。


背景技术：

2.脚架可以用于在无人机着地时，对无人机进行支撑。由于无人机着地时具有较大的速度，而且，大型无人机的机身的重量大，因此，无人机在着地时，脚架受到的冲击较大。长期使用的过程中，冲击会对脚架和机身的结构，以及，对机身上的电子器件的使用寿命均会造成影响。
3.现有的技术中，为了提高脚架承受冲击的能力，脚架通常会采用轻质高强的碳纤维复合材料制成。最常见的应用形式为采用碳纤维复合材料管材(以下简称碳管)来制成脚架，以使得脚架可以承受各个方向的拉压弯扭载荷。
4.然而，采用碳管制成的脚架，相对于轴向的拉压，其抵抗径向向内载荷的能力较差，沿着碳管径向向内很小的冲击力就能造成碳管的局部破坏，进而，可能会引发全局失效，损坏整个脚架，甚至，可能会影响到机身和机身上的电子器件的使用寿命。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种脚架以及一种无人机。
6.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种脚架，应用于无人机，所述脚架包括：
7.支撑杆，设有多个，所述支撑杆的第一端与所述无人机的机身连接，第二端向远离所述机身的方向延伸，所述支撑杆内设置有沿轴向延伸的第一通孔；以及
8.内嵌件，所述内嵌件嵌设于所述支撑杆的第一通孔内，用于在所述无人机着地时缓冲所述支撑杆受到的径向冲击。
9.可选地，所述内嵌件嵌设于所述第一通孔内且靠近所述第一端设置；
10.和/或，所述支撑杆为采用碳纤维复合材质制成的支撑杆；
11.和/或，所述内嵌件与所述支撑杆过盈配合；
12.和/或，所述内嵌件包括：金属内嵌件、木质内嵌件、塑料内嵌件中的至少一种。
13.可选地，所述脚架还包括连接件，所述连接件连接于所述支撑杆的第一端，用于将所述支撑杆连接于所述机身。
14.可选地，所述连接件包括：连接部以及设置在所述连接部上的安装柱；其中，
15.所述连接部用于与所述机身连接；
16.所述安装柱上设有连接孔，所述安装柱通过所述连接孔套接在所述支撑杆的第一端外，用于连接所述支撑杆。
17.可选地，所述脚架还包括：吸能件，所述吸能件夹设于所述连接孔的孔壁和所述支撑杆的第一端之间，所述吸能件用于在所述无人机着陆时吸收地面对所述支撑杆的径向冲击的能量，从而减小所述支撑杆受到的径向冲击。
18.可选地，所述吸能件内设有沿轴向延伸的第二通孔，所述第二通孔的形状与所述支撑杆的外径适配，所述吸能件通过所述第二通孔套接在所述支撑杆的第一端外；
19.所述吸能件具有靠近所述连接孔的孔壁的第一侧壁以及靠近所述支撑杆的第二侧壁，所述吸能件在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间还设置有多个沿径向延伸的孔结构，所述多个孔结构阵列分布在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，以形成蜂窝状结构。
20.可选地，所述吸能件为圆环形的吸能件；
21.和/或，在所述第一侧壁指向所述第二侧壁的方向上，所述孔结构的截面面积逐渐减小。
22.和/或，所述孔结构的截面形状包括：圆形、椭圆形以及多边形中的至少一种。
23.可选地，所述吸能件包括至少两个子吸能件，所述至少两个子吸能件沿周向围合形成所述吸能件；
24.和/或，所述吸能件为铝质吸能件。
25.可选地，所述脚架还包括：紧固件，所述紧固件使所述连接件抱紧所述吸能件、所述吸能件抱紧所述支撑杆的第一端，从而将所述脚架固定在所述机身上。
26.第二方面，本实用新型还公开了一种无人机，包括：机身以及前述任一项所述的脚架；其中，
27.所述脚架的支撑杆连接于所述机身。
28.本实用新型包括以下优点：
29.本实用新型实施例中，由于内嵌件嵌设在支撑杆的第一通孔内，在无人机着地，所述脚架受到较大冲击的情况下，所述内嵌件可以缓冲所述支撑杆受到的径向冲击，提高所述脚架承受径向冲击的能力，提升所述脚架的使用寿命。而且，可以减小从所述脚架传递至所述机身的冲击力，提高机身以及机身上的电子器件的使用寿命。
附图说明
30.图1是本实用新型的一种脚架某一角度的结构示意图；
31.图2是图1所示的脚架的分解结构示意图；
32.图3是图2所述的脚架a
‑
a截面的结构示意图；
33.图4是图3所示的脚架b位置的结构示意图；
34.图5是图3所示的脚架另一角度的结构示意图；
35.图6是图5所示的脚架c位置的结构示意图；
36.图7是本实用新型的一种吸能件某一角度的结构示意图；
37.图8是本实用新型的吸能件另一角度的结构示意图；
38.图9是本实用新型的一种吸能件再一角度的结构示意图；
39.图10是本实用新型的另一种吸能件某一角度的结构示意图；
40.图11是本实用新型的一种吸能件的连接方式示意图；
41.附图标记说明：10
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支撑杆，101
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第一通孔，11
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内嵌件，12
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连接件，121
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连接部，122
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安装柱，13
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吸能件，130
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子吸能件，131
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第二通孔，132
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第一侧壁，133
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第二侧壁，134
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孔结构，135
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盖板，14
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紧固件，20
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机身，d
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间隙。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
43.本实用新型实施例提供了一种脚架，所述脚架可以用于无人机，所述无人机可以被应用在生产、生活的各个领域，尤其应用在农业植保、航拍、巡检、测绘、侦查等各方面。所述脚架可以连接于所述无人机的机身底部，对机身进行支撑。具体地，所述脚架可以包括但不局限于固定式脚架、折叠式脚架中的任意一种，本实用新型实施例仅以固定式脚架为例进行说明，其他类型的脚架参照执行即可。
44.参照图1，示出了本实用新型的一种脚架某一角度的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的脚架的分解结构示意图，参照图3，示出了图2所述的脚架a
‑
a截面的结构示意图，参照图4，示出了图3所示的脚架b位置的结构示意图，参照图5，示出了图3所示的脚架另一角度的结构示意图，参照图6，示出了图5所示的脚架c位置的结构示意图。
45.所述脚架具体可以包括：支撑杆10，设有多个，支撑杆10的第一端与所述无人机的机身20连接，第二端向远离机身20的方向延伸，支撑杆10内设置有沿轴向延伸的第一通孔101；以及
46.内嵌件11，内嵌件11嵌设于支撑杆10的第一通孔101内，用于在所述无人机着地时缓冲支撑杆10受到的径向冲击。
47.本实用新型实施例中，由于内嵌件11嵌设在支撑杆10的第一通孔101内，在无人机着地，所述脚架受到较大冲击的情况下，内嵌件11可以缓冲支撑杆10受到的径向冲击，提高所述脚架承受径向冲击的能力，进而，可以提升脚架的使用寿命。而且，可以减小从所述脚架传递至机身20的冲击力，提高机身20以及机身20上的电子器件的使用寿命。
48.在实际应用中，在所述无人机着地时，支撑杆10不仅会受到轴向的冲击，还会受到径向的冲击。本实用新型实施例中，由于支撑杆10的第一通孔101内嵌设有内嵌件11，在支撑杆10受到径向冲击的情况下，内嵌件11可以用于吸收径向的冲击能量，使得支撑杆10受到的径向冲击在内嵌件11处得以缓冲，提高支撑杆10承受径向冲击的能力，进而，可以提高整个脚架承受径向冲击的能力。这样，在无人机着地时，所述脚架不易在径向冲击的作用下损坏。
49.需要说明的是，本实用新型的附图中示出的机身20仅为无人机机身的一部分，具体地，附图中示出了的机身20可以为设置在无人机机身底部的中框，所述中框可以用于安装脚架。而且，本实用新型实施例所述的脚架中，支撑杆10的数量可以为4个、6个或者8个等，在说明书附图中，为了清楚的示意出支撑杆10的具体结构，仅示出了一个支撑杆10，隐藏了所述脚架中其他的支撑杆10。在实际应用中，未示出的其他支撑杆10的位置可以根据实际需要进行设置，其具体结构可以参照已示出的支撑杆10的结构，在此不做赘述。
50.本实用新型实施例中，内嵌件11可以嵌设于第一通孔101内且靠近所述第一端设置，以提高支撑杆10的第一端承受径向冲击的能力，避免第一端出现由于径向冲击导致的局部破坏。
51.在实际应用中，在无人机着地时，在径向冲击的作用下，支撑杆10易受发生局部破坏的区域为支撑杆10与机身20的连接处，即支撑杆10的第一端，将内嵌件11嵌设于第一通孔101内且靠近所述第一端设置，可以避免该区域发生局部破坏，进而，可以避免由于局部
破坏引发的全局失效。
52.可以理解的是，在实际应用中，内嵌件11还可以根据实际需要设置在支撑杆10的任意位置，例如，靠近所述第二端的位置，或者，位于所述第一端和所述第二端之间，本实用新型实施例对于内嵌件11在支撑杆10内的具体位置不做限定。
53.可选地，内嵌件11可以与支撑杆10过盈配合，即内嵌件11的外径略大于第一通孔101的内径，以增强内嵌件11与支撑杆10之间的连接可靠性，进而，可以进一步提升内嵌件11对于支撑杆10的径向冲击的缓冲效果。
54.当然，在实际应用中，内嵌件11的外径也可以等于或者略小于第一通孔101的内径，以方便将内嵌件11嵌设于第一通孔101内，本实用新型实施例对于内嵌件11的外径不做具体限定。
55.可选地，内嵌件11可以包括金属内嵌件、木质内嵌件、塑料内嵌件中的至少一种，本实用新型实施例对于内嵌件11的具体材质可以不做限定。
56.在本实用新型的一种可选实施例中，所述脚架还可以包括连接件12，连接件12连接于支撑杆10的第一端，用于将支撑杆10连接于机身20。
57.具体地，连接件12可以通过焊接、卡接或者紧固件连接等连接方式固定于机身20上，支撑杆10可以连接于连接件12上。这样，支撑杆10可以通过连接件12连接于机身20。
58.可选地，连接件12可以包括：连接部121以及设置在连接部121上的安装柱122；其中，连接部121可以用于与机身20连接；安装柱122上设有连接孔，安装柱122通过所述连接孔套接在支撑杆10的第一端外，用于连接支撑杆10。
59.具体地，连接部121可以通过焊接、卡接或者紧固件连接等连接方式固定于机身20上，安装柱122可以固定连接于连接部121上，支撑杆10的第一端可以嵌设于安装柱122的连接孔内。在实际应用中，为了增加支撑杆10与安装柱122之间的连接可靠性，支撑杆10与安装柱122之间还可以采用螺钉、螺栓等紧固件进行连接。
60.在本实用新型的一些实施例中，所述脚架还可以包括：吸能件13，吸能件13可以夹设于所述连接孔的孔壁和支撑杆10的第一端之间，吸能件13可以用于在所述无人机着陆时吸收地面对支撑杆10的径向冲击的能量，从而减小支撑杆10受到的径向冲击，进而，可以提高所述脚架承受径向冲击的能力，提升所述脚架的使用寿命。
61.具体地，由于吸能件13夹设于所述连接孔的孔壁和支撑杆10的第一端之间，在所述无人机着陆、地面对支撑杆10存在径向冲击的情况下，吸能件13可以吸收径向冲击的能量，减小支撑杆10的第一端受到的径向冲击。由于支撑杆10的第一端为易发生局部破坏的区域，在支撑杆10的第一端设置吸能件13，可以进一步避免支撑杆10的第一端的区域发生局部破坏，进而，可以避免由于局部破坏引发的全局失效。
62.如图6所示，在所述脚架受到冲击的情况下，吸能件13与连接件12支之间容易形成间隙d。在实际应用中，可以在间隙d内设置有缓冲结构，以缓冲支撑杆10的轴向冲击。具体地，所述缓冲结构可以采用泡棉、塑胶等能够吸收冲击载荷的材料制成。
63.参照图7，示出了本实用新型的一种吸能件某一角度的结构示意图，参照图8，示出了本实用新型的吸能件另一角度的结构示意图，参照图9，示出了本实用新型的一种吸能件再一角度的结构示意图，参照图10，示出了本实用新型的另一种吸能件某一角度的结构示意图。具体地，吸能件13内设有沿轴向延伸的第二通孔131，第二通孔131的形状与支撑杆10
的外径适配，吸能件13可以通过第二通孔131套接在支撑杆10的第一端外；吸能件13具有靠近所述连接孔的孔壁的第一侧壁132以及靠近支撑杆10的第二侧壁133，吸能件13在第一侧壁132和第二侧壁133之间还设置有多个沿径向延伸的孔结构134，多个孔结构134阵列分布在第一侧壁132和第二侧壁133之间，以形成蜂窝状结构，以吸收支撑杆10传递至吸能件13的径向冲击的能量，从而减小支撑杆10受到的径向冲击。
64.具体地，吸能件13的第二通孔131套接在支撑杆10的第一端外，由于吸能件13上设置有多个沿径向延伸的孔结构134，多个孔结构134可以形成蜂窝结构，便于吸能件13吸收径向冲击的能量，保护支撑杆11以及与支撑杆11连接的机身20。
65.可选地，吸能件13可以为圆环形的吸能件，以便于将吸能件13套接在支撑杆10的第一端外。第一侧壁132可以作为吸能件13的外侧壁，第二侧壁133可以作为吸能件13的内侧壁，第一侧壁132和第二侧壁133分别遮盖在孔结构134的两端，对蜂窝状的孔结构134进行封堵，避免水、灰尘等杂质进入到孔结构134内，提高孔结构134的洁净程度和使用寿命。
66.在实际应用中，吸能件13的顶部和底部还可以设置盖板135，盖板135可以从吸能件13的上下两端遮盖孔结构134，避免孔结构134外露，提高吸能件13的外观美观性。
67.可选地，在第一侧壁132指向第二侧壁133的方向上，孔结构134的截面面积逐渐减小，这样，有利于孔结构134更好的吸收支撑杆10传递至第二侧壁133上的径向冲击的能量，进而，可以进一步提升吸能件13对于径向冲击的缓冲效果。
68.示例的，孔结构134的截面形状包括：圆形、椭圆形以及多边形中的至少一种，所述多边形可以包括但不局限于三边形、四边形以及六边形等，本实用新型实施例对于孔结构134的截面形状不做具体限定。
69.如图10所示，吸能件13可以包括至少两个子吸能件130，至少两个子吸能件130沿周向围合形成吸能件13。在实际应用中，将吸能件13沿周向拆分为至少两个子吸能件130，有利于将吸能件13连接于安装柱122的连接孔内。
70.示例的，可以将支撑杆10的第一端伸入至少两个子吸能件130围合形成的第二通孔131内，然后，再将至少两个子吸能件130嵌入安装柱122的连接孔内，通过至少两个子吸能件130之间的间隙调节，可以将两个子吸能件130嵌设于所述连接孔内，并且，可以使得两个子吸能件130可以抱紧支撑杆10的第一端，将支撑杆10可靠的连接于安装柱122。
71.需要说明的是，图10中，仅示出了吸能件130包括两个子吸能件130的情况，而在实际应用中，子吸能件130的数量还可以为其他的值，例如，3个、4个或者6个等，本实用新型实施例对于吸能件13中的子吸能件130的数量不做具体限定。
72.参照图11，示出了本实用新型的一种吸能件的连接方式示意图，如图10所示，连接件12可以为抱箍式结构，抱紧至少两个子吸能件130，形成整体的吸能件13。所述脚架还可以包括：紧固件14，紧固件14使连接件12抱紧吸能件13、吸能件13抱紧支撑杆10的第一端，从而将所述脚架固定在机身20上。示例的，紧固件14可以为螺栓、或者螺钉与螺母的组合。
73.可选地，吸能件13可以为铝质吸能件，由于金属铝具有密度小，耐冲击性能较好的优点，在吸能件13为铝质吸能件的情况下，既可以降低吸能件13的重量，还可以使得吸能件13的耐冲击性能较好。
74.综上，本实用新型实施例所述的脚架至少可以包括以下优点：
75.本实用新型实施例中，由于内嵌件嵌设在支撑杆的第一通孔内，在无人机着地，所
述脚架受到较大冲击的情况下，所述内嵌件可以缓冲所述支撑杆受到的径向冲击，提高所述脚架承受径向冲击的能力，提升所述脚架的使用寿命。而且，可以减小从所述脚架传递至所述机身的冲击力，提高机身以及机身上的电子器件的使用寿命。
76.本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括：机身以及上述任一实施例所述的脚架，所述脚架的支撑杆连接于所述机身，
77.本实施例中，所述脚架的结构可以与前述任一实施例所述的脚架的结构相同，在此不做赘述。
78.本实用新型实施例中，在无人机着地，所述脚架受到较大冲击的情况下，支撑杆内的内嵌件可以缓冲所述支撑杆受到的径向冲击，提高所述脚架承受径向冲击的能力，提升所述脚架的使用寿命。而且，可以减小从所述脚架传递至所述机身的冲击力，提高机身以及机身上的电子器件的使用寿命。
79.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
80.以上对本实用新型所提供的一种脚架以及一种无人机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。